linux下基于QT openCV两摄像头同时工作

两个摄像头同时工作在windows下很好实现。以为有现成的类可以调用，然而linux下却不怎么好用，做这方面的工作已经很久了，linux下单个摄像头也很好实现，当打开第二个摄像头的时候总是提示资源被占用，没有通道等信息，查阅资料发现是因为V4L2这个函数在调用时会申请全部的带宽，因此另一个摄像头便不能使用，所以我尝试打开一个摄像头截取一帧，然后关闭摄像头，打开另一摄像头的方法，循环调用，这样两个摄像头能同时打开，然而很明显一个问题就是两个摄像头的帧总是一前一后的！然而这梁摄像头总归是打开了，至于不怎么流畅的问题留待以后解决！

主要代码：

#include "widget.h"

#include "ui_widget.h"

Widget::Widget(QWidget *parent) :

QWidget(parent),

ui(new Ui::Widget)

{

ui->setupUi(this);

}

Widget::~Widget()

{

delete ui;

}

void Widget::on_pushButton_clicked()

{

while(1)

{

pCapture0 = cvCaptureFromCAM(200);

cvSetCaptureProperty(pCapture0,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

cvSetCaptureProperty(pCapture0,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

pFrame0 = cvQueryFrame(pCapture0);

QImage image = QImage((const uchar*)pFrame0->imageData, pFrame0->width, pFrame0->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();

ui->label->setMinimumSize(320,240);

ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(image));

cvReleaseCapture(&pCapture0);

cvWaitKey(1);

pCapture1 = cvCaptureFromCAM(201);

cvSetCaptureProperty(pCapture1,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);

cvSetCaptureProperty(pCapture1,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);

pFrame1 = cvQueryFrame(pCapture1);

QImage image1 = QImage((const uchar*)pFrame1->imageData, pFrame1->width, pFrame1->height, QImage::Format_RGB888).rgbSwapped();

ui->label_2->setMinimumSize(320,240);

ui->label_2->setPixmap(QPixmap::fromImage(image1));

cvReleaseCapture(&pCapture1);

cvWaitKey(1);

}

}