Sicily 1152 简单的马周游问题[Special judge]

// Problem#: 1152
// Submission#: 3241599
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#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
int board[5][6];  //  棋盘
int path[30];  //  路径最多有30个点
int dir[8][2] = {{-1, 2}, {1, 2}, {2, 1}, {2, -1}, {1, -2}, {-1, -2}, {-2, -1}, {-2, 1}};  //  方向
bool valid(int x, int y) {  //  判断是否访问过以及是否在棋盘内
return board[x][y] == false && x >= 0 && x < 5 && y >= 0 && y < 6;
}
int numberOfNextMove(int a, int b) {  //  判断下一步能到达的格子数
int total = 0;
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (valid(a + dir[i][0], b + dir[i][1])) {
total++;
}
}
return total;
}
struct node {
int x, y, sub;
node() {
x = y = sub = -1;
}
node(int a, int b) {
x = a;
y = b;
sub = numberOfNextMove(a, b);
}
};
node next(node n, int i) {  //  下一个格子
return node(n.x + dir[i][0], n.y + dir[i][1]);
}
bool cmp(node a, node b) {  //  比较下一步能走到的格子数
return a.sub < b.sub;
}
node num2node(int n) {  //  数字变为横纵坐标
if (valid((n - 1) / 6, (n - 1) % 6)) {
return node((n - 1) / 6, (n - 1) % 6);
}
}
int node2num(node n) {  //  横纵坐标变为数字
return 6 * n.x + n.y + 1;
}
bool DFS(node cur, int layer) {  //  深搜，cur 为当前节点， layer为已走过的格子数
if (layer == 29) {  //  都走过了
path[layer] = node2num(cur);  //  加入最后一个路径并返回
return true;
}
board[cur.x][cur.y] = true;  //  标记当前格子已走过
vector<node> v;  //  存储当期格子能走到的格子
path[layer] = node2num(cur);
for (int i = 0; i < 8; i++) {
node n = next(cur, i);
if (valid(n.x, n.y)) {
v.push_back(n);
}
}
sort(v.begin(), v.end(), cmp);  //  按照下一步能走到的格子数排序
for (int i = 0; i < v.size(); i++) {
if (DFS(v[i], layer + 1) == true) {  //  继续以下一个节点为当前节点，layer+1深搜，如果到达终点就返回
return true;
}
}
board[cur.x][cur.y] = false;  //  还原当前节点
return false;
}
int main() {
int n;
while (cin >> n && n != -1) {
node start = num2node(n);
DFS(start, 0);
cout << path[0];
for (int i = 1; i < 30; i++) {
cout << " " << path[i];
}
cout << endl;
memset(board, 0, sizeof(board));
}
}