UART 调用流程分析小结

1， serial_in ------ 用于读取UART的寄存器值；

2，serial_out ------ 用于写入UART的寄存器值

serial_out(struct uart_rk_port *up, int offset, unsigned char value)

2.serial_rk_tx_empty ---------- 用于判断发送缓冲区是否为空

RK---Serial 的串口驱动流程：
发送一个字符的函数调用流程：

serial_rk_pm ------------ enable： 使能串口 pclk clk等时钟
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serial_rk_startup --------- 启动串口做一些初始化设置：申请中断，再次使能时钟，清空FIFO buffer； 初始化UART；设置DMA传输的tx_buffer
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serial_rk_set_termios ------- 设置 波特率和 应用设置的参数 同时设置了 serial_rk_start_rx_dma中设置收数据的DMA
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serial_rk_start_tx -------------开始发送数据
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serial_rk_enable_ier_thri -------- 使能UART_IER寄存器中的：Enable Transmitter holding register int 使能传输

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serial_rk_handle_port --------- 处理 port 中断，在中断处理函数中 //iir = 0xC2 ---- fifo enable && 0010-- THR empry，一旦THR Empty检测到该中断时，启用中断处理函数
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判断up->iir 是否 THR empty 也就是 ，然后再调用transmit_chars

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判断 __stop_tx ------------ 判断传输结束
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中断处理结束
-------------- serial_rk_tx_empty ------判断是否传输为空：serial_rk_tx_empty

UART寄存器分析：
1， UART_THR : Transmit Holding Register ---------- 这个就是串口控制器的发送数据寄存器，从CPU搬运到UART控制器，一旦数据运送到这里，数据就会通过TX发送出去
注意1)： 由于UART_THR 的寄存器，数据必须在其为空时才能写进去，不然之前存在的数据就会被覆盖掉，造成数据丢失；
而判断的标记就是 The THR Empty(THRE) (LSR[5])bit
2): 则是UART寄存器的数据寄存器的长度，一次能发送的数据长度：在FIFO没有满之前，都可以写入X个字，如果满了，再写入也会导致数据丢失

2， UART_IER : Interrupt Enable Register ----- UART 中断使能寄存器：其中第二位为 使能THR也就是发送寄存器为空时会发一个中断产生；

3， UART_IIR : Interrupt Identification Register ------ UART 中断识别寄存器，也可以叫做UART中断状态寄存器，可以通过读取该寄存器的值，判断是哪个产生的中断：
0010 ----- THR empty 寄存器；

4， UART_FCR : FIFO Control Register ----- UART FIFO 控制寄存器：有字段TX empty Trigger 用于设置产生TX empty的条件： 00 ---- FIFO empty；11 ---- 一半 FIFO 满的情况为中断产生条件；

5，UART_LSR : Line Status Register ----- 传输线状态寄存器：获取transmit的一些数据为空的状态；

结合上述寄存器，我们可以得到下面的一些流程:
发送数据的过程： apk 调用OutputStream write() 函数 ----- > 会调用到启动串口传输 serial_rk_pm 打开串口传输的时钟-----> serial_rk_startup
设置串口的参数，申请中断等-----> serial_rk_set_termios 设置双方通讯需要的参数 ------> serial_rk_start_tx 准备启动，然后就打开UART_IER寄存器，在使能了该寄存器后；---->等到串口发送寄存器是否为空的中断，若该中断来临，则进一步判断是否为THR
empty产生的，如果是，就准备搬运数据到 UART_THR 。 ------ 而串口控制器在等待UART_THR发到串口线上后，若为空，再次产生中断，继续上述的搬运。----------- 判断是否数据缓冲区为空或者------ 则停止传输_stop_tx -----> 中断处理结束后，再恢复serial_rk_tx_empty