poj 3594 Escort of Dr. Who How 最短路spfa

题意：

求一个有向图中s到t的最短路，特别的是每条路除了花费时间还有开放时间区间，只有在开放时间区间内才能使用这条路。

分析：

直接用spfa求最短路即可，需要注意的是因为最后所求最短时间是从离开s开始算，所以要枚举离开s的时间。

代码：

//poj 3594
//sepNINE
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxN=128;
const int maxM=1024;
int n,e,s,d,m;
int head[maxN],arrive[maxN],inq[maxN];
queue<int> Q;
struct Edge{
	int v,st,et,t,next;
}edge[maxM];

void addEdge(int x,int y,int st,int et,int t)
{
	edge[e].v=y;edge[e].st=st;edge[e].et=et;edge[e].t=t;
	edge[e].next=head[x];head[x]=e++; 
}	

int spfa(int time)
{
	int i,j,k,ans=INT_MAX;
	for(i=1;i<=n;++i)
		arrive[i]=INT_MAX;
	while(!Q.empty()) Q.pop();
	memset(inq,0,sizeof(inq));
	arrive[s]=time;
	Q.push(s);
	inq[s]=1;
	while(!Q.empty()){
		int u=Q.front();
		Q.pop();
		inq[u]=0;
		for(i=head[u];i!=-1;i=edge[i].next){//贪心，每个点都争取最小的到达时间，若对u有两个arrive值arr1,arr2且arr1<arr2,则arr1的更新空间肯定大于包含arr2的更新空间，故在每个点贪心地选择较小的arrive值。 
			int v=edge[i].v,st=edge[i].st,et=edge[i].et,t=edge[i].t;
			if(arrive[u]>=st){
				if(arrive[u]+t<=et&&arrive[u]+t<arrive[v]){
					arrive[v]=arrive[u]+t;
					if(inq[v]==0){
						inq[v]=1;
						Q.push(v);
					}
				}
			}
			else{//arrive[u]<st 要等到st才能走 
				if(st+t<=et&&st+t<arrive[v]){
					arrive[v]=st+t;
					if(inq[v]==0){
						inq[v]=1;
						Q.push(v);
					}
				} 
			}	
		}
	}
	if(arrive[d]==INT_MAX) 
		return INT_MAX;
	else
		return arrive[d]-time;
}

int main()
{
	scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&d);
	e=0;
	memset(head,-1,sizeof(head));
	int mint=INT_MAX,maxt=-1;
	while(m--){
		int x,y,st,et,t;
		scanf("%d%d%d%d%d",&x,&y,&st,&et,&t);
		if(t<=et-st){
			addEdge(x,y,st,et,t);	
			if(x==s){
				mint=min(mint,st);
				maxt=max(maxt,st);
			}
		}
	}
	int ans=INT_MAX;
	for(int i=mint;i<=maxt;++i){
		int tmp=spfa(i);
		if(tmp==INT_MAX)
			break;
		ans=min(ans,tmp); 
	}
	if(ans==INT_MAX)
		printf("Impossible\n");
	else
		printf("%d\n",ans);
	return 0;	
}