Android传感器开发

对于android应用开发来说，开发传感器应用十分简单，开发者只要为指定监听器注册一个监听器即可。android系统提供了驱动程序去管理这些传感器硬件，当外部环境发生改变时，android系统会通过传感器获取外部环境的数据，并将数据传给监听器的监听方法。

正式因为android系统为传感器支持强大的管理服务。开发传感器应用的步骤如下：

（1）调用Context的getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE)方法获取SensorManager对象，SensorManager对象代表系统的传感器管理服务；

（2）调用SensorManager的getDefaultSensor(int type)方法来获取指定类型的传感器；

（3）通常选择在Activity的onResume()方法中调用SensorManager的registerListener()为指定传感器注册监听即可。程序通过实现监听器即可获取传感器传回来的数据。

SensorManager提供的注册传感器的方法为：registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate),参数说明

listener：监听传感器事件的监听器，该监听器需要实现SensorEventListener接口

sensor：传感器对象

rate：指定获取传感器数据的频率（最快，适合游戏的频率，正常，适合普通用户界面的频率4种）

几种常用的传感器：

加速度传感器（Accelerometer）：坐标系统的x轴沿屏幕向左，y轴沿屏幕向上，z轴垂直于屏幕向里

方向传感器（Orientation）：

第一个角度：表示手机顶部朝向与正北方的夹角（z轴旋转0-180）；第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度（x轴旋转-180-180）；

第三个角度：表示手机左侧或者右侧翘起的角度（y轴旋转-90-90）

磁场传感器（Magnetic Field）：三个数据分别代表周围磁场分解到x，y，z三个方向上的磁场分量，单位微特斯拉（uT）

温度传感器（Temperature）：代表手机设备周围的温度，单位摄氏度；

光传感器（Light）：代表手机设备所处环境的光的强度

压力传感器（Pressure）：代表手机设备周围的压力的大小

Android系统对所有的传感器的处理方式完全相同，一个程序来介绍上面这些传感器的用法。该程序界面只是提供了几个文本框，分别用于显示不同的传感器数据。

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.EditText;

public class SensorTest extends Activity
	implements SensorEventListener
{
	// 定义Sensor管理器
	private SensorManager mSensorManager;

	EditText etAccelerometer;//加速度传感器
	EditText etOrientation;//方向传感器
	EditText etMagnetic;//磁场传感器
	EditText etTemerature;//温度传感器
	EditText etLight;//光传感器
	EditText etPressure;//压力传感器

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState)
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);
		// 获取界面上的EditText组件
		etAccelerometer = (EditText) findViewById(R.id.etAccelerometer);
		etOrientation = (EditText) findViewById(R.id.etOrientation);
		etMagnetic = (EditText) findViewById(R.id.etMagnetic);
		etTemerature = (EditText) findViewById(R.id.etTemerature);
		etLight = (EditText) findViewById(R.id.etLight);
		etPressure = (EditText) findViewById(R.id.etPressure);
		// 获取传感器管理服务
		<strong>mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);  //①</strong>
	}

	@Override
	protected void onResume()
	{
		super.onResume();
		// 为系统的加速度传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的方向传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的磁场传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的温度传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的光传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LIGHT),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		// 为系统的压力传感器注册监听器
		mSensorManager.registerListener(this,
			mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_PRESSURE),
			SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	protected void onStop()
	{
		// 程序退出时取消注册传感器监听器
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onStop();
	}

	@Override
	protected void onPause()
	{
		// 程序暂停时取消注册传感器监听器
		mSensorManager.unregisterListener(this);
		super.onPause();
	}

	// 以下是实现SensorEventListener接口必须实现的方法
	@Override
	// 当传感器精度改变时回调该方法。
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
	{
	}

	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event)
	{
		float[] values = event.values;
		// 获取触发event的传感器类型
		int sensorType = event.sensor.getType();
		StringBuilder sb = null;
		// 判断是哪个传感器发生改变
		switch (sensorType)
		{
			// 加速度传感器
			case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER :
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("X方向上的加速度：");
				sb.append(values[0]);
				sb.append("\nY方向上的加速度：");
				sb.append(values[1]);
				sb.append("\nZ方向上的加速度：");
				sb.append(values[2]);
				etAccelerometer.setText(sb.toString());
				break;
			// 方向传感器
			case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("绕Z轴转过的角度：");
				sb.append(values[0]);
				sb.append("\n绕X轴转过的角度：");
				sb.append(values[1]);
				sb.append("\n绕Y轴转过的角度：");
				sb.append(values[2]);
				etOrientation.setText(sb.toString());
				break;
			// 磁场传感器
			case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("X方向上的角度：");
				sb.append(values[0]);
				sb.append("\nY方向上的角度：");
				sb.append(values[1]);
				sb.append("\nZ方向上的角度：");
				sb.append(values[2]);
				etMagnetic.setText(sb.toString());
				break;
			// 温度传感器
			case Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前温度为：");
				sb.append(values[0]);
				etTemerature.setText(sb.toString());
				break;
			// 光传感器
			case Sensor.TYPE_LIGHT:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前光的强度为：");
				sb.append(values[0]);
				etLight.setText(sb.toString());
				break;
			// 压力传感器
			case Sensor.TYPE_PRESSURE:
				sb = new StringBuilder();
				sb.append("当前压力为：");
				sb.append(values[0]);
				etPressure.setText(sb.toString());
				break;
		}
	}
}

上面的程序先在Activity的onCreate（）方法里获取SensorManager对象，然后在Activity中的onResum（）方法中为指定类型的传感器注册监听器，本程序为6种类型的传感器注册了监听器，实现了onSensorChanged（SensorEvent event）方法就是实现传感器监听器，实现监听器方法时即可获取传感器所传回来的数据。