暑期合作教育心得体会

电气控制与工程学院与TI公司开展了合作教育项目，主要工作是学习电子电路的设计和单片机的应用，为辽宁省大学生电子设计竞赛作准备。今年暑假我非常有幸加入到了这个合作教育项目中，并在这次合作教育中留下了十分美好而珍贵的记忆，纵使时间流逝，我依然相信这段经历将永远驻留在我的脑海。

辽宁省普通高等学校本科大学生电子设计竞赛是面向全省的大学生创新创业科技竞赛活动，目的在于按照紧密结合教学实际，着重基础、注重前沿的原则，促进电子信息类专业和课程的建设，引导省内各普通高等学校在教学中注重培养大学生的创新能力和协作精神；加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件。

由于是第一次参加这样类型的比赛，在比赛之前的前一个多月，我们组就开始为这个电子设计大赛做准备。在邱彬老师的详细指导下，我们首先开始学习TI公司的MSP430G2553芯片，这款芯片的低功耗性能特别明显，而且这款芯片的一些基础资料网上也挺多的，TI官网上也有详细的介绍说明，因此学起来也挺快的。

在对MSP430G2553一些常用的操作熟悉之后，在邱彬老师的指导下，我们又开始一步一步从基础的模块开始做起，我们开始查资料自己做运放、电源、显示等等模块，做好之后又不停地调参数，力求每个模块的性能都能达到最优，力求对每个模块的运用都能熟练于心，以便在比赛的时候节省一定的时间。

一些基本模块做得差不多了之后，邱彬老师又指导我们要多去熟悉一些常用的传感器，比如温度传感器、人体热释红外传感器、光敏传感器等等。事情永远不可能会一帆风顺的，在调试这些传感器的时候，我们碰到了一些麻烦，其中包括硬件的，也包括软件的，但最终问题都被解决了，在解决问题的这个问题中我们总结了许多，学到了许多，懂得了如何去查找问题，如何去分析问题，如何排除问题，事实证明这些经验在比赛的时候帮了我们许多。

在邱彬老师的安排指导下，从8月1号开始，我们开始做往年的电赛题目，首先我们做的是2013年的电赛题目：倒立摆的制作。其中涉及到PID调节等一些专业性要求非常高的概念，还好在邱彬老师的解释下，晦涩难懂的一些概念变得通俗易懂。

接着在比赛的前几天，TI官网公布了一些需要的电子元器件，我们开始着手准备买器件，并针对对TI官网公布的器件对比赛题目做一些猜想，因为我们组都是大一的，对其他类型的比如跟电源类型的有关的器件我们直接忽略，重点熟悉跟控制类有关的器件，比如官方规定的LDC1000传感器，这个传感器是全球首款LDC1000是世界上第一个电感数字转换器。

2014年辽宁省大学生电子设计竞赛比赛时间为8月12日8：00至8月15日20:00，要求参赛队伍在题目出来后，在这个规定时间内完成软、硬件的调试以及论文撰写工作，并最终提交作品。8月12号题目出来后，由于我们实力与经验问题，我们果断的决定做B题。我们花了一个上午的时间确定了方案，方案为：在四轮车上搭载舵机，在与舵机相连的摆臂上搭载LDC1000电感数字，在四轮车前进的过程中舵机工作，当LDC1000传回的值与预设值的差比较接近时，说明监测到了硬币，然后舵机停止工作，步进电机停止工作，车停下来。整个系统模型大致为：

系统模型



主控芯片采用的是TI公司的MSP430F5529芯片。方案确定以后，我们便开始按照之前的分工：张程凯负责硬件的制作，我负责软件，张瑞军负责论文的写作以及给我们提供一些其他帮助。这次比赛我们小组暴露的主要问题是硬件的配置及搭建问题。从题目下发开始直到第二天，我们的硬件才完全做好，留给软件调试的时间不是很多，而且到最后硬件总出问题，程序的调试总是不能达到预期的要求。因而浪费了大量的宝贵时间来完善和配置其他的部位。其次的问题是车的调试。由于硬件问题导致时间大量浪费，车的调试时间也就随之大量减少，不得不减少和更改一些比较好但有些复杂的算法，最终导致测试结果不能达到尽善尽美。在最终交作品的前一个小时左右，本来车已经调得差不多了，突然舵机坏了，于是我们不得不忘抓紧时间赶紧拆掉原来固定好的舵机，重新换上新的舵机。在东北大学最终测试的时候，我们不小心把玻璃给压坏了，直接导致测试结果与实验室测得结果相差比较大，而且由于我们的铁圈直径比官方规定的大了，导致第三个要求没有达到，这也算是一点小小的遗憾。最终，我们团队获得了辽宁省赛区二等奖。

回顾整个备赛过程，有很多的经验教训和成果，对于我来说仍是一次十分宝贵的体验，让人受益良多，比赛中学到了很多东西，知识的应用更加得心应手，也渐渐的形成了自己的技术特点。更重要的是从中吸取到很多经验和发人深省的教训，还有比赛中的技巧和策略的运用。总结这次参赛我们小组的表现，虽然中途有过分歧，最后的测试结果也不尽如人意，但毕竟是第一次参加省赛，经验不足，不能很好地及时处理突发事件。在作品制作过程中，我们团结协作、合理分工，思路整理与方案设计都努力达到更好。总而言之，这次的大赛对我们而言是一次宝贵的经历。

当然，在这次的比赛中，我们受益匪浅。不用说我们在其中学到的新知识是多么有价值，也不用说它拓宽了多少我们的眼界，只是说它让我们的能力得到的提高就已足以成为我们努力付出的回报。首先，它增强了我们查阅资料的方法技巧，更是大大的提高了我们自学的能力，“授之以鱼，不若授之以渔”，这为我们以后学习新的知识提供了有效的方法，这才是我们最值得高兴的获得。其次，它还增强了我们的动手能力。理论与现实总是用通过实践联系起来的，我们在这次比赛中不再是局限于课本或是参考资料中的理论知识，而是把所有的实验都按部就班的做过，并通过实验结果对所理解的知识进行了加强巩固，更是对原来的理解偏差进行了改正，再来，它增强了我们的沟通能力。合作精神是一个团队成立成长的根本所在，我们组的队员从第一个合作项目起就十分的团结，大家各有分工，共同讨论，使别人理解自己的意思成为最基本的要求，这无形当中就加强了我们的表达能力，也为我们日后的工作能力打下了基础。电子大赛给予我们的还有很多，比如遇到那么多志趣相投的同学，大家一起交流学习，互帮互助，增强了合作意识等等。我们的这些受益都要感谢院系领导给予的大力支持。他们不仅是给了我们这次机会，让我们得到成长，更是在环境上给我们提供了很多的帮助，让我们能够顺利的完成这次学习，而且多次在精神上鼓励我们，给我们了很大的动力，使我们坚持下来。

而在我们成长的背后有指导老师的精力和汗水，感谢邱彬老师，是她在我们最紧张最无望的时候，一直在比赛现场给我们加油打气，是她给我们安排晚上住宿的地方，是她在比赛期间一直无微不至地关心着我们，给我们送来水果，是她在我们的器件烧坏的时候能第一时间给我们找到新的器件，没有她的努力，我们不可能取得这样一个还算不错的成绩。

经历大赛前的艰辛和准备大赛的考验，一路走来虽然苦点累点，但我们很快乐，很充实，我们收获了、成长了。学到了知识，开拓了视野，提高了专业技能水平，懂得了为人处事对于成功的重要性，坚定了一些人生道理：皇天不负有心人，你付出了多少，决定了你会收获多少。