CvMat、Mat、IplImage之间的转换详解及实例
2014-11-13 21:08
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OpenCV学习之CvMat的用法详解及实例
CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是,不断的总结并且提炼,同时还要做大量的实践,如编码,才能记忆深刻,体会深刻,从而引导自己想更高层次迈进。
CvMat* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV_64FC1 );
cvZero( mat );
cvmSet( mat, 0, 0, 1 );
cvmSet( mat, 0, 1, 2 );
cvmSet( mat, 1, 0, 3 );
cvmSet( mat, 2, 2, 4 );
cvReleaseMat( &mat );
方式二、连接现有数组式:
double a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 };
CvMat mat = cvMat( 3, 4, CV_64FC1, a ); // 64FC1 for double
// 不需要cvReleaseMat,因为数据内存分配是由double定义的数组进行的。
IplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);
cvGetImage(matI,img);
cvSaveImage("rice1.bmp",img);
B.IplImage -> CvMat
IplImage* img = cvLoadimage("leda.jpg",1);
法2:CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
法1:CvMat mathdr;
CvMat *mat = cvGetMat( img, &mathdr );
Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
默认情况下,新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据,转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后,就会复制整个图像数据。
例:
IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
// or : Mat mtx = iplImg; 或者是:Mat mtx(iplImg,0); // 0是不复制影像,也就是iplImg的data共用同个记意位置,header各自有
(2)将Mat类型转换-----> IplImage类型
同样只是创建图像头,而没有复制数据。
例:
IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
IplImage*-> BYTE*
BYTE* data= img->imageData;
B.CvMat->Mat
与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
在openCV中,没有向量(vector)的数据结构。任何时候,但我们要表示向量时,用矩阵数据表示即可。
但是,CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比,更抽象,比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型,比如,下面创建一个二维数据矩阵:
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
这里的type可以是任意的预定义数据类型,比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
(2)将Mat类型转换为CvMat类型
与IplImage的转换类似,不复制数据,只创建矩阵头。
例:
// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat
5.cv::Mat--->const cvArr*
Mat img;
const CvArr* s=(CvArr*)&img;
上面就可以了,CvArr是Mat的虚基类,所有直接强制转换就可以了
void cvResize( const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR ); // src 就是之前的lplimage类型的一个指针变量
CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是,不断的总结并且提炼,同时还要做大量的实践,如编码,才能记忆深刻,体会深刻,从而引导自己想更高层次迈进。
1.初始化矩阵:
方式一、逐点赋值式:CvMat* mat = cvCreateMat( 2, 2, CV_64FC1 );
cvZero( mat );
cvmSet( mat, 0, 0, 1 );
cvmSet( mat, 0, 1, 2 );
cvmSet( mat, 1, 0, 3 );
cvmSet( mat, 2, 2, 4 );
cvReleaseMat( &mat );
方式二、连接现有数组式:
double a[] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 };
CvMat mat = cvMat( 3, 4, CV_64FC1, a ); // 64FC1 for double
// 不需要cvReleaseMat,因为数据内存分配是由double定义的数组进行的。
2.IplImage <----->cvMat的转换
A.CvMat-> IplImageIplImage* img = cvCreateImage(cvGetSize(mat),8,1);
cvGetImage(matI,img);
cvSaveImage("rice1.bmp",img);
B.IplImage -> CvMat
IplImage* img = cvLoadimage("leda.jpg",1);
法2:CvMat *mat = cvCreateMat( img->height, img->width, CV_64FC3 );
cvConvert( img, mat );
法1:CvMat mathdr;
CvMat *mat = cvGetMat( img, &mathdr );
3.IplImage <--->Mat的转换
(1)将IplImage----- > Mat类型Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);
默认情况下,新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据,转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后,就会复制整个图像数据。
例:
IplImage*iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);
Matmtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据
// or : Mat mtx = iplImg; 或者是:Mat mtx(iplImg,0); // 0是不复制影像,也就是iplImg的data共用同个记意位置,header各自有
(2)将Mat类型转换-----> IplImage类型
同样只是创建图像头,而没有复制数据。
例:
IplImage ipl_img = img; // Mat -> IplImage
IplImage*-> BYTE*
BYTE* data= img->imageData;
4.CvMat<--->Mat的转换
(1)将CvMat类型转换为Mat类型B.CvMat->Mat
与IplImage的转换类似,可以选择是否复制数据。
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);
在openCV中,没有向量(vector)的数据结构。任何时候,但我们要表示向量时,用矩阵数据表示即可。
但是,CvMat类型与我们在线性代数课程上学的向量概念相比,更抽象,比如CvMat的元素数据类型并不仅限于基础数据类型,比如,下面创建一个二维数据矩阵:
CvMat*m= cvCreatMat(int rows ,int cols , int type);
这里的type可以是任意的预定义数据类型,比如RGB或者别的多通道数据。这样我们便可以在一个CvMat矩阵上表示丰富多彩的图像了。
(2)将Mat类型转换为CvMat类型
与IplImage的转换类似,不复制数据,只创建矩阵头。
例:
// 假设Mat类型的imgMat图像数据存在
CvMat cvMat = imgMat; // Mat -> CvMat
5.cv::Mat--->const cvArr*
cvArr * 数组的指针。就是opencv里面的一种类型。
Mat img;
const CvArr* s=(CvArr*)&img;
上面就可以了,CvArr是Mat的虚基类,所有直接强制转换就可以了
void cvResize( const CvArr* src, CvArr* dst, int interpolation=CV_INTER_LINEAR ); // src 就是之前的lplimage类型的一个指针变量
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