OpenCV中透视变换学习

最近在学习OpenCV，看到OpenCV中直接实现了透视变换的函数，于是拿来用了一下，贴出来大家分享。直接用的OpenCV中的函数getPerspectiveTransform(src,dst);需要两个参数，分别是原图中的四个点，目标图中的四个点，因为透视变换需要四个点，具体原理此处不详谈，主要谈怎么应用。废话不多，直接贴程序，如下：
#include <iostream>

#include <fstream>

#include <sstream>

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/core/core.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <string>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])

{

Mat img = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\图片 001.jpg");

Mat img_gray;

cvtColor(img,img_gray,CV_RGB2GRAY);

namedWindow("gray");

imshow("gray",img_gray);

int rows = img.rows;

int cols = img.cols;

Point2f src[4]; //源图像中的四个点

Point2f dst[4]; //目标图像中的四个点

src[0].x = 1;

src[0].y = 121;

src[1].x = 639;

src[1].y = 130;

src[2].x = 1;

src[2].y = 417;

src[3].x = 639;

src[3].y = 417;

dst[0].x = 1;

dst[0].y = 1;

dst[1].x = 639;

dst[1].y = 1;

dst[2].x = 1;

dst[2].y = 288;

dst[3].x = 639;

dst[3].y = 288;

Mat t; //变换矩阵

t = getPerspectiveTransform(src,dst);

printf("transform matrix\n");

for(int i =0;i<3;i++) //打印透视变换矩阵

{

printf("% .6f ",t.at<double>(0,i));

printf("% .6f ",t.at<double>(1,i));

printf("% .6f \n",t.at<double>(2,i));

}

Mat pers_res(288,640,CV_8UC1); //保存透视变换后的矩阵

for (int i=121;i<=417;i++) //原图像目标图变换

{

for (int j=1;j<640;j++)

{

Mat sample = (Mat_<double>(3,1)<<j,i,1);

Mat r = t*sample;

double s = r.at<double>(2,0);

int x = cvRound(r.at<double>(0,0)/s); %除以s 归一化为齐次坐标

int y = cvRound(r.at<double>(1,0)/s);

if ( (x>=0&&x<640)&&(y>=0&&y<288))

{

pers_res.at<uchar>(y,x) = img_gray.at<uchar>(i,j);

}

}

}

namedWindow("result");

imshow("result",pers_res);

}

目的是将原图中一个梯形转为标准的矩形，所以用透视变换来做，原图和变换后的图如下。不过因为透视变换，变换后的图可能出现白道道，这是因为变换过程中有拉扯现象，最好做一个插值处理。



变换后的标准矩形图(我只取了原图的下边三条黑线最上边黑线的上边部分进行变换):