11、congtiki系统开发-coap功能测试-知识储备

背景：目前边界路由器已经可以运转，6lowpan连接互联网的网络环境已经建立起来，COAP作为应用层协议，需要深入了解，这一节先做知识储备，计划从以下几个方面进行学习和探索：

1、COAP的定义和相关应用

1）contiki-2.6 cc2530平台 添加coap应用重启问题

2) Contiki:RDC &CoAP

3) uIP
IPv6 specific features

4) Contiki Makefile结构

5) Contiki移植—cfs-coffee 文件系统在pc上的验证

6）应用层开发相关的开源函数库

2、Contiki 源代码结构与APP应用添加方法 【摘自网络】

Contiki 是一个高度可移植的操作系统，它的设计就是为了获得良 好的可移植性，因此源代码的组织很有特点。

本节简单介绍 Contiki 的

源代码组织结构以及各部分代码的作用。

Contiki 源文件目录可以在 Contiki 官网下载的源代码中找到。打开 Contiki 源文件目录，可以看到主要有 apps、core、cpu、doc、examples、

platform、tools 等目录。下面将分别对各个目录进行介绍。 1）Core：此目录下是 Contiki 的核心源代码，包括网络（net）、文件

系统（cfs）、外部设备（dev）、链接库（lib）等等，并且包含了时钟、 I/O、ELF 装载器、网络驱动等的抽象;

2）Cpu：此目录下是 Contiki 目前支持的微处理器，例如 arm、avr、 msp430 等等。如果需要支持新的微处理器，可以在这里添加相应的源 代码;

3）Platform：此目录下是 Contiki 支持的硬件平台，例如 mx231cc、 micaz、sky、win32 等等。Contiki 的平台移植主要在这个目录下完成。

这一部分的代码与相应的硬件平台相

4）Apps：此目录下是一些应用程序，例如 ftp、shell、webserver 等 ，在项目程序开发过程中可以直接使用。使用这些应用程序的方式为,在项目的 Makefile 中，定义 APPS = [应用程序名称]。在以后的示例中会具体看到如何使用 apps;

5）Examples：此目录下是针对不同平台的示例程序。Smeshlink 的示例程序也在其中;

6）Doc：此目录是 Contiki 帮助文档目录，对 Contiki 应用程序开发

很有参考价值。使用前需要先用 Doxygen 进行编译;

7）Tools：此目录下是开发过程中常用的一些工具，例如 CFS 相关 的 makefsdata、网络相关的 tunslip、模拟器 cooja 和 mspsim 等等。

为了获得良好的可移植性，除了 cpu 和 platform 中的源代码与硬件

平台相关以外，其他目录中的源代码都可能与硬件无关。编译时，根据

指定的平台来链接对应的代码。

2、contiki系统中coap应用程序的编译

此处以IPV6-UDP为例进行测试，修正Makefile文件如下：

DEFINES+=PROJECT_CONF_H=\"project-conf.h\"

DEFINES+=WITH_COAP

DEFINES+=APPS

HAVE_BANKING=1

UIP_CONF_IPV6=1

UIP_CONF_RPL=1

PROJECT_SOURCEFILES += ping6.c

CONTIKI_PROJECT = client server

all: $(CONTIKI_PROJECT)

APPS = rest-coap

CONTIKI = ../../..

#include $(CONTIKI)/apps/rest-http/Makefile.rest-http

#include $(CONTIKI)/apps/rest-common/Makefile.rest-common

#include $(CONTIKI)/apps/rest-coap/Makefile.rest-coap

include $(CONTIKI)/Makefile.include

编译通过后如下图所示：



反显色部分展示的是生成的对象文件。