tinyos中节点-pc串口通信实验中net.tinyos.message包出错问题的解决方案

最近在做tinyos节点串口通信实验时一直出现Java编译错误，截图如下



其报错信息一般显示为package net.tinyos.message does not exist ---import net.tinyos,message.*在此处出错。经过分析发现一般出现此问题是Java包的导入问题，而一般在

完成安装tinyos后在tinyos-2.1.x/support/sdk/java文件夹会存在tinyos.jar文件和net文件夹


其中net包含的有进行串口通信所用的JAVA文件和编译好的*.class文件，也就是在此处报错的net.tinyos.message文件存在这个文件夹中，所以需要的就是将此处jar文件包含到编译的路径中，现在需要做的就是环境变量的配置，此处配置的是/etc/envirnment文件（安装tinyos时环境变量配置详见点击打开链接）更改为


在完成配置后一定要记住 source /etc/envrinment 否则更改没有生效仍会继续报错,完成更改后进入串口通信的程序中，一般为TestSerial进入此程序后进行烧录，结果如下







若结果如上图所示则表明烧录成功。