STM32通过MPU6050读取HMC5883数据时遇到的问题

上图为所用模块，为市场常见的MPU6050模块（GY-521）和HMC5883模块（GY-271）

遇到的问题：

1、模块共用STM32的I2C接口时的连接方法？

答：



其余引脚如果不用中断读取的话可以不接，如GY-521的INT脚和GY-271的DRDY脚

2、STM32如何通过MPU6050读取HMC5883的数据？

答：最简单的方法时将MPU6050的INT_PIN_CFG寄存器中的I2C_BYPASS_EN置1，开启BYPASS模式，使HMC5883的总线直接与STM32的总线接口物理连接



3、读取HMC5883的值始终不变，只有重新下载完程序或断电重启后才能读取正确值，之后读出的值一直不变？

答：配置HMC5883工作在连续模式且在每次读取HMC5883值前，加点延时。