matlab与C#混合编程小例子
2014-09-28 20:18
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首先贴出我的matlab代码:
下面贴出C#代码:
function data_dot=observe_dot(data) y=[0;0;0;]; PP=[1,0,0;0,1,0;0,0,1;]; yy=[]; for i=1:size(data) y1=y; PP1=PP; sgx=0.01; dt=0.01; FF=[1,dt,dt^2/2;0,1,dt;0,0,1;]; HH=[1,0,0]; RR=sgx^2; II=eye(3); K=[0.2720;2.1545;8.5322;]; PS=FF*PP1*FF'; y=FF*y1+K*(data(i)-HH*FF*y1); PP=(II-K*HH)*PS*(II-K*HH)'+K*RR*K'; yy=[yy y(2)]; end data_dot=yy';本函数是一个数组演示的例子,具体功能实现就不再赘述,只需记得若是输入一个行向量,则返回一个数值,若输入一个列向量,则返回一个与之相对应的列向量即可。
下面贴出C#代码:
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays; //需要注意的是这两个引用必须要加,而且要先应用matlab中的MWArray.dll才行 using MathWorks.MATLAB.NET.Utility; using System.Windows.Forms; namespace test2 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { MWNumericArray data = new MWNumericArray(MWArrayComplexity.Real, 5, 1); for (int i = 1; i <= 5; i++) { data[i,1] = i; } Observe_dot.Observe_dot A = new Observe_dot.Observe_dot(); MWNumericArray num = (MWNumericArray)A.observe_dot(data); textBox1.Text = y1.ToString(); } } }这里需要注意的就是有两种matlab使用的数组形式,分别是MWArray与MWNumericArray,前后要匹配,关于两种声明的用法,可以参看其他文章。
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