Unreal Engine 4 C++代码动态创建Constraint

在最新的Unreal Engine 4.4版本中，Blueprint内的PhysicsConstraint是有bug的，Blueprint不能编辑Constraint的两个Actor组件，唯一的方法是通过C++代码来实现。还有很多这样的问题，好在源代码都给你了，想怎么改随自己。

我想在ThirdPerson这个模板里实现角色荡秋千的功能，就像波斯猴子里面这种。



首先，给Character Blueprint添加一个UPhysicsConstraintComponent：

UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, Category = "NanConstraint")

TSubobjectPtr<class UPhysicsConstraintComponent> ConstraintComp;



还需要一个固定的物理对象，当栓绳子的桩子，所以再添加一个USphereComponent：

UPROPERTY(VisibleDefaultsOnly, Category = "NanConstraint")

TSubobjectPtr<class USphereComponent> BlockSphere;

在Character的构造函数中初始化它们：

//创建Constraint Component

ConstraintComp = PCIP.CreateDefaultSubobject<UPhysicsConstraintComponent>(this, TEXT("ConstraintComp"));

FConstraintInstance ConstraintInst;

ConstraintComp->ConstraintInstance = ConstraintInst;

BlockSphere = PCIP.CreateDefaultSubobject<USphereComponent>(this, TEXT("BlockComponent"));

定义两个方法Swing()和UnSwing(),一个启动Constraint，一个断开Constraint

void ANanProjectCharacter::Swing()

{

FVector CharLocation = GetActorLocation();

FVector SphereLocation = CharLocation + FVector(0, 0, ConstraintLen);

CapsuleRot = CapsuleComponent->GetComponentRotation();

BlockSphere->SetWorldLocation(SphereLocation);

CapsuleComponent->SetSimulatePhysics(true);

ConstraintComp->SetWorldLocation(SphereLocation);

ConstraintComp->SetConstrainedComponents(BlockSphere, NAME_None, CapsuleComponent, NAME_None);

}

void ANanProjectCharacter::UnSwing()

{

CapsuleComponent->SetSimulatePhysics(false);

ConstraintComp->BreakConstraint();

CapsuleComponent->SetWorldRotation(CapsuleRot);

}

需要注意的是，Character的CapsuleComponent本身是不启用物理模拟的，为了让他摆起来，需要在启用Constraint之后，将他加入物理模拟。当然断开的时候，也别忘了再次禁用它。CapsuleRot保存启用物理模拟前，CapsuleComponent的旋转，如果不修正，角色断开Constraint之后很可能是头朝下的，很喜感。