嵌入式实时抢占操作系统PT（preemption thread）RTOS——任务设计（3）

任务，即线程，是PT RTOS操作的最小单位，主要分为以下2部分

（1）静态调用

统一由编译器分配空间，最后不能释放，该方式适合线程从开始到最后一直运行，例如，电池电压监视器，从开始一直到没电都需要监控，不会删除该进程

（2）动态申请

在程序运行中，创建线程，从系统的堆中分配相应的空间，然后运行。该方式适合有始有终的线程，例如，PDA，点击某一应用-文档浏览器，然后系统从堆中创建该线程，关掉文档浏览器，资源重新返回到堆中

静态API

/*> pt task function definition */
（1）extern pt_err_t PTTaskInit(pt_tcb_t
         *p, 
const char
     *name,  
void (*taskentry)(void *para),
void            *para,
pt_uint8_t      prio, 
pt_stk_t
         *stackstart,
pt_uint16_t
     stackSize,
pt_tick_t
       everytick);
（2）extern pt_err_t PTTaskDelete(pt_tcb_t
*p);
（3）extern void PTTaskStartUp(pt_tcb_t *p);

动态API

略，目前无完成