V4l2中soc_camera框架图

图1 soc camera 子系统 系统架构图

Soc camera sub-system对应着drivers/media/video/下的soc_camera.c soc_camera_platform.c

Soc camera host 是host端实现，是由平台厂商实现的，向上实现soc_camera_host_ops接口，向下操作Camera host硬件以及通过平台特定的接口操作Soc camera device

Soc camera device 是平台的camera device（同时也是subdev），由驱动开发者来实现v4l2_subdev_call调用的subdev 接口，同时还要为soc camera host实现平台特定的操作接口；向下操作camera sensor或者video AD芯片。

Camera host hardware是平台硬件相关的，不同的平台有不同的host硬件，比如imx51的ipu，三星s5pv210的fimc控制器等。