Android学习笔记-传感器开发之利用传感器和Tween开发简易指南针

本次我们学习Android传感器的开发，前面已经介绍过了，tween的使用，所以，我们可以结合传感器与tween动画，开发简易的指南针。

首先先介绍一下传感器的相关知识，

在Android应用程序中使用传感器要依赖于android.hardware.SensorEventListener接口。通过该接口可以监听传感器的各种事件。SensorEventListener接口的代码如下：

package android.hardware;

public interface SensorEventListener
{
public void onSensorChanged(SensorEvent event);
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);

}

在SensorEventListener接口中定义了两个方法：onSensorChanged和onAccuracyChanged。当传感器的值发生变化时onSensorChanged。当传感器的精度变化时会调用onAccuracyChanged方法。
onSensorChanged方法只有一个SensorEvent类型的参数event，其中SensorEvent类有一个values变量非常重要，该变量的类型是float[]。但该变量最多只有3个元素，而且根据传感器的不同，values变量中元素所代表的含义也不同。

我们以方向传感器为例来说明value的含义：
　　 values[0]：该值表示方位，也就是手机绕着Z轴旋转的角度。0表示北（North）；90表示东（East）；180表示南（South）；270表示西（West）。
　　values[1]：该值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。values[1]的取值范围是-180≤values[1]<180
　　　values[2]：表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤values[2]≤90。

下面我们结合实例说明使用情况，
布局文件：

<ImageView
android:id="@+id/iv"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:src="@drawable/point" />

<TextView
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:textSize="50dp" />

<TextView
android:id="@+id/tv"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:textSize="20dp" />

其中的图片是在百度中随便找的一个方位的图片，


　　
然后是activity中的实现：
　　

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
iv = (ImageView) findViewById(R.id.iv);
tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);

sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//得到方向传感器  光传感器Sensor.TYPE_LIGHT value[0],代表光线强弱
Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

listener = new MyListener();
sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}

private class MyListener implements SensorEventListener{
float startangle = 0;

//传感器数据变化时，
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
float[] values = event.values;
float angle = values[0];
System.out.println("与正北的角度："+angle);
RotateAnimation ra = new RotateAnimation(startangle, angle,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
ra.setDuration(100);
iv.startAnimation(ra);
tv.setText("与正北方向的角度是："+angle);
tv.setTextColor(Color.BLACK);
startangle = -angle;
}
//传感器精确度变化的时候
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}

}
@Override
protected void onDestroy() {
// 防止程序在后台运行，消耗内存，在程序退出时，释放资源。
sensorManager.unregisterListener(listener);
sensorManager = null;
super.onDestroy();

}

最后当我们手机的方向发生变化时，图片也在移动，同时下面的文本框，会显示相应的方位值。