Normal mode下，sensor校准数据，恢复出厂设置，不丢失

目前支持的ACC，GYRO，PS 三种sensor的校准数据，是保存在nvram中，并且也有加入到nvram binregion中，可以实现恢复出厂设置后，sensor校准数据的恢复。

但是nvram binregion中的sensor数据是要在产线上做校准并保存的，而且永远都是这个固定值。

但是客户实际上是在normal mode下，需要随时做校准，而且需要保存最近的校准值不丢失。

因nvram binregion和sensor daemon源码不开放，所以无法将sensor nvram保存在pro_info中。

现提供对sensor nvram的backup的功能，来实现sensor数据的保存。

1. 确认打开 MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT

修改alps/mediatek/config/$project/ProjectConfig.mk： MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT=yes

MTK_PRODUCT_INFO_SUPPORT 也必须存在于 AUTO_ADD_GLOBAL_DEFINE_BY_NAME 中。



2. 定义所需要保存的结构体

这里定义了 ACC，GYRO，PS 三种结构体到一个backup的数据中，可以根据需要做添加或删除，文件名字可以自定义，或者添加到已有的文件中。

\mediatek\custom\$project\cgen\cfgfileinc\CFG_XXXX_File.h

//the new record for the hwmon sensor backup data

#define CFG_HWMON_BACKUP_RESERVED_SIZE (1024-CFG_FILE_HWMON_ACC_REC_SIZE-CFG_FILE_HWMON_GYRO_REC_SIZE-CFG_FILE_HWMON_PS_REC_SIZE)

typedef struct{

NVRAM_HWMON_ACC_STRUCT hwmon_acc;

NVRAM_HWMON_GYRO_STRUCT hwmon_gyro;

NVRAM_HWMON_PS_STRUCT hwmon_ps;

unsigned char reserved[CFG_HWMON_BACKUP_RESERVED_SIZE];

}HWMON_BACKUP_STRUCT;

#define CFG_FILE_HWMON_BACKUP_SIZE sizeof(HWMON_BACKUP_STRUCT)

#define CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL 1



//此结构体数据的default值

\mediatek\custom\$project\cgen\cfgdefault\CFG_XXXX_Default.h

HWMON_BACKUP_STRUCT st_hwmon_backup_default =

{

//acc

{0},

//gyro

{0},

//ps

{0},

//reserved

{0}

};



3. 添加新的nvram数据的定义

\mediatek\custom\$project\cgen\inc\Custom_NvRam_LID.h

//添加LID定义

AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, //new add

AP_CFG_CUSTOM_FILE_MAX_LID,

} CUSTOM_CFG_FILE_LID;



//添加LID版本信息

#define AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID_VERNO "000"



//注意此table中添加的位置，需要和 CUSTOM_CFG_FILE_LID 中的位置对应。

\mediatek\custom\$project\cgen\inc\CFG_file_info_custom.h

const TCFG_FILE g_akCFG_File_Custom[]=

{

....

{ "/data/nvram/APCFG/APRDCL/HWMON_BACKUP", VER(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID), CFG_FILE_HWMON_BACKUP_SIZE,

CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL, SIGNLE_DEFUALT_REC , (char *)&st_hwmon_backup_default, DataReset , NULL

},

};



//Meta tool需要读取的信息

\mediatek\custom\$project\cgen\inc\Custom_NvRam_data_item.h

LID_BIT VER_LID(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID)

HWMON_BACKUP_STRUCT *CFG_FILE_HWMON_BACKUP_TOTAL

{

};



4. 添加nvram到product_info

JB：\mediatek\custom\common\cgen\CFG_file_info.c

KK：\mediatek\external\nvram\libcustom_nvram\CFG_file_info.c

const TABLE_FOR_SPECIAL_LID g_new_nvram_lid[] =

{

{ AP_CFG_REEB_PRODUCT_INFO_LID, 0, 1024 * 1024 },

{ AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, 1024 * 1024, 1024 * 1024 },

};



5. 实现备份还原的code

\mediatek\external\nvram\libnvram_daemon_callback\libnvram_daemon_callback.c

int my_callback(void)

{

ALOGD("nvram daemon callback will run!!!");

my_nvram_daemon(); //add

return 0;

}



int my_nvram_daemon(void)

{

int err = 0, ret = 0;

F_ID fd;

int rec_size, rec_num;

HWMON_BACKUP_STRUCT hwmon_backup;

NVRAM_LOG("ready to read hwmon backup\n");



/* read the hwmon backup data */

fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID, &rec_size, &rec_num, ISREAD);

if(fd.iFileDesc < 0)

{

NVRAM_LOG("null hwmon backup file handle pointer: %d!\n", fd.iFileDesc);

err = -EFAULT;

return err;

}

ret = read(fd.iFileDesc, &hwmon_backup, (rec_size * rec_num));

if(ret < 0)

{

NVRAM_LOG("read hwmon backup file error: %d!\n", ret);

err = -EFAULT;

}



NVM_CloseFileDesc(fd);

NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_acc:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_acc.offset[0], hwmon_backup.hwmon_acc.offset[1], hwmon_backup.hwmon_acc.offset[2]);

/* set the hwmon acc data */

fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_ACC_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);

ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_acc, (rec_size * rec_num));

NVM_CloseFileDesc(fd);

NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_gyro:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[0], hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[1], hwmon_backup.hwmon_gyro.offset[2]);

/* set the hwmon gyro data */

fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_GYRO_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);

ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_gyro, (rec_size * rec_num));

NVM_CloseFileDesc(fd);

NVRAM_LOG("hwmon backup data, hwmon_ps:%d-%d-%d\n", hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[0], hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[1], hwmon_backup.hwmon_ps.ps_cali[2]);

/* set the hwmon ps data */

fd = NVM_GetFileDesc(AP_CFG_RDCL_HWMON_PS_LID, &rec_size, &rec_num, ISWRITE);

ret = write(fd.iFileDesc, &hwmon_backup.hwmon_ps, (rec_size * rec_num));

NVM_CloseFileDesc(fd);

return err;

}

7. sensor校准客制化

这里实现了对sensor 校准数据的backup，但是在具体sensor的校准数据保存的地方，需要将数据同时保存到 AP_CFG_RDCL_HWMON_BACKUP_LID 上，否则无效。