PCL1.6.0+vs2010+win7/xp+32位配置

本帖旨在帮助新手在VS2010下配置PCL。

首先去官网，下载pcl1.6.0all in one（http://pointclouds.org/downloads/windows.html）。下载完后安装，记得路径选择自动添加。默认安装到C:\Program Files\PCL 1.6.0。

其次，安装完后，设置环境变量，path-----C:\Program Files\PCL 1.6.0\bin。（一般这步完成后需要重启一下电脑）

然后，新建一个VS项目。在属性管理器中设置属性。右键点击属性管理器，选择属性。这样就可以只设置一次了。注意pcl1.6.0是设置debug属性。pcl1.7.1是设置release属性。

最后在属性里添加包含目录，库目录，附加依赖项这三项。最后点确定.

再找个例子运行一下就行了，看是否配置成功。