OpenGL ES2.0教程：你的第一个立方体(5)

转自：http://4gamers.cn/archives/429

在上篇文章中，我们介绍了VBO索引的使用，使用VBO索引可以有效地减少顶点个数,优化内存，提高程序效率。

本教程将带领大家一起走进3D--绘制一个立方体。其实画立方体本质上和画三角形没什么区别，所有的模型最终都要转换为三角形。

同时，本文还会介绍如何通过修改MVP矩阵来让此立方体不停地旋转。另外，大家还可以动手去修改本教程的示例代码，借此我们可以更加深入地理解OpenGL的normalized device space。

准备立方体数据

在开始真正的绘制代码之前，我们先要准备好数据。首先，我们需要改进的是代表顶点属性的结构体：

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typedef struct { float Position[3]; float Color[4]; } Vertex;

这里，我们把Position从一个长度为2的数组变成了一个长度为3的数组，用于存储顶点的xyz的值。

接下来是顶点数据，因为一共有6个面。每个面由二个三角形组成，因此需要4个顶点，那么整个立方体就需要4*6=24个顶点。

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Vertex data[] = { // Front {{1, -1, 0}, {1, 0, 0, 1}}, {{1, 1, 0}, {0, 1, 0, 1}}, {{-1, 1, 0}, {0, 0, 1, 1}}, {{-1, -1, 0}, {0, 0, 0, 1}}, // Back {{1, 1, -2}, {1, 0, 0, 1}}, {{-1, -1, -2}, {0, 1, 0, 1}}, {{1, -1, -2}, {0, 0, 1, 1}}, {{-1, 1, -2}, {0, 0, 0, 1}}, // Left {{-1, -1, 0}, {1, 0, 0, 1}}, {{-1, 1, 0}, {0, 1, 0, 1}}, {{-1, 1, -2}, {0, 0, 1, 1}}, {{-1, -1, -2}, {0, 0, 0, 1}}, // Right {{1, -1, -2}, {1, 0, 0, 1}}, {{1, 1, -2}, {0, 1, 0, 1}}, {{1, 1, 0}, {0, 0, 1, 1}}, {{1, -1, 0}, {0, 0, 0, 1}}, // Top {{1, 1, 0}, {1, 0, 0, 1}}, {{1, 1, -2}, {0, 1, 0, 1}}, {{-1, 1, -2}, {0, 0, 1, 1}}, {{-1, 1, 0}, {0, 0, 0, 1}}, // Bottom {{1, -1, -2}, {1, 0, 0, 1}}, {{1, -1, 0}, {0, 1, 0, 1}}, {{-1, -1, 0}, {0, 0, 1, 1}}, {{-1, -1, -2}, {0, 0, 0, 1}} };

接下来，当然是最重要的VBO索引啦：

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GLubyte indices[] = { // Front 0, 1, 2, 2, 3, 0, // Back 4, 5, 6, 4, 5, 7, // Left 8, 9, 10, 10, 11, 8, // Right 12, 13, 14, 14, 15, 12, // Top 16, 17, 18, 18, 19, 16, // Bottom 20, 21, 22, 22, 23, 20 };

最后，由于我们修改了顶点属性，所以我们要相应地修改vertex shader和glVertexAttribPointer的调用:

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glVertexAttribPointer(positionLocation, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (GLvoid*)offsetof(Vertex,Position)); //下面是vertex shader attribute vec3 a_position; //注意之前我们使用的是vec2 attribute vec4 a_color; varying vec4 v_fragmentColor; void main() { gl_Position = CC_MVPMatrix * vec4(a_position.xyz,1); //这里用swizzle的时候是xyz v_fragmentColor = a_color; }

此时，编译运行，你会得到如下结果 ：



别诧异，这就是一个立方体，只不过现在它离我们的“眼睛”(Cemera)很近，所以我们只能看到一个面。接下来，让我们修改一个modelView矩阵，让它离我们的camera远一点。

让立方体动起来

我们有很多方法可以让立方体转起来。比如直接修改modelView矩阵，也可以使用modelView配合projection矩阵。

首先，是最简单的方法，我们把整个立方体数据先缩小一半，然后再往-z轴方向移动0.5个单位，最后让它围绕着x轴不停地旋转。

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modelViewMatrix.scale(0.5); modelViewMatrix.translate(0.0,0, -0.5); static float rotation = 0; modelViewMatrix.rotate(Vec3(1,0,0),CC_DEGREES_TO_RADIANS(rotation)); rotation++; if (rotation < 360) { rotation = 0; } Director::getInstance()->multiplyMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_MODELVIEW, modelViewMatrix);

注意，这里我们操纵顶点的取值范围只能是-1~+1，xyz每一个轴都是这样。超出这个区域（normalized device space）就会裁剪掉。但是我们实际操作一个物体的移动的时，肯定不可能局限于这么小的范围，我们可以通过modelView和projection矩阵来定义一个更好用的坐标系，然后基于这个坐标系去指定物体的坐标。

比如cocos2d-x里面，通过下列代码指定了自己的坐标系范围在(0~size.width)和(0~size.height)之间。

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case Projection::_3D: { float zeye = this->getZEye(); Mat4 matrixPerspective, matrixLookup; loadIdentityMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_PROJECTION); // issue #1334 Mat4::createPerspective(60, (GLfloat)size.width/size.height, 10, zeye+size.height/2, &matrixPerspective); multiplyMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_PROJECTION, matrixPerspective); Vec3 eye(size.width/2, size.height/2, zeye), center(size.width/2, size.height/2, 0.0f), up(0.0f, 1.0f, 0.0f); Mat4::createLookAt(eye, center, up, &matrixLookup); multiplyMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_PROJECTION, matrixLookup); loadIdentityMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_MODELVIEW); break; }

这里面，我们可以直接拿来用，也可以自己再写一个。下面是我用的代码：

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Mat4 projectionMatrix; Mat4::createPerspective(60, 480/320, 1.0, 42, &projectionMatrix); Director::getInstance()->multiplyMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_PROJECTION, projectionMatrix); Mat4 modelViewMatrix; Mat4::createLookAt(Vec3(0,0,1), Vec3(0,0,0), Vec3(0,1,0), &modelViewMatrix); modelViewMatrix.translate(0, 0, -5); static float rotation = 0; modelViewMatrix.rotate(Vec3(1,1,1),CC_DEGREES_TO_RADIANS(rotation)); rotation++; if (rotation < 360) { rotation = 0; } Director::getInstance()->multiplyMatrix(MATRIX_STACK_TYPE::MATRIX_STACK_MODELVIEW, modelViewMatrix);

这里我让camera的位置位于（0，0，1）,然后看着(0,0,0)点，并且头朝上（0,1,0）。大家可以尝试去修改createLookAt的参数，看看每一个参数具体是什么意思。这里有一个非常不错的程序介绍View
Frustum的，强烈推荐！

最终效果：（如果你看不到，请升级你的浏览器！！！）

结语

附上本教程源码，从下篇文章开始，我们将介绍纹理映射。