系统时钟初始化函数与延时函数的实现(李想-第三讲)
2014-08-16 03:09
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//初始化系统时钟 void Stm32_Clock_Init(u8 PLL) { unsigned char temp = 0; MYRCC Delnit(); //复位并配置向量表 RCC->CR |= 0x00010000; //把时钟控制寄存器的第16置1来开启外部振荡器 while(!(RCC->CR >> 17)); //通过判断时钟控制器的第17位,判断外部振荡器是否就绪 RCC->CFRG = 0x00000400; //通过设置时钟配置寄存器8-10位来保证APB1时钟频率不超过36MHz PLL -= 2; //抵消2个单元 RCC->CFGR |= PLL << 18; //设置PLL值 RCC->CFGR |= 1 << 16; //外部时钟作为PLL输入时钟 FLASH->ACR |= 0x32; //FLASH 2个延时周期 RCC->CR |= 0x01000000; //通过判断时钟控制寄存器的第24位,使能PLL while(!(RCC->CR >> 25)); //通过判断时钟控制寄存器的第25位,判断PLL是否就绪 RCC->CFGR |= 0x00000002; //通过设置时钟配置寄存器0-1位把PLL作为系统时钟 while(temp != 0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功 { temp = RCC->CFGR >> 2; temp &= 0x03; } }
延时函数是通过SysTick寄存器实现的,比较精确。具体讲SysTick寄存器可以看这篇文章。
//延时us //nus为要延时的us数 void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD = nus * fac_us; //时间加载 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL = 0x01; //开始倒数 do { temp = SysTick->CTRL; } while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 }
void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD = (u32)nms * fac_ms; //时间加载 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL = 0x01; //开始倒数 do { temp = SysTick->CTRL; } while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL = 0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL = 0x00; //清空计数器 }
注:LOAD仅仅是一个24bit的寄存器,延时的ms数不能太长。否则超出LOAD的范围,高位会被舍去,导致延时不准。最大眼熟ms数可以通过公示:
nms <= 0xffffff × 8 × 1000 ÷ SYSCLK 计算。 SYSCLK单位为Hz,nms的单位为ms。如果时钟是72M,那么nms的最大值为1864ms。超过这个值就会导致延时不准确。
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