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判断两个线段是否相交

2014-08-12 18:52 218 查看
给出两个线段(p1,
q1) 和(p2,
q2)

当给给出三个点a,b,c后,这三个点的关系 可能是逆时针、顺时针和共线。



当下面的一种情况成立时(仅有一种情况),他们相交:

1(p1,q1,p2) (p1,q1,p2)的方向不同 且(p2,q2,p1)(p2,q2,q1)的方向不同

2 (p1,q1,p2) (p1,q1,p2)(p2,q2,p1)(p2,q2,q1) 共线且p1,q1至少有一个在p2,q2中间或相反。
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