外设驱动（编码开关）

<img src="file:///c:/users/user18/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/3097494864862.jpg" alt="" style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);" />

（1）1、3脚要外接上拉电阻，一般10K就足矣；（2）2脚一般接地就行；（3）4、5脚是下按键的开关接线（按下时，4脚为低电平）；废话不说先上两张测试图：下图是编码开关正转的情况 （红线跟着蓝线变）下图是编码开关反转的情况 （蓝线跟着红线变）我们假设 A为蓝线 B为红线 这样就清楚啦 其实编码开关的编码原理也不难，看A，B信号那个跟着那个变就可以判断转的方向。但是如何检测了？（正转为列：）根据测试可以知道 在编码开关刚刚转时蓝线出现跳变沿 当转动一格完成 红线也出现跳变沿。红线和蓝线跳变的时间差取决于你转动的速度，转的越快，时间差越短。对于速度比较快的单片机而言 （检测周期小于2MS 假设人转动最大的速度是1/MS）我们可以当BMA为低电平时，BMB的跳变沿是怎样的——上升沿表示正转，下降沿表示反转。反之当BMA为高电平时，BMB的跳变沿是怎样的——下升沿表示正转，上降沿表示反转。

bimdirR = 0;
bimdirL = 0;
if(bm1 == 1)
{
if(bimold == 0)  //状态改变
{
bimold = 1;
if(BM2 == 1)
{
Set1  	bimdirR
}
else
{
Set1  	bimdirL
}
}
}
else
{
if(bimold == 1)
{  //状态改变
bimold = 0;
if(BM2 == 1)
{
Set1  	bimdirL
}
else
{
Set1  	bimdirR
}
}
}

那快速的怎么办了，编码开关 ，编码二字如何而来了。其实我们仔细观察就会发现：当正转时 AB的关系如下单反转时 AB的关系为：

table[16] = {

<span style="white-space:pre">	</span>no_move,phase_dec,phase_inc,phase_bad,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_inc,no_move,phase_bad,phase_dec,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_dec,phase_bad,no_move,phase_inc,

<span style="white-space:pre">	</span>phase_bad,phase_inc,phase_dec,no_move

};

uchar whell_scan(void){static uchar PhaseCount = 0;static uchar PhaseShift= 0;   //记录值if(PINA)     PhaseShift |=0X01;IF(PINB)   PhaseShift |=0X02;PhaseShift &=0X0F;if(table[PhaseShift ] == phase_inc)    PhaseCount ++;if(table[PhaseShift ] == phase_dec)    PhaseCount --;}