HDU 1728 - 逃离迷宫

解题思路：在搜索过程中，如果现在扩展的一个节点的转弯次数是n，然后之前这个点的转弯次数是m ，当m>n的时候加入队列

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;

int row, column, k, x1, y1, x2, y2;
int dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
char maze[2][105][105];
struct Node {
int x;
int y;
int change; //从起点到达此结点所需的转弯次数
int face; //当前方向
};
struct Node start;

int bfs() {
queue<Node> Q;
Q.push(start);
while (!Q.empty()) {
Node root;
root = Q.front();
Q.pop();
for (int i = 0; i < 4; i++) {
Node child;
child.x = root.x + dir[i][0];
child.y = root.y + dir[i][1];
if (child.x < 0 || child.x >= column || child.y < 0 || child.y >= row || maze[0][child.y][child.x] == '*')
continue; //越界、遇到墙就停止

child.change = (root.face != i ? root.change + 1 : root.change); //如果当前方向和之前的方向不同，转弯次数加 1

//如果到达此处所需要转弯次数比其他来此处所需要的转弯次数大，就停止。否则记录下到此处所需要的最小转弯次数
if (child.change > maze[1][child.y][child.x])
continue;
maze[1][child.y][child.x] = child.change;

child.face = i; //记录下当前的方向
if (child.x == x2 - 1 && child.y == y2 - 1) //假如到达终点且所需的转弯次数小于等于最大转弯次数就输出 yes
if (child.change <= k + 1 ) {
printf("yes\n");
return 0;
}
Q.push(child);
}
}
return 1;
}

int main() {
int t;
scanf("%d", &t);
while (t--) {
memset(maze, 100, sizeof(maze));
scanf("%d%d", &row, &column);
for (int i = 0; i < row; i++)
scanf("%s", maze[0][i]);
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &x1, &y1, &x2, &y2);

start.x = x1 - 1;
start.y = y1 - 1;
start.change = 0;
start.face = 5;
if (bfs())
printf("no\n");
}
return 0;
}