hdu 1728 逃离迷宫 （bfs+循环队列）

逃离迷宫

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，

　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤
m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output

no
yes

一个广搜，刚学的循环队列，感觉很好用。这一题和hdu1175类似，但是昨天把那道题代码改着写的提交就wrong，今天重写了一次，AC了，bug真的不好找。。。

题意：一个人想要从一个点到达另一个点，不能穿过障碍，且拐弯的次数有限制，问是否能到达。。

思路：每个点可能经过多次，用一个数组记录经过该点时这条路线的最少转弯次数，转弯次数大于标记值就不能入队。。。

#include"stdio.h"
#include"string.h"
#include"queue"
#include"vector"
using namespace std;
#define N 105
#define M 1000000
char g

;
int mark

;
int n,m,x1,x2,y1,y2,q;
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
struct node
{
int x,y,d,mov;
}p[M];
int judge(int x,int y)
{
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]=='.')
return 1;
return 0;
}
int bfs()
{
int i,l,r,x,y;
l=r=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
p[r].x=x1;
p[r].y=y1;
p[r].d=i;
p[r++].mov=0;
}
while(l!=r)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
x=p[r].x=dx[i]+p[l].x;
y=p[r].y=dy[i]+p[l].y;
if(judge(x,y)==0)
continue;
p[r].d=i;
p[r].mov=p[l].mov;
if(p[l].d!=i)
p[r].mov++;
if(x==x2&&y==y2&&p[r].mov<=q)
return 1;
if(p[r].mov>mark[x][y])
continue;
mark[x][y]=p[r].mov;
r++;
if(r>=M)
r=0;
}
l++;
if(l>=M)
l=0;
}
return 0;
}
int main()
{
int T,i,j;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d%d",&n,&m);
for(i=0;i<n;i++)
scanf("%s",g[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&q,&y1,&x1,&y2,&x2);
x1--;x2--;y1--;y2--;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<m;j++)
{
mark[i][j]=q+1;
}
}
if(bfs())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}