arm-linux字符设备驱动开发之---简单字符设备驱动
2014-08-04 16:09
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一、linux系统将设备分为3类:字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序:
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2、分配设备号(两种方法):
(1)静态申请:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
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(2)动态分配:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
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注销设备号:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
创建设备文件:
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
(1)使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
(2)自动创建;
利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
3、字符设备驱动程序重要的数据结构:
(1)struct file:代表一个打开的文件描述符,系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建,并传递给在文件上操作的任何函数,直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后,内核释放这个数据结构。
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(2)struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构,但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。
inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... )被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block,Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过inode值最快的找到相对应的文件。
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(3)struct file_operations
本部分来源于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20729583&do=blog&id=1884550,感谢chinahhucai的分享。
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三、字符设备驱动程序设计:
1.设备注册:
在linux2.6内核中,字符设备使用struct cdev来描述;
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2.设备操作的实现:file_operations函数集的实现(要明确某个函数什么时候被调用?调用来做什么操作?)
特别注意:驱动程序应用程序的数据交换:
驱动程序和应用程序的数据交换是非常重要的。file_operations中的read()和write()函数,就是用来在驱动程序和应用程序间交换数据的。通过数据交换,驱动程序和应用程序可以彼此了解对方的情况。但是驱动程序和应用程序属于不同的地址空间。驱动程序不能直接访问应用程序的地址空间;同样应用程序也不能直接访问驱动程序的地址空间,否则会破坏彼此空间中的数据,从而造成系统崩溃,或者数据损坏。安全的方法是使用内核提供的专用函数,完成数据在应用程序空间和驱动程序空间的交换。这些函数对用户程序传过来的指针进行了严格的检查和必要的转换,从而保证用户程序与驱动程序交换数据的安全性。这些函数有:
3.设备注销:void cdev_del(struct cdev *p);
四、字符设备驱动小结:
字符设备是3大类设备(字符设备、块设备、网络设备)中较简单的一类设备,其驱动程序中完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体,申请和释放设备号,以及填充file_operation结构体中操作函数,并实现file_operations结构体中的read()、write()、ioctl()等重要函数。如图所示为cdev结构体、file_operations和用户空间调用驱动的关系。
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(2)memdev.c
(3)应用程序(测试文件):app-mem.c
测试步骤:
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2、分配设备号(两种方法):
(1)静态申请:
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name);
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(2)动态分配:
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
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注销设备号:
void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);
创建设备文件:
利用cat /proc/devices查看申请到的设备名,设备号。
(1)使用mknod手工创建:mknod filename type major minor
(2)自动创建;
利用udev(mdev)来实现设备文件的自动创建,首先应保证支持udev(mdev),由busybox配置。在驱动初始化代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create创建对应的设备。
3、字符设备驱动程序重要的数据结构:
(1)struct file:代表一个打开的文件描述符,系统中每一个打开的文件在内核中都有一个关联的struct file。它由内核在open时创建,并传递给在文件上操作的任何函数,直到最后关闭。当文件的所有实例都关闭之后,内核释放这个数据结构。
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(2)struct inode:用来记录文件的物理信息。它和代表打开的file结构是不同的。一个文件可以对应多个file结构,但只有一个inode结构。inode一般作为file_operations结构中函数的参数传递过来。
inode译成中文就是索引节点。每个存储设备或存储设备的分区(存储设备是硬盘、软盘、U盘 ... ... )被格式化为文件系统后,应该有两部份,一部份是inode,另一部份是Block,Block是用来存储数据用的。而inode呢,就是用来存储这些数据的信息,这些信息包括文件大小、属主、归属的用户组、读写权限等。inode为每个文件进行信息索引,所以就有了inode的数值。操作系统根据指令,能通过inode值最快的找到相对应的文件。
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(3)struct file_operations
本部分来源于:http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20729583&do=blog&id=1884550,感谢chinahhucai的分享。
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三、字符设备驱动程序设计:
1.设备注册:
在linux2.6内核中,字符设备使用struct cdev来描述;
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2.设备操作的实现:file_operations函数集的实现(要明确某个函数什么时候被调用?调用来做什么操作?)
特别注意:驱动程序应用程序的数据交换:
驱动程序和应用程序的数据交换是非常重要的。file_operations中的read()和write()函数,就是用来在驱动程序和应用程序间交换数据的。通过数据交换,驱动程序和应用程序可以彼此了解对方的情况。但是驱动程序和应用程序属于不同的地址空间。驱动程序不能直接访问应用程序的地址空间;同样应用程序也不能直接访问驱动程序的地址空间,否则会破坏彼此空间中的数据,从而造成系统崩溃,或者数据损坏。安全的方法是使用内核提供的专用函数,完成数据在应用程序空间和驱动程序空间的交换。这些函数对用户程序传过来的指针进行了严格的检查和必要的转换,从而保证用户程序与驱动程序交换数据的安全性。这些函数有:
unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); put_user(local,user); get_user(local,user);
3.设备注销:void cdev_del(struct cdev *p);
四、字符设备驱动小结:
字符设备是3大类设备(字符设备、块设备、网络设备)中较简单的一类设备,其驱动程序中完成的主要工作是初始化、添加和删除cdev结构体,申请和释放设备号,以及填充file_operation结构体中操作函数,并实现file_operations结构体中的read()、write()、ioctl()等重要函数。如图所示为cdev结构体、file_operations和用户空间调用驱动的关系。
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(2)memdev.c
static mem_major = MEMDEV_MAJOR; module_param(mem_major, int, S_IRUGO); struct mem_dev *mem_devp; /*设备结构体指针*/ struct cdev cdev; /*文件打开函数*/ int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp) { struct mem_dev *dev; /*获取次设备号*/ int num = MINOR(inode->i_rdev); if (num >= MEMDEV_NR_DEVS) return -ENODEV; dev = &mem_devp[num]; /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/ filp->private_data = dev; return 0; } /*文件释放函数*/ int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } /*读函数*/ static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { unsigned long p = *ppos; /*记录文件指针偏移位置*/ unsigned int count = size; /*记录需要读取的字节数*/ int ret = 0; /*返回值*/ struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*判断读位置是否有效*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) /*要读取的偏移大于设备的内存空间*/ return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要读取的字节大于设备的内存空间*/ count = MEMDEV_SIZE - p; /*读数据到用户空间:内核空间->用户空间交换数据*/ if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count)) { ret = - EFAULT; } else { *ppos += count; ret = count; printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret; } /*写函数*/ static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) { unsigned long p = *ppos; unsigned int count = size; int ret = 0; struct mem_dev *dev = filp->private_data; /*获得设备结构体指针*/ /*分析和获取有效的写长度*/ if (p >= MEMDEV_SIZE) return 0; if (count > MEMDEV_SIZE - p) /*要写入的字节大于设备的内存空间*/ count = MEMDEV_SIZE - p; /*从用户空间写入数据*/ if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count)) ret = - EFAULT; else { *ppos += count; /*增加偏移位置*/ ret = count; /*返回实际的写入字节数*/ printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p); } return ret; } /* seek文件定位函数 */ static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence) { loff_t newpos; switch(whence) { case 0: /* SEEK_SET */ /*相对文件开始位置偏移*/ newpos = offset; /*更新文件指针位置*/ break; case 1: /* SEEK_CUR */ newpos = filp->f_pos + offset; break; case 2: /* SEEK_END */ newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset; break; default: /* can't happen */ return -EINVAL; } if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE)) return -EINVAL; filp->f_pos = newpos; return newpos; } /*文件操作结构体*/ static const struct file_operations mem_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek = mem_llseek, .read = mem_read, .write = mem_write, .open = mem_open, .release = mem_release, }; /*设备驱动模块加载函数*/ static int memdev_init(void) { int result; int i; dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0); /* 申请设备号,当xxx_major不为0时,表示静态指定;当为0时,表示动态申请*/ /* 静态申请设备号*/ if (mem_major) result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev"); else /* 动态分配设备号 */ { result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev"); mem_major = MAJOR(devno); /*获得申请的主设备号*/ } if (result < 0) return result; /*初始化cdev结构,并传递file_operations结构指针*/ cdev_init(&cdev, &mem_fops); cdev.owner = THIS_MODULE; /*指定所属模块*/ cdev.ops = &mem_fops; /* 注册字符设备 */ cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS); /* 为设备描述结构分配内存*/ mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL); if (!mem_devp) /*申请失败*/ { result = - ENOMEM; goto fail_malloc; } memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev)); /*为设备分配内存*/ for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) { mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE; mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL); memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE); } return 0; fail_malloc: unregister_chrdev_region(devno, 1); return result; } /*模块卸载函数*/ static void memdev_exit(void) { cdev_del(&cdev); /*注销设备*/ kfree(mem_devp); /*释放设备结构体内存*/ unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2); /*释放设备号*/ } MODULE_AUTHOR("David Xie"); MODULE_LICENSE("GPL"); module_init(memdev_init); module_exit(memdev_exit);
(3)应用程序(测试文件):app-mem.c
#include <stdio.h> int main() { FILE *fp0 = NULL; char Buf[4096]; /*初始化Buf*/ strcpy(Buf,"Mem is char dev!"); printf("BUF: %s\n",Buf); /*打开设备文件*/ fp0 = fopen("/dev/memdev0","r+"); if (fp0 == NULL) { printf("Open Memdev0 Error!\n"); return -1; } /*写入设备*/ fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0); /*重新定位文件位置(思考没有该指令,会有何后果)*/ fseek(fp0,0,SEEK_SET); /*清除Buf*/ strcpy(Buf,"Buf is NULL!"); printf("BUF: %s\n",Buf); /*读出设备*/ fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0); /*检测结果*/ printf("BUF: %s\n",Buf); return 0; }
测试步骤:
1)cat /proc/devices看看有哪些编号已经被使用,我们选一个没有使用的XXX。
2)insmod memdev.ko
3)通过"mknod /dev/memdev0 c XXX 0"命令创建"/dev/memdev0"设备节点。
4)交叉编译app-mem.c文件,下载并执行:
#./app-mem,显示:
Mem is char dev! /article/5672738.html http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/04/2275559.html#undefined http://my.oschina.net/u/1169027/blog/191538 http://my.oschina.net/uvwxyz/blog/102814 /article/3458389.html 开源中国 http://www.educity.cn/linux/1610167.html http://wenku.baidu.com/link?url=tlUi_j_YDYnRzlr0CDo3WZuLOWiSUMFGav0_z5jUSDXc4VBUKv9uTV0hK6DxawmDMTK1C4XXAfAxVZiGKK4psh5QtGuXHiqWGw81k6nlB8q http://www.doc88.com/p-8562943645668.html http://zhidao.baidu.com/link?url=MwCn7seqLBSKUXS0Z3vfLaoaCkKpKIW6gleFhBwjS5XaB9lQdquZ9jTxCwsFEwSxAk2Tp4jNSLOLfWBVfKNIk_
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