Arduino与Android蓝牙通信笔记

关于蓝牙模块的一些基础概念

蓝牙主机和从机

主机：能够主动发起扫描并匹配从机模块

从机：只能被扫描和匹配

一个模块可以即是主机也是从机

AT模式

蓝牙的AT模式就理解为设置模式好了。在设置模式下，我们设置一个蓝牙的以下重要参数：

蓝牙模块名称。既你的蓝牙设备被别的设备扫描到时所显示的名字；

如果是主从一体模块，可在AT模式下设置其角色；

设置密码；

通信波特率。需要注意，AT模式和工作模式下的波特率是不同的。

AT模式下，蓝牙模块无法被扫描并匹配。

工作模式

该模式下，蓝牙可以扫描、被扫描，匹配、被匹配。这是与AT模式相对的一个模式，该模式下就无法再对蓝牙模块进行设置了。

元件清单

Zduino UNO R3

OpenJumper Bluetooth V2.0

OpenJumper Bluetooth V2.0介绍

OpenJumper Bluetooth V2.0核心模块属于HC系列蓝牙模块中的HC-05主从模块。即主从一体，通过AT设置可改变其角色；

该模块仅支持SPP（Serial Port Profile，串行端口规范）规范，因此也只能实现“无线串口”通信功能，而无法支持像蓝牙耳机或蓝牙键盘那样的功能；

为了正确连接该模块，需要了解下面的重要参数：

AT模式

串口波特率：38400bps，停止位：1位，校验位：无

工作模式

串口波特率：9600bps，停止位：1位，校验位：无

指示灯含义

该模块有两个LED：State，状态指示灯，Link，连接指示灯。他们的闪烁定义如下：

State

快闪（0.5s间隔）：搜索状态或等待外部链接

慢闪（1s间隔）：蓝牙设置模式

双闪（间隔0.5s亮2次，灭3s）：配对成功，可以通信，需要补充

Link

常亮：配对成功，可以通信

AT设置

1. 编写AT指令设置程序如下；

/*
* OpenJumper Bluetooth v2.0 AT模式设置代码
* updated by madmatrix
*/
#define LED 13

void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
Serial.begin(38400); // AT模式下的波特率必须为该值，否则会设置失败
delay(100);
Serial.println("AT");
delay(100);
Serial.println("AT+NAME=My Bluetooth Test");//命名模块名
delay(100);
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
delay(100);
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码
delay(100);
Serial.println("AT+UART=9600,1,0");// 设置工作模式下的波特率为9600，停止位1，校验位无
delay(100);
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop()
{
digitalWrite(LED, HIGH);
// 可以在每次上传该程序的时候调整一下这里的延时
// 通过观察LED闪烁间隔来确认程序是否已经完成上传至arduino
delay(1000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(1000);
}

2. 在未连接蓝牙模块的情况下上传程序至arduino；

如果此时蓝牙通电，并且串口线与arduino的串口相连，将占用arduino uno唯一的串口（0和1号引脚），程序将无法上传到arduino；

虽然电脑与arduino是通过usb连接，但实际上usb通过arduino上的一块转换芯片连接至串口，所以本质上仍然是电脑通过串口与arduino相连。

3. 连接蓝牙与arduino，注意要将蓝牙模块的AT引脚连接至vcc（高电平），此时蓝牙模块的State灯慢闪（间隔1s），表示进入AT模式。连接好后，按下Arduino复位键。等待arduino上的RX和TX指示灯不再闪烁，此时蓝牙模块已经设置好。注意State指示灯闪烁频率不变；

也可以不按复位键，将usb拔了再插上。这个过程等于按下复位键。他们都会使arduino重新启动，将已经上传至控制板中的程序再运行一遍；

此时由于蓝牙模块与arduino通过串口相连，那么程序中的Serial.println的输出都通过串口发送至蓝牙模块，从而达到了设置蓝牙的目的；

在第一步中，我们设置的波特率为38400bps，此时的作用就是为了与处于AT设置模式下的蓝牙模块通信，如果设置为9600，设置将失败。

4. 拔下蓝牙模块的AT引脚和VCC引脚线，此时上传工作代码至arduino。

拔下AT引脚线，让AT引脚置空，下次蓝牙模块上电时将进入工作模式；

此时工作代码中的串口波特率应该设置为9600bps，这是蓝牙模块工作状态下的波特率，注意工作代码中的串口通信波特率也应该是9600bps。

5. 蓝牙模块上电（VCC引脚接通），但AT引脚保持悬空状态，此时蓝牙模块的State灯快闪（0.5s间隔），表示进入搜索状态，可使用手机进行配对。

测试

1. 随便写一段简单的工作代码

#define LED 13

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
char val;
val = Serial.read();
if (val != -1) {
Serial.print("Arduino answer: Cogito Ergo Sum!");
}

digitalWrite(LED, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(2000);
}

2. 在Android手机上下载一个叫做“蓝牙串口”的小软件，装好后，打开软件，然后看到下面的界面：



修改模式为“会话模式”

点击连接，在弹出的窗口中，点击“扫描设备”，不出意外，会看到你设置的蓝牙模块的名字，然后选中：



等待软件弹出“连接到xxx”的提示后，再看蓝牙模块的指示灯，此时Link等常亮，State灯进入双闪状态。

这样就可以开始“会话”了，随便输入一段文字，就可以得到我们代码中预先设置好的答复：

参考

OpenJumper Bluetooth V2.0使用说明

OpenJumper Bluetooth官方文档

HC系列蓝牙产品

更多HC系列蓝牙官方文档