Linux3.5下的蜂鸣器驱动测试

因为是老大的一个小小任务的安排，要我测试我们公司的开发板EM4412（V2-4.2.2）的蜂鸣器，于是乎就到网上找资料，同时结合我们自己的开发板，终于搞定了。为此做一番记录，也是想跟朋友们分享。------每天进步一点点

参考资料：/article/9027287.html

1.编写PWM蜂鸣器驱动的测试程序。文件名：pwm_test.c.

#include <stdio.h>    //必要的头文件--输入输出函数定义
#include <termios.h>  //POSIX终端控制定义
#include <unistd.h>   //Unix 标准函数定义
#include <stdlib.h>  //标准函数库定义

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			  0
#define	ESC_KEY		0x1b     //定义ESC_KEY 为ESC按键的键值

static int getch(void)  // 从终端获得输入，并把输入转化为int返回
{
struct termios oldt,newt; //终端结构体struct termios
int ch;
if (!isatty(STDIN_FILENO)) {//判断串口是否与标准输入相连，isatty(fd)判断fd是否是终端设备
fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");
exit(1);
}
// save terminal setting
if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0){ //（获取终端的设置参数）过去fd的终端属性，并把它放入oldt中断结构体中，以为后面恢复使用
perror("save the terminal setting");
exit(1);
}
// set terminal as need
newt = oldt;
newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );  //控制终端编辑功能参数ICANON 表示使用标准输入模式；参数ECH0表示进行回送，显示输入符号
if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) {  //保存新的终端参数，表示更改立即生效
perror("set terminal");
exit(1);
}
ch = getchar();   // 输入数据
// restore termial setting
if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) { // 恢复原来的终端属性
perror("restore the termial setting");
exit(1);
}
return ch;
}

static int fd = -1;
static void close_buzzer(void);   //关闭蜂鸣器
static void open_buzzer(void)  //打开蜂鸣器
{
fd = open("/dev/pwm", 0);  //打开蜂鸣器的设备文件
if (fd < 0) {              //打开失败
perror("open pwm_buzzer device");
exit(1);  //打开错误，则终止进程。退出参数为1
}
// any function exit call will stop the buzzer
atexit(close_buzzer);  //退出回调close_buzzer
}

static void close_buzzer(void)    //关闭蜂鸣器
{
if (fd >= 0) {
ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);   //停止蜂鸣器
close(fd);   //关闭设备驱动程序文件
fd = -1;
}
}

static void set_buzzer_freq(int freq)
{
// this IOCTL command is the key to set frequency
int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq);   //设置蜂鸣器的频率
if(ret < 0) {    //如果设置出错
perror("set the frequency of the buzzer");
exit(1);    //退出，返回1。
}
}
static void stop_buzzer(void)
{
int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);  //关闭蜂鸣器
if(ret < 0) {                         //如果无法关闭蜂鸣器
perror("stop the buzzer");
exit(1);  //退出，返回1。
}
}

int main(int argc, char **argv)
{
int freq = 1000 ;

open_buzzer();     //打开蜂鸣器
//打印提示信息
printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;
printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );

while( 1 )
{
int key;
set_buzzer_freq(freq);   //设置蜂鸣器的频率
printf( "\tFreq = %d\n", freq );

key = getch();  //从键盘获取数据

switch(key) {   //输入数据判断
case '+':
if( freq < 20000 )
freq += 10;
break;

case '-':
if( freq > 11 )
freq -= 10 ;
break;

case ESC_KEY:
case EOF:
stop_buzzer();   //停止蜂鸣器
exit(0);

default:
break;
}
}
}

2.在linux上交叉编译测试应用程序。

#arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c -static

3.将生成的pwm_test复制到EM4412开发板的system目录下，然后进入开发板的system目录，给pwm_test权限。

#chmod 777 pwm_test

4.运行pwm_test即可听到蜂鸣器的声音了。

# ./pwm_test

同时，按“+”“—”修改蜂鸣器的频率，按ECS退出。

小小题外话：

为了感谢我的万师兄给我的另一种指令测试蜂鸣器，我也顺便记录下来。根据EM4412蜂鸣器的电路图，控制引脚为GPD0_0，需要给一个高电平就开启，低电平就关闭。同时结合控制寄存器和数据寄存器地址，在终端直接输入以下命令即可。

开启蜂鸣器：

# echo "114000A4=1" > /proc/regwatch

关闭蜂鸣器：

# echo "114000A4=0" > /proc/regwatch