ubuntu12.04插入字符设备模块（不用重新编译内核）

直接上操作步骤啦！

1.写好的自己添加的模块源码（test_drv.c ）

2.编写makefile文件

3. 在终端路径下以root身份编译模块

#sudo make （调用第一个命令default）

这时，在test_drv.c所在文件夹就会有test_drv.ko ，这个就是我们需要的内核模块啦

4. 插入模块，让其工作（注意必须是root权限）

#insmod test_drv.ko

完成后，再看看系统中的模块：

#lsmod

显示模块列表，发现多了一个模块“test_drv”，表示成功加载了！

5.分配次设备号

每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备。

分配前，我们必须要知道主设备号：
#cat /proc/devices

（我这里的主设备号为249.）
现在我们分配从设备号：
#mknod /dev/test_dev c 249 0

实际上就是在虚拟文件夹/dev/中加一个设备（在系统看来是文件）test_dev ,注意，这个是设备名，在测试文件中真是要利用这个设备名打开设备。最后的0表示从设备号。可以随便分配（只要不冲突）。
此时可以在/dev/目录下看到新建的设备test_dev了：
#ls /dev/

6.测试新加的字符驱动程序
附上测试程序：

编译测试程序：
#gcc -o test test.c

执行测试程序 ：
#./test
之后根据提示输入字符，查看输出即可。

7.删除设备

就像删除普通文件一样：
#rm /dev/test_dev

删除后，可查看/dev/目录下已经木有test_dev 了：
#ls /dev/

8.接着删除模块
# rmmod test_drv.ko
可查模块列表中已经没有test_drv模块了：
#lsmod
这样插入字符驱动模块，并调用显示，再删除模块就都完成啦！