迷宫问题 BFS入门水题

1102:迷宫问题

时间限制：1 秒
内存限制：32 兆
特殊判题：否
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解决： 41

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。

小明只能向上下左右四个方向移动。

输入格式

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。

每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。

接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。

字符的含义如下：

‘S’：起点

‘E’：终点

‘-’：空地，可以通过

‘#’：障碍，无法通过

输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1

5 5

S-###

-----

##---

E#---

---##

样例输出

9

#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
#define maxn 105
using namespace std;
int t;
int m,n;
int sx,sy;//起点
int ex,ey;//终点
char map[maxn][maxn]; //存图
int vis[maxn][maxn];//判断是否遍历过
int dist[4][2]={{-1,0},{0,-1},{1,0},{0,1}};//四个方向
int ans;
struct  node
{
int x;
int y;
int step;
};
bool check(int x,int y)
{
if(x>=0&&x<m&&y>=0&&y<n&&map[x][y]!='#'&&vis[x][y]==0)
return true;
return false;
}
void bfs()
{
queue<node> q;
node a;
node next;
a.x=sx;
a.y=sy;
a.step=0;
vis[a.x][a.y]=1;
q.push(a);       //始点入列
while(!q.empty())//队列非空
{
a=q.front();//取首元素
q.pop();<span style="font-family:'Lucida Console';">    //取出后删除首元素</span>
for(int i=0;i<4;i++)//向四个方向遍历
{
next=a;
next.x+=dist[i][0];
next.y+=dist[i][1];
next.step=a.step+1;
if(next.x==ex&next.y==ey)<span style="font-family:'Lucida Console';">//判断是否是终点</span>
{
ans=next.step;
return ;
}
if(check(next.x,next.y))//遍历标记，且入列
{
vis[next.x][next.y]=1;
q.push(next);
}

}
}
ans=-1;//<span style="font-family:'Lucida Console';">死路</span>

}
int main()
{

scanf("%d",&t);
while(t--)
{
scanf("%d%d",&m,&n);
for(int i=0;i<m;i++)

{
scanf("%s",&map[i]);
for(int j=0;j<n;j++)
{
if(map[i][j]=='S')//得起点坐标
{
sx=i;
sy=j;
}
if(map[i][j]=='E')//得终点坐标
{
ex=i;
ey=j;
}
}

}
bfs();
printf("%d\n",ans);

}
return 0;

}