Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二） 定位与结合方向传感器

新功能添加：

第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。

1、初次启动定位

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/**

* 定位的客户端

*/

private LocationClient mLocationClient;

/**

* 定位的监听器

*/

public MyLocationListener mMyLocationListener;

/**

* 当前定位的模式

*/

private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;

/***

* 是否是第一次定位

*/

private volatile boolean isFristLocation = true;

/**

* 初始化定位相关代码

*/

private void initMyLocation()

{

// 定位初始化

mLocationClient = new LocationClient(this);

mMyLocationListener = new MyLocationListener();

mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);

// 设置定位的相关配置

LocationClientOption option = new LocationClientOption();

option.setOpenGps(true);// 打开gps

option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型

option.setScanSpan(1000);

mLocationClient.setLocOption(option);

}

然后是定位的监听器MyLocationListener：

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/**

* 实现实位回调监听

*/

public class MyLocationListener implements BDLocationListener

{

@Override

public void onReceiveLocation(BDLocation location)

{



// map view 销毁后不在处理新接收的位置

if (location == null || mMapView == null)

return;

// 构造定位数据

MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()

.accuracy(location.getRadius())

// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360

.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())

.longitude(location.getLongitude()).build();

mCurrentAccracy = location.getRadius();

// 设置定位数据

mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

mCurrentLantitude = location.getLatitude();

mCurrentLongitude = location.getLongitude();

// 设置自定义图标

BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory

.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);

MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(

mCurrentMode, true, mCurrentMarker);

mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);

// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置

if (isFristLocation)

{

isFristLocation = false;

LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),

location.getLongitude());

MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);

mBaiduMap.animateMapStatus(u);

}

}



}

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。

定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

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@Override

protected void onStart()

{

// 开启图层定位

mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

if (!mLocationClient.isStarted())

{

mLocationClient.start();

}

// 开启方向传感器

myOrientationListener.start();

super.onStart();

}



@Override

protected void onStop()

{

// 关闭图层定位

mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);

mLocationClient.stop();



// 关闭方向传感器

myOrientationListener.stop();

super.onStop();

}

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

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<service

android:name="com.baidu.location.f"

android:enabled="true"

android:process=":remote" >

<intent-filter>

<action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >

</action>

</intent-filter>

</service>

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

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case R.id.id_menu_map_myLoc:

center2myLoc();

break;

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/**

* 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；

* 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好

*/

private void center2myLoc()

{

LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);

MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);

mBaiduMap.animateMapStatus(u);

}

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

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package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;



import android.content.Context;

import android.hardware.Sensor;

import android.hardware.SensorEvent;

import android.hardware.SensorEventListener;

import android.hardware.SensorManager;



public class MyOrientationListener implements SensorEventListener

{



private Context context;

private SensorManager sensorManager;

private Sensor sensor;



private float lastX ;



private OnOrientationListener onOrientationListener ;



public MyOrientationListener(Context context)

{

this.context = context;

}



// 开始

public void start()

{

// 获得传感器管理器

sensorManager = (SensorManager) context

.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

if (sensorManager != null)

{

// 获得方向传感器

sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);

}

// 注册

if (sensor != null)

{//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

sensorManager.registerListener(this, sensor,

SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

}



}



// 停止检测

public void stop()

{

sensorManager.unregisterListener(this);

}



@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)

{



}



@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event)

{

// 接受方向感应器的类型

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)

{

// 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理

float x = event.values[SensorManager.DATA_X];



if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )

{

onOrientationListener.onOrientationChanged(x);

}

// Log.e("DATA_X", x+"");

lastX = x ;



}

}



public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)

{

this.onOrientationListener = onOrientationListener ;

}





public interface OnOrientationListener

{

void onOrientationChanged(float x);

}



}

在onCreate中初始化方向传感器

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/**

* 初始化方向传感器

*/

private void initOritationListener()

{

myOrientationListener = new MyOrientationListener(

getApplicationContext());

myOrientationListener

.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()

{

@Override

public void onOrientationChanged(float x)

{

mXDirection = (int) x;



// 构造定位数据

MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()

.accuracy(mCurrentAccracy)

// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360

.direction(mXDirection)

.latitude(mCurrentLantitude)

.longitude(mCurrentLongitude).build();

// 设置定位数据

mBaiduMap.setMyLocationData(locData);

// 设置自定义图标

BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory

.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);

MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(

mCurrentMode, true, mCurrentMarker);

mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);



}

});

}

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

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new MyLocationData.Builder()

//此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360 .direction(mXDirection)

只需要把x方向的角度设置即可！