HDU1180 诡异的楼梯 广搜 优先队列

Problem Description
Hogwarts正式开学以后,Harry发现在Hogwarts里,某些楼梯并不是静止不动的，相反,他们每隔一分钟就变动一次方向.

比如下面的例子里,一开始楼梯在竖直方向,一分钟以后它移动到了水平方向,再过一分钟它又回到了竖直方向.Harry发现对他来说很难找到能使得他最快到达目的地的路线,这时Ron(Harry最好的朋友)告诉Harry正好有一个魔法道具可以帮助他寻找这样的路线,而那个魔法道具上的咒语,正是由你纂写的.



Input
测试数据有多组，每组的表述如下：

第一行有两个数,M和N,接下来是一个M行N列的地图,'*'表示障碍物,'.'表示走廊,'|'或者'-'表示一个楼梯,并且标明了它在一开始时所处的位置:'|'表示的楼梯在最开始是竖直方向,'-'表示的楼梯在一开始是水平方向.地图中还有一个'S'是起点,'T'是目标,0<=M,N<=20,地图中不会出现两个相连的梯子.Harry每秒只能停留在'.'或'S'和'T'所标记的格子内.



Output
只有一行,包含一个数T,表示到达目标的最短时间.

注意:Harry只能每次走到相邻的格子而不能斜走,每移动一次恰好为一分钟,并且Harry登上楼梯并经过楼梯到达对面的整个过程只需要一分钟,Harry从来不在楼梯上停留.并且每次楼梯都恰好在Harry移动完毕以后才改变方向.



Sample Input

5 5
**..T
**.*.
..|..
.*.*.
S....

Sample Output

7

HintHint 
地图如下：



#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#define qq  22
using namespace std;
char map[qq][qq];
int vis[qq][qq];
struct node
{
    int x,y,step;
     bool operator <(const node & t) const
    {
        return step>t.step;                     //模板 小的先出队列
    }
};
int fx1[5]= {0,0,1,-1};
int fx2[5]= {1,-1,0,0};
int m,n;
int sx,sy,ex,ey;
void bfs()
{
    priority_queue<node>q;  
    node now,next;
    now.x=sx;
    now.y=sy;
    now.step=0;
    q.push(now);
    vis[sx][sy]=1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.top();
        q.pop();
        if(map[now.x][now.y]=='T')
        {
            cout<<now.step<<endl;
            return;
        }
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            next.x=now.x+fx1[i];
            next.y=now.y+fx2[i];
            if(next.x<1||next.y<1||next.x>m||next.y>n||vis[next.x][next.y]==1)  
                continue;
            if(map[next.x][next.y]=='|')           //遇到楼梯
            {
                if(now.step%2==0&&(i==3||i==2))  
                {
                    next.x=next.x+fx1[i];
                    next.y=next.y+fx2[i];

                }
                else if(now.step%2==1&&(i==0||i==1))
                {
                    next.x=next.x+fx1[i];
                    next.y=next.y+fx2[i];
                }
                else                                    //不能经过楼梯时 
                    {
                        next.x=next.x+fx1[i];
                        next.y=next.y+fx2[i];
                          vis[next.x][next.y]=1;
                        next.step=now.step+2;     //step+2  这也就是用优先队列的原因
                        q.push(next);
                        continue;                 //不能和下面重复  一定要加
                    } 
            }
            if(map[next.x][next.y]=='-')
            {
                if(now.step%2==0&&(i==0||i==1))
                {
                    next.x=next.x+fx1[i];
                    next.y=next.y+fx2[i];
                }
                else if(now.step%2==1&&(i==3||i==2))
                {
                    next.x=next.x+fx1[i];
                    next.y=next.y+fx2[i];
                }
                else
                    {
                        next.x=next.x+fx1[i];
                        next.y=next.y+fx2[i];
                          vis[next.x][next.y]=1;
                        next.step=now.step+2;
                        q.push(next);
                        continue;
                    }
            }
            vis[next.x][next.y]=1;
            next.step=now.step+1;
            q.push(next);
        }
    }
    return;
}
int main()
{
    int i,j;
    while(~scanf("%d%d",&m,&n))
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=1; i<=m; i++)
            for(j=1; j<=n; j++)
            {
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='*')                 //标记墙壁
                    vis[i][j]=1;
                if(map[i][j]=='S')                  //记录起点
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }
            }
        bfs();
    }
    return 0;
}