Vold工作流程分析学习

文章转自：http://www.cnblogs.com/bastard/archive/2012/12/03/2799298.html

一 Vold工作机制分析

         vold进程：管理和控制Android平台外部存储设备，包括SD插拨、挂载、卸载、格式化等；

         vold进程接收来自内核的外部设备消息。

Vold框架图如下：

　　　　


 

         Vold接收来自内核的事件，通过netlink机制。

         Netlink 是一种特殊的 socket；

         Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式，用户态应用使用标准的socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能；

         Netlink是一种异步通信机制，在内核与用户态应用之间传递的消息保存在socket缓存队列中；

内核通过Netlink发送uEvent格式消息给用户空间程序；外部设备发生变化，Kernel发送uevent消息。

二 Vold进程启动过程

service vold /system/bin/vold
class core
socket vold stream 0660 root mount
ioprio be 2 

vold进程执行过程：

         \system\vold\main.cpp

int main()
{
VolumeManager *vm;
CommandListener *cl;
NetlinkManager *nm;
//创建vold设备文件夹
mkdir("/dev/block/vold", 0755);

//初始化Vold相关的类实例 single
vm = VolumeManager::Instance();
nm = NetlinkManager::Instance();

//CommandListener 创建vold socket监听上层消息
cl = new CommandListener();
vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);

//启动VolumeManager
vm->start();

//根据配置文件/etc/vold.fstab 初始化VolumeManager
process_config(vm);

//启动NetlinkManager socket监听内核发送uevent
nm->start();

//向/sys/block/目录下所有设备uevent文件写入“add\n”,
//触发内核sysfs发送uevent消息
coldboot("/sys/block");

//启动CommandListener监听vold socket
cl->startListener();

// Eventually we'll become the monitoring thread
while(1) {
sleep(1000);
}

exit(0);
} 

process_config解析vold.fstab文件：

static int process_config(VolumeManager *vm) {
//打开vold.fstab的配置文件
fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r")
//解析vold.fstab 配置存储设备的挂载点
while(fgets(line, sizeof(line), fp)) {
const char *delim = " \t";
char *type, *label, *mount_point, *part, *mount_flags, *sysfs_path;

type = strtok_r(line, delim, &save_ptr)
label = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
mount_point = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
//判断分区 auto没有分区
part = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
if (!strcmp(part, "auto")) {
//创建DirectVolume对象 相关的挂载点设备的操作
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);
} else {
dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));
}
//添加挂载点设备路径
while ((sysfs_path = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
dv->addPath(sysfs_path)
}
//将DirectVolume 添加到VolumeManager管理
vm->addVolume(dv);
}

fclose(fp);
return 0;
}

vold.fstab文件：

　　导出一个我的手机里面的vold.fstab文件 内容：

dev_mount sdcard /mnt/sdcard emmc@fat /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/mtk-sd.0/mmc_host

dev_mount external_sdcard /mnt/sdcard/external_sd auto /devices/platform/goldfish_mmc.1 /devices/platform/mtk-sd.1/mmc_host

 

　　vold.fstab格式是:

         type         label        mount_point part         sysfs_path      sysfs_path

　　sysfs_path可以有多个 part指定分区个数，如果是auto没有分区

三 Vold中各模块分析

         在vold进程main函数中创建了很多的类实例，并将其启动。

int main()
{
……
vm->start();
nm->start();
cl->startListener();
}

这些类对象之间是如何的，还需要现弄清楚每个类的职责和工作机制。

1 NetlinkManager模块

　　NetlinkManager模块接收从Kernel发送的Uevent消息，解析转换成NetlinkEvent对象；再将此NetlinkEvent对象传递给VolumeManager处理。

此模块相关的类结构：

　　　　


 

下面从start开始，看起如何对Kernel的Uevent消息进行监控的。

NetlinkManager start：

int NetlinkManager::start() {
//netlink使用的socket结构
struct sockaddr_nl nladdr;

//初始化socket数据结构
memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
nladdr.nl_pid = getpid();
nladdr.nl_groups = 0xffffffff;
//创建socket PF_NETLINK类型
mSock = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
//配置socket 大小
setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz);
setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &on, sizeof(on);
//bindsocket地址
bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr);

//创建NetlinkHandler 传递socket标识，并启动
mHandler = new NetlinkHandler(mSock);
mHandler->start();
return 0;
} 

NetlinkHandler start：

int NetlinkHandler::start() {
　　　　//父类startListener
　　　　return this->startListener();
}

NetlinkListener start：

int SocketListener::startListener() {
　　 //NetlinkHandler mListen为false
if (mListen && listen(mSock, 4) < 0) {
return -1;
} else if (!mListen){
//mListen为false 用于netlink消息监听
//创建SocketClient作为SocketListener 的客户端
mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));
}
//创建匿名管道
pipe(mCtrlPipe);
//创建线程执行函数threadStart    参this
pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this);
}

线程监听Kernel netlink发送的UEvent消息：     

void *SocketListener::threadStart(void *obj) {

//参数转换
SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);

me->runListener();

pthread_exit(NULL);

return NULL;

}

SocketListener 线程消息循环：

void SocketListener::runListener() {
//SocketClient List
SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();

while(1) {
fd_set read_fds;
//mListen 为false
if (mListen) {
max = mSock;
FD_SET(mSock, &read_fds);
}
//加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max
FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
int fd = (*it)->getSocket();
FD_SET(fd, &read_fds);
if (fd > max)
max = fd;
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

//监听文件描述符是否变化
rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
//匿名管道被写，退出线程
if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
break;
//mListen 为false
if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {
//mListen 为ture 表示正常监听socket
struct sockaddr addr;
do {
//接收客户端连接
c = accept(mSock, &addr, &alen);
} while (c < 0 && errno == EINTR);

//此处创建一个客户端SocketClient加入mClients列表中，异步延迟处理
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}

/* Add all active clients to the pending list first */
pendingList->clear();
//将所有有消息的Client加入到pendingList中
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
int fd = (*it)->getSocket();
if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
pendingList->push_back(*it);
}
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

//处理所有消息
while (!pendingList->empty()) {
it = pendingList->begin();
SocketClient* c = *it;
pendingList->erase(it);
//处理有数据发送的socket 虚函数
if (!onDataAvailable(c) && mListen) {
//mListen为false
}
}
}
}

Netlink消息处理：



 

　　在消息循环中调用onDataAvailable处理消息，onDataAvailable是个虚函数，NetlinkListener重写了此函数。

NetlinkListener onDataAvailable消息处理：

bool NetlinkListener::onDataAvailable(SocketClient *cli)
{
//获取socket id
int socket = cli->getSocket();
//接收netlink uevent消息
count = TEMP_FAILURE_RETRY(uevent_kernel_multicast_uid_recv(
socket, mBuffer, sizeof(mBuffer), &uid));
//解析uevent消息为NetlinkEvent消息
NetlinkEvent *evt = new NetlinkEvent();
evt->decode(mBuffer, count, mFormat);

//处理NetlinkEvent onEvent虚函数
onEvent(evt);
}

  　　将接收的Uevent数据转化成NetlinkEvent数据，调用onEvent处理，NetlinkListener子类NetlinkHandler重写了此函数。

NetlinkHandler NetlinkEvent数据处理：

void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {

//获取VolumeManager实例
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();

//设备类型
const char *subsys = evt->getSubsystem();

//将消息传递给VolumeManager处理
if (!strcmp(subsys, "block")) {
vm->handleBlockEvent(evt);

}

}

　　　　NetlinkManager通过NetlinkHandler将接收到Kernel内核发送的Uenvet消息，

　　转化成了NetlinkEvent结构数据传递给VolumeManager处理。

2 VolumeManager模块

　　此模块管理所有挂载的设备节点以及相关操作执行；下面是VolumeManager模块类结构图：

 

　　　　


 

　　　　DirectVolume：一个实体存储设备在代码中的抽象。

　　　　SocketListenner：创建线程，监听socket。

　　这里VolumeManager构造的SocketListenner与NetlinkManager构造的SocketListenner有所不同的：

　　　　NetlinkManager构造的SocketListenner：Kernel与Vold通信；

　　　　VolumeManager构造的SocketListenner：Native Vold与Framework MountService 通信；

　　VolumeManager构造的SocketListenner，由vold进程main函数中创建的CommandListener：

int main() {
……

CommandListener *cl;
cl = new CommandListener();

vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);

//启动CommandListener监听
cl->startListener();

}

VolumeManager工作流程：

//从main函数中的start开始：
int VolumeManager::start() {
return 0;
}

　　NetlinkManager接收到Kernel通过netlink发送的Uevent消息，转化成了NetlinkEvent消息，再传递给了VolumeManager处理。

NetlinkManager与VolumeManager交互流程图：

　　　　


 

VolumeManager处理消息 handleBlockEvent：

　　从NetlinkManager到VolumeManager代码过程

　　函数执行从onEvent到handleBlockEvent：

void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {
……
//将消息传递给VolumeManager处理
if (!strcmp(subsys, "block")) {
vm->handleBlockEvent(evt);
}
}
void VolumeManager::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) {
//有状态变化设备路径
　　const char *devpath = evt->findParam("DEVPATH");

　　//遍历VolumeManager中所管理Volume对象（各存储设备代码抽象）
　　for (it = mVolumes->begin(); it != mVolumes->end(); ++it) {
　　if (!(*it)->handleBlockEvent(evt)) {
　　hit = true;
　　 break;
　　}
}
}

将消息交给各个Volume对象处理：DirectVolume

　　从VolumeManager到所管理的Volume对象

　　　　这里的Volume为其派生类DirectVolume。

int DirectVolume::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt)
{
//有状态变化设备路径
const char *dp = evt->findParam("DEVPATH");
PathCollection::iterator  it;
for (it = mPaths->begin(); it != mPaths->end(); ++it) {
//匹配 设备路径
if (!strncmp(dp, *it, strlen(*it))) {
int action = evt->getAction();
const char *devtype = evt->findParam("DEVTYPE");
//动作判断
if (action == NetlinkEvent::NlActionAdd) {
int major = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
int minor = atoi(evt->findParam("MINOR"));
char nodepath[255];
//设备节点路径名称
snprintf(nodepath,sizeof(nodepath), "/dev/block/vold/%d:%d",
major, minor);
//创建设备节点
createDeviceNode(nodepath, major, minor);
if (!strcmp(devtype, "disk")) {
//添加disk
handleDiskAdded(dp, evt);
} else {
//添加分区
handlePartitionAdded(dp, evt);
}
} else if (action == NetlinkEvent::NlActionRemove) {

} else if (action == NetlinkEvent::NlActionChange) {

} else {
SLOGW("Ignoring non add/remove/change event");
}
return 0;
}
}
}

 　　　　为什么要让VolumeManager中的每一个Volume对象都去处理SD状态变换消息，

　　每一个Volume可能对应多个Path；即一个挂载点对应多个物理设备。

抽象存储设备DirectVolume 动作状态变化处理：

void DirectVolume::handleDiskAdded(const char *devpath, NetlinkEvent *evt) {
//主次设备号
mDiskMajor = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
mDiskMinor = atoi(evt->findParam("MINOR"));

//设备分区情况
const char *tmp = evt->findParam("NPARTS");
　　mDiskNumParts = atoi(tmp);

if (mDiskNumParts == 0) {
//没有分区，Volume状态为Idle
setState(Volume::State_Idle);
} else {
//有分区未加载，设置Volume状态Pending
setState(Volume::State_Pending);
}
//格式化通知msg："Volume sdcard /mnt/sdcard disk inserted (179:0)"
char msg[255];
snprintf(msg, sizeof(msg), "Volume %s %s disk inserted (%d:%d)",
getLabel(), getMountpoint(), mDiskMajor, mDiskMinor);
//调用VolumeManager中的Broadcaster——>CommandListener 发送此msg
mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(ResponseCode::VolumeDiskInserted,
msg, false);
}

消息通知Framework层存储设备状态变化：

　　类继承关系：

　　　　


 

　　发送消息通知Framework层是在SocketListener中完成；

void SocketListener::sendBroadcast(int code, const char *msg, bool addErrno)
{
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
//遍历所有的消息接收时创建的Client SocketClient
// SocketClient将消息通过socket（“vold”）通信
for (i = mClients->begin(); i != mClients->end(); ++i) {
(*i)->sendMsg(code, msg, addErrno, false);
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}

　　这里工作的SocketListener是VolumeManager的，SocketListener的派生类CommandListener，

用来与Framework交互的，监听Socket消息。通过VolumeManager中调用sendBroadcast，与CommandListener模块进行交互。

由此需要清楚CommandListener模块工作流程。

 

3 CommandListener模块

　　CommandListener监听Socket，使Vold与Framework层进行进程通信；

其相关类继承结构图如下：

　　　　


 

CommandListener工作流程：

int main()
{
　　VolumeManager *vm;
　　CommandListener *cl;
　　 NetlinkManager *nm;

//CommandListener 创建vold socket监听上层消息
　　cl = new CommandListener();

　　//作为VolumeManager与NetlinkManager的Broadcaster
　　vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
　　 nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);

//启动CommandListener监听
　　cl->startListener();
　　……
}

CommandListener实例的创建：构造函数

         CommandListener构造函数：

　　CommandListener::CommandListener() :
FrameworkListener("vold", true) {

//注册Framework发送的相关命令 Command模式

registerCmd(new DumpCmd());

registerCmd(new VolumeCmd());

registerCmd(new AsecCmd());

registerCmd(new ObbCmd());

registerCmd(new StorageCmd());

registerCmd(new XwarpCmd());

registerCmd(new CryptfsCmd());

}

 

 

 

FrameworkListener构造函数：

FrameworkListener::FrameworkListener(const char *socketName, bool withSeq) :

SocketListener(socketName, true, withSeq) {

mCommands = new FrameworkCommandCollection();

mWithSeq = withSeq;

}

注册Command：

void FrameworkListener::registerCmd(FrameworkCommand *cmd) {
mCommands->push_back(cmd);
}

SocketListener构造函数：

SocketListener::SocketListener(const char *socketName, bool listen, bool useCmdNum) {

//mListen = true 正常的socket监听
mListen = listen;

//socket 名称“vold”
mSocketName = socketName;

mSock = -1;

mUseCmdNum = useCmdNum;

//初始化锁
pthread_mutex_init(&mClientsLock, NULL);

//构造Listener Client List
mClients = new SocketClientCollection();

}

CommandListener启动 startListener：

int SocketListener::startListener() {
//mSocketName = “Vold”
mSock = android_get_control_socket(mSocketName);

//NetlinkHandler mListen为true 监听socket
if (mListen && < 0) {
return -1;
} else if (!mListen){
mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));
}

//创建匿名管道
pipe(mCtrlPipe);
//创建线程执行函数threadStart 参数this
pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this);
}

void *SocketListener::threadStart(void *obj) {
SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);
me->runListener();
}

void SocketListener::runListener() {
//SocketClient List
SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();

while(1) {
fd_set read_fds;
//mListen 为true
if (mListen) {
max = mSock;
FD_SET(mSock, &read_fds);
}
//加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max select有关
FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
int fd = (*it)->getSocket();
FD_SET(fd, &read_fds);
if (fd > max)
max = fd;
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

//监听文件描述符是否变化
rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
//匿名管道被写，退出线程
if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
break;

//mListen 为true
if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {
//mListen 为ture 表示正常监听socket
struct sockaddr addr;
do {
c = accept(mSock, &addr, &alen);
} while (c < 0 && errno == EINTR);

//创建一个客户端SocketClient，加入mClients列表中 到异步延迟处理
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
}

/* Add all active clients to the pending list first */
pendingList->clear();
//将所有有消息的Client加入到pendingList中
pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
int fd = (*it)->getSocket();
if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
pendingList->push_back(*it);
}
}
pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

/* Process the pending list, since it is owned by the thread,*/
while (!pendingList->empty()) {
it = pendingList->begin();
SocketClient* c = *it;
//处理有数据发送的socket
if (!onDataAvailable(c) && mListen) {
//mListen为true
……
}
}
}
} 

　　CommandListener启动的线程监听Socket消息，接收到的消息处理onDataAvailable。

CommandListener父类FrameworkCommand重写了此函数。

CommandListener监听Socket消息处理：

bool FrameworkListener::onDataAvailable(SocketClient *c) {
char buffer[255];
//读取socket消息
len = TEMP_FAILURE_RETRY(read(c->getSocket(), buffer, sizeof(buffer)));
for (i = 0; i < len; i++) {
if (buffer[i] == '\0') {
//根据消息内容 派发命令
dispatchCommand(c, buffer + offset);
offset = i + 1;
}
}
return true;
}

void FrameworkListener::dispatchCommand(SocketClient *cli, char *data) {
char *argv[FrameworkListener::CMD_ARGS_MAX];
//解析消息内容 命令 参数
……

//执行对应的消息
for (i = mCommands->begin(); i != mCommands->end(); ++i) {
FrameworkCommand *c = *i;
//匹配命令
if (!strcmp(argv[0], c->getCommand())) {
//执行命令
c->runCommand(cli, argc, argv);
goto out;
}
}
out:
return;
}

Command执行处理：以VolumeCommand为例　

CommandListener::VolumeCmd::VolumeCmd() :
VoldCommand("volume") {
}

int CommandListener::VolumeCmd::runCommand(SocketClient *cli,
int argc, char **argv) {

//获取VolumeManager实例
VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
//Action判断 传递给VolumeManager处理
if (!strcmp(argv[1], "list")) {
return vm->listVolumes(cli);
} else if (!strcmp(argv[1], "debug")) {
vm->setDebug(!strcmp(argv[2], "on") ? true : false);
} else if (!strcmp(argv[1], "mount")) {
rc = vm->mountVolume(argv[2]);
} else if (!strcmp(argv[1], "unmount")) {
rc = vm->unmountVolume(argv[2], force, revert);
} else if (!strcmp(argv[1], "format")) {
rc = vm->formatVolume(argv[2]);
} else if (!strcmp(argv[1], "share")) {
rc = vm->shareVolume(argv[2], argv[3]);
} else if (!strcmp(argv[1], "unshare")) {
rc = vm->unshareVolume(argv[2], argv[3]);
} else if (!strcmp(argv[1], "shared")) {
……

return 0;
}

　　　　CommandListener使用Command模式。

　　CommandListener接收到来自Framework层得消息，派发命令处理，再传递给VolumeManager处理。

VolumeManager中Action处理：

int VolumeManager::unmountVolume(const char *label) {
　　//查找Volume
　　Volume *v = lookupVolume(label);
　　//Volume执行动作
return v-> unmountVol ();
}
//VolumeAction处理：
int Volume::unmountVol(bool force, bool revert) {
doUnmount(Volume::SEC_STG_SECIMGDIR, force);
……
}

int Volume::doUnmount(const char *path, bool force) {
……
//systemcall
umount(path);
}

整个Vold处理过程框架图如下：