opencv 2.x学习笔记（一）加载和显示图像

opencv即计算机视觉库，其中封装了许多关于图像处理和计算机视觉算法的函数，为我们的使用提供了极大的便利性。图像操作是opencv中最基本的操作。作为入门的第一篇，下面首先简单的介绍一下，如何加载和显示一张图像。

源代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
if( argc != 2 )
{
cout << "Usage: dispay_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}

Mat image;
image = imread( argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );

if( !image.data )
{
cout << "Could not open or find the image" << std::endl;
return -1;
}

namedWindow( "Display window", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display window", image );

waitKey(0);
return 0;
}

分析：

opencv 2.x采用了多模块的结构。每一个模块集中解决某一类问题。在使用这些模块之前，我们应该首先包含该模块的头文件。例如，在本程序中使用到了两个opencv头文件，分别对应core模块和highgui模块。

core模块：opencv的核心功能模块，报了了opencv的基本数据结构等。
highgui模块：高层GUI图形用户界面，包含媒体的I/O输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的借口等内容。

为了避免opencv中的数据结构和函数名称与其他类库中的名称发生冲突，opencv提供了cv名称空间。我们可以在程序开始处使用using指令来声明cv名称空间。或者使用cv::前缀来使用opencv所提供的数据结构和函数。

下面进入主函数进行分析。

为了确保我们能够获得一个有效的图像名称，我们使用了argc参数进行判断。如下所示：

if( argc != 2 )
{
cout << "Usage: dispay_image ImageToLoadAndDisplay" << endl;
return -1;
}

（注：对argc和argv不了解的可以参考http://www.cnblogs.com/avril/archive/2010/03/22/1691477.html）

接着，我们创建了一个Mat对象用来存储用来加载的图像。

我们使用imread函数来加载图像，该函数有两个参数，第一个参数指示要加载的图像名称，第二个参数为加载图像类型，可以有以下几种方式。

CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED:这个标识在新版本中被废置了，忽略。
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH:若载入的图像的深度为16位或者32位，就返回对应深度的图像，否则，就转换为8位图像再返回。
CV_LOAD_IMAGE_COLOR:
RGB格式来加载图像。
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE：始终将图像转换成灰度1

在检查图像数据是否正确加载之后，我们想要显示我们的图像，首先我们应该使用namedWindow函数创建一个opencv窗口，这个窗口创建后就被opencv自动管理。我们需要传入窗口的名称和窗口的标识符。常用标识符如下：

WINDOW_NORMAL:用户可以改变窗口的大小。
WINDOW_AUTOSIZE:窗口大小自动调整以适应所显示的图像，不能够手动改变窗口大小。

最后，我们需要使用imshow函数来更新opencv窗口以显示我们要加载的图像，我们只需要传递窗口的名称，和Mat对象。
我们想要当用户按下一个按钮后，窗口才消失。否则，窗口会一闪而过。我们使用waitKey函数来实现。这个函数只有一个参数，表示我们想要等待的毫秒数，0表示将一直等待下去。

程序运行结果：