并行输入\输出控制器之我见（PIO）

         中断信号FIQ及IRQ0到IRQn一般通过PIO控制器复用。但是，由于PIO控制器对于输入无效且中断线（FIQ或IRQ）仅作为输入，因此不必为中断分配I/0线。

         电源管理控制器控制PIO控制器时钟以节省功耗。对用户接口寄存器写入时不需要将PIO控制器时钟使能。即配置I/O线不需要将PIO控制器时钟使能。

         但当时钟禁用时，PIO控制器某些功能将不可用。输入变化中断与读引脚电平就需要时钟有效。

         硬件复位后，默认将PIO时钟禁用。

         在访问输入线信息前必须配置电源管理控制器（pmc），这就意味着必须同时使能pio控制器。

         对于中断处理，认为PIO控制器为用户外设。即PIO控制器中断线连接在中断源2到31间。

         只有当PIO控制器时钟使能才能产生PIO控制器中断。

        PIO_PUER                上拉电阻使能                  0            复位时

        PIO_PUDR               上拉电阻禁用                   1

        PIO_PUSR               上拉状态寄存器               1（上拉禁用）0（上拉使能）

        PIO_PER                 PIO使能寄存器

        PIO_PDR                 PIO禁用寄存器

        PIO_PSR                 PIO状态寄存器

        PIO_ ASR                A选择寄存器

       PIO_BSR                 B选择寄存器

       PIO_ABSR               AB选择状态寄存器

       PIO_OER                 输出使能寄存器

       PIO_ODR                 输出禁用寄存器

       PIO_OSR                 输出状态寄存器

      PIO_SODR               置位输出数据寄存器

      PIO_CODR               清0输出数据寄存器

      PIO_ODSR               输出数据状态寄存器

      PIO_PDSR               外设数据状态寄存器        每个I/O线电平可通过他来读出

     PIO_IER                    中断使能寄存器

     PIO_IDR                    中断禁用寄存器

     PIO_ISR                     中断状态寄存器              当读PIO_ISR 时所有中断自动清0.即读它时，所有挂起的中断必须处理。