嵌入式课程设计实践（二）——串口

嵌入式课程设计实践（二）——串口

这章比较水，就是根据S3C6410实验箱的指导书对串口代码的展示。

我所做的课程设计是要求从串口读取数据，然后再进行处理，所以对串口有所了解就是开展课设前必要的工作了。

定义，我无耻的借用了百度百科里的说法了：
UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中，UART用来主机与辅助设备通信，如汽车音响与外接AP之间的通信，与PC机通信包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。

它是用于控制计算机与串行设备的芯片。作为接口的一部分，UART还提供以下功能：将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。

以我的理解能力，我只能理解这么多，所以就贴了这一点，还觉得不够的自行前往百度百科了解（http://baike.baidu.com/view/245027.htm?fr=aladdin）。

在本实验中，我们就是借用串口进行PC与S3C6410实验箱进行连接控制，同时使用串口接收传感器通过zigbee传输到本机中zigbee模块中的数据。

下面就将贴出相关代码。

1.头文件
#include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h> /*linux
标准函数定义*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include<termios.h> /*PPSIX
终端控制定义*/
#include<errno.h> /*错误号定义*/

2.打开串口
直接贴函数：
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd= open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if(-1 == fd)
{
perror("Can'tOpen Serial Port");
return-1;
}
else
return fd;
}

3.设置波特率
这个函数也是直接贴出来，因为我不需要对串口做什么特殊的设置，所以也没有深究，短期內只要复制粘贴即可=。=
void set_speed(int fd, int speed)
{
int i;
int status;
struct termios Opt;
tcgetattr(fd,&Opt);
for( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++)
{

if (speed == name_arr[i])

{

tcflush(fd, TCIOFLUSH);

cfsetispeed(&Opt,speed_arr[i]);

cfsetospeed(&Opt,speed_arr[i]);

status= tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

if (status != 0)

perror("tcsetattrfd1");

return;

}

tcflush(fd,TCIOFLUSH);

}
}

4.设置校验位/停止位等
说明同上：
intset_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{

structtermios options;

if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)

{

perror("SetupSerial1");

return(FALSE);

}

options.c_cflag&= ~CSIZE;

switch(databits)

{

case7:

options.c_cflag|= CS7;

break;

case8:

options.c_cflag|= CS8;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupporteddata size\n");

return(FALSE);

}

switch(parity)

{

case'n':

case'N':

options.c_cflag&= ~PARENB; /* Clear parity enable */

options.c_iflag&= ~INPCK; /* Enable parity checking */

break;

case'o':

case'O':

options.c_cflag|= (PARODD | PARENB);

options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */

break;

case'e':

case'E':

options.c_cflag|= PARENB; /* Enable parity */

options.c_cflag&= ~PARODD;

options.c_iflag|= INPCK; /* Disnable parity checking */

break;

case'S':

case's': /*as no parity*/

options.c_cflag&= ~PARENB;

options.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;

default:

fprintf(stderr,"Unsupportedparity\n");

return(FALSE);

}
/*设置停止位*/

switch(stopbits)
{

case1:

options.c_cflag&= ~CSTOPB;

break;
case2:
options.c_cflag|= CSTOPB;
break;
default:
fprintf(stderr,"Unsupportedstop bits\n");
return(FALSE);
}
/*Set input parity option */
if(parity != 'n')
options.c_iflag|= INPCK;
options.c_cc[VTIME]= 150; // 15 seconds
options.c_cc[VMIN]= 0;

tcflush(fd,TCIFLUSH);/* Update the options and do it NOW */
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
{

perror("SetupSerial3");
return(FALSE);
}
return(TRUE);
}

5.正式启用串口并执行操作
intmain(int argc, char **argv)
{
//预定义变量
intnwrite;
intlen;
charbuff[512];
//串口的定义与初始化
intfd;
char*dev ="/dev/s3c2410_serial0";
/*串口的名称不同的机器汇有所不同，本机就是s3c2410_serial0,我第一次弄的时候就遇到了一个串口名为ttySAC0的，幸好对linux有所了解才很快解决了，所以请自己注意查看设备下的名称（ls/dev/）。*/
fd= OpenDev(dev);
/*linux下一切设备都是以文件形式进行操作的，故该函数也是打开文件然后操作*/
set_speed(fd,115200);

if(set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)
{

printf("SetParity Error\n");

exit(1);
}

/**************华丽丽的分割线，下面是对于串口简单的使用*************/
while(1)//超级终端输入字符串，处理并通过串口输出。
{

printf("Pleaseinput your string :");

scanf("%s",&buff);

len=strlen(buff);

printf("\nlen=%d\n",len);

nwrite=write(fd,buff,len);
printf("\nnwrite=%d\n",nwrite);
}
return 0;

}

呐，这个比较简单啦，如果只是需要对串口进行基本初始化并使用，直接拷贝1～4的代码，在5中直接调用相关函数初始化即可。如果嫌太多了，可以直接把相关设置直接写进main函数中。（=。=）

本文大家看看即可，若是能有什么帮助最好不过了，有什么问题请直接批评，我咬不了大家。