hdu-1242-Rescue-优先队列

翻译：有一个天使被抓住了，然后关在了Moligpy监狱，这个监狱里面有墙，也有路，当然也有守卫把守！而天使的朋友们想要去救出天使，他们的任务是：抵达天使所在的位置！在监狱里，如果遇见守卫，那么必须将之杀掉，才能继续移动!我们假定在监狱中我们可以向上，下，左，右移动！每移动一次，将会消耗一个单位时间，要是遇见守卫的话，杀掉守卫还需要用时一个单位时间（所以此时用时总共为2个单位时间）！不用担心，天使的朋友对付守卫还是没问题的！

现在你的问题来了：请计算解救天使所需要的最短时间！

这个题的意思大概就是酱紫了！要计算最短时间，这个题应该是使用BFS来解决！
这个题我一开始看的时候，以为天使的朋友只有一个，结果后来才发现是有多个的，
所以就不能按常规的思路来解决了！而且，这个时候，我们搜索的起点不应该是朋友的
位置了，而是天使的位置！
另外，由于有多个朋友，还要求求出最短时间，所以这里就需要应用优先队列了！
下面是我的代码：最近才学的优先队列，所以写得比较水啦！见谅！

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
int dx[4]= {1,0,-1,0};
int dy[4]= {0,1,0,-1};
//定义方向数组！
int n,m,sx,sy,num;
int vis[520][520];
char map[520][520];
char sos[520]= {"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."};
struct node
{
    int x,y;
    int step;
    bool operator<(const node e)const
    {
        //优先队列的使用，这里是重新载入运算符！
        return step>e.step;
    }
};
priority_queue<node>q;
void rescue()
{
    node now,change,ee;
    now.x=sx;
    now.y=sy;
    now.step=0;
    //这里是初始化一个点的信息！把天使的位置赋进去！
    q.push(now);
    //然后入队！
    while(!q.empty())
    {
        change=q.top();
        q.pop();//出队！
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            ee.x=change.x+dx[i];
            ee.y=change.y+dy[i];
            if(ee.x>=0&&ee.x<n&ee.y>=0&&ee.y<m&&vis[ee.x][ee.y]==0)
            {
                vis[ee.x][ee.y]=1;//标记！
                if(map[ee.x][ee.y]=='r')
                {
                    //逆向寻找到了天使的一个朋友！
                    num=change.step+1;
                    return ;
                }
                if(map[ee.x][ee.y]=='x')//时间加2！
                    ee.step=change.step+2;
                else
                    ee.step=change.step+1;//时间加1！
                q.push(ee);
            }
        }
    }
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                if(map[i][j]=='a')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                }//逆序寻找，因为有多个r，但是a只有一个！
                if(map[i][j]=='#')
                    vis[i][j]=1;//把墙标记为1
            }
        }
        num=520;
        vis[sx][sy]=1;
        while(!q.empty())
            q.pop();//将队列清除干净！
        rescue();
        if(num==520)
            printf("%s\n",sos);
        else
            printf("%d\n",num);
    }
    return 0;
}