uboot移植总结

几经周折终于完成uboot的移植，下面对uboot的移植过程进行一下总结：

首先uboot是嵌入式开发过程中最常用的bootloader，它完成了硬件的初始化，并引导内核启动。Uboot的目的就是初始化硬件电路，保存某些信息给内核，然后把内核复制到SDRAM中，最终把控制权交给内核。如果我们不需要uboot的一些复杂的命令我们完全可以自己写一段代码来启动内核。

移植linux内核之前我们要先看一下README，了解一下配置项的作用，以及移植过程。

1 uboot的启动过程分为两个阶段，第一阶段主要完成基本的硬件初始化。主要包括这一阶段由cpu/XXX/start.S 以及board/your_board/lowlevelinit.S完成。

1） 设置中断向量表

2） 进入SVC模式

3） 禁止中断

4） 设置时钟（也可以在stage2设置，s3c2410源代码则在stage1和stage2均进行了设置）

5） 内存初始化（由lowlevelinit.S完成，这样便可以使用SDRAM）

6） 设置栈，为调用C函数做准备

7） 复制uboot的代码到SDRAM中（如果从nandflash启动则需要初始化nandfalsh,并编写复制代码的程序，自己写的这段代码必须在前4K中，可以再uboot.lds设置）

8） 对未初始化数据段清零（这些段的定义从链接文件uboot.lds传入，还有一些宏也从某些文件中传入，可以使用grep “宏名” ./ -nr 搜索）

9） 然后是stage1最后执行的语句，跳转到stage2 的入口点。Ldr pc=,_start_armboot

第二阶段则进行更复杂的操作，

1） 首先是lib_arm/board.c,start_armboot在该文件中定义。

2） 然后是CPU，gpio的初始化（初始化RAM，设置tag的存放位置，进一步的时钟初始化，设置输出终端等）。

3） 接着会初始化norfalsh,nandflash,网络接口。（这写是为了完成分区表的建立，实现Flash的读写，网络启动等，这些并不是必须的，可以参考doc中的READMe.XXX,来配置头文件以及如何编写我们自己的初始化函数）

4） 最后调用thekernerl();函数启动内核。

在移植过程中可能会出现很多问题，和错误要多借助网络，还有许多代码我们可以参考内核，或者其它的bootloader，这样可以进一步提高移植效率。