hdu 1728 bfs

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <map>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define ll __int64
#define mod 1000000007
using namespace std;

struct node
{
    int x,y,cnt;
}now,tmp;

int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
char mp[110][110];
int vis[110][110],k,x1,x2,yy1,y2,n,m;

int ok(int x,int y)
{
    if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&mp[x][y]!='*') return 1;
    return 0;
}
int bfs()
{
    queue<node> q;
    now.x=x1;
    now.y=yy1;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            tmp.x=now.x+dx[i];
            tmp.y=now.y+dy[i];
            while(ok(tmp.x,tmp.y))//同一方向走到低 保证每次到该位置转弯次数是最少的
            {
                if(vis[tmp.x][tmp.y]==-1)
                {
                    vis[tmp.x][tmp.y]=vis[now.x][now.y]+1;
                    if(tmp.x==x2&&tmp.y==y2&&vis[tmp.x][tmp.y]<=k) return 1;
                    q.push(tmp);
                }
                tmp.x=tmp.x+dx[i];
                tmp.y=tmp.y+dy[i];
            }
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",mp[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&yy1,&x1,&y2,&x2);
        x1--;x2--;yy1--;y2--;
        memset(vis,-1,sizeof vis);
        if(bfs()) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}