学习笔记——3D坐标系统

一、左手坐标系和右手坐标系

左手坐标系是使用左手，大拇指为 x 轴，食指指向上 为 y 轴，中指为 z 轴。在今后的学习中均使用这样的左手坐标系。
右手坐标系是使用右手，各轴与手指对应关系不变。

二、重要的坐标系

世界坐标系
物体坐标系
摄像机坐标系：z 轴垂直投影屏幕
惯性坐标系：原点与物体坐标系原点重合，各轴与世界坐标系平行

三、坐标系嵌套

子空间与父空间表示。目的是为了更容易地表示物体。