Cvbox2D
2014-06-05 17:19
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之前用到opencv最小外接矩形去表示一个类椭圆形的高度,特此记录备查。
对给定的 2D 点集,寻找最小面积的包围矩形,使用函数:
CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr* points, CvMemStorage* storage=NULL );
points 点序列或点集数组 storage 可选的临时存储仓 函数 cvMinAreaRect2 通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定 2D 点集的最小面积的包围矩形。
其中返回的2D盒子定义如下:
1 typedef struct CvBox2D
2 {
3 CvPoint2D32f center; /* 盒子的中心 */
4 CvSize2D32f size; /* 盒子的长和宽 */
5 float angle; /* 水平轴与第一个边的夹角,用弧度表示*/
6 }CvBox2D;
注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转,与碰到的第一个边(不管是高还是宽)的夹角。如下图
可用函数 cvBoxPoints(box[count], point); 寻找盒子的顶点
1 void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] )
2 {
3 double angle = box.angle*CV_PI/180.
4 float a = (float)cos(angle)*0.5f;
5 float b = (float)sin(angle)*0.5f;
6
7 pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width;
8 pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width;
9 pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width;
10 pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width;
11 pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x;
12 pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y;
13 pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x;
14 pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y;
15 }
简单证明此函数的计算公式:
计算x,由图可得到三个方程式: pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle)
pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle)
pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x)
联立方程可解得函数里的计算式,算 y 略。
写了个函数绘制CvBox2D
1 void DrawBox(CvBox2D box,IplImage* img)
2 {
3 CvPoint2D32f point[4];
4 int i;
5 for ( i=0; i<4; i++)
6 {
7 point[i].x = 0;
8 point[i].y = 0;
9 }
10 cvBoxPoints(box, point); //计算二维盒子顶点
11 CvPoint pt[4];
12 for ( i=0; i<4; i++)
13 {
14 pt[i].x = (int)point[i].x;
15 pt[i].y = (int)point[i].y;
16 }
17 cvLine( img, pt[0], pt[1],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
18 cvLine( img, pt[1], pt[2],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
19 cvLine( img, pt[2], pt[3],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
20 cvLine( img, pt[3], pt[0],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
21 }
之前用到opencv最小外接矩形去表示一个类椭圆形的高度,特此记录备查。
对给定的 2D 点集,寻找最小面积的包围矩形,使用函数:
CvBox2D cvMinAreaRect2( const CvArr* points, CvMemStorage* storage=NULL );
points 点序列或点集数组 storage 可选的临时存储仓 函数 cvMinAreaRect2 通过建立凸外形并且旋转外形以寻找给定 2D 点集的最小面积的包围矩形。
其中返回的2D盒子定义如下:
1 typedef struct CvBox2D
2 {
3 CvPoint2D32f center; /* 盒子的中心 */
4 CvSize2D32f size; /* 盒子的长和宽 */
5 float angle; /* 水平轴与第一个边的夹角,用弧度表示*/
6 }CvBox2D;
注意夹角 angle 是水平轴逆时针旋转,与碰到的第一个边(不管是高还是宽)的夹角。如下图
可用函数 cvBoxPoints(box[count], point); 寻找盒子的顶点
1 void cvBoxPoints( CvBox2D box, CvPoint2D32f pt[4] )
2 {
3 double angle = box.angle*CV_PI/180.
4 float a = (float)cos(angle)*0.5f;
5 float b = (float)sin(angle)*0.5f;
6
7 pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width;
8 pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width;
9 pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width;
10 pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width;
11 pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x;
12 pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y;
13 pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x;
14 pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y;
15 }
简单证明此函数的计算公式:
计算x,由图可得到三个方程式: pt[1].x - pt[0].x = width*sin(angle)
pt[2].x - pt[1].x = height*cos(angle)
pt[2].x - pt[0].x = 2(box.center.x - pt[0].x)
联立方程可解得函数里的计算式,算 y 略。
写了个函数绘制CvBox2D
1 void DrawBox(CvBox2D box,IplImage* img)
2 {
3 CvPoint2D32f point[4];
4 int i;
5 for ( i=0; i<4; i++)
6 {
7 point[i].x = 0;
8 point[i].y = 0;
9 }
10 cvBoxPoints(box, point); //计算二维盒子顶点
11 CvPoint pt[4];
12 for ( i=0; i<4; i++)
13 {
14 pt[i].x = (int)point[i].x;
15 pt[i].y = (int)point[i].y;
16 }
17 cvLine( img, pt[0], pt[1],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
18 cvLine( img, pt[1], pt[2],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
19 cvLine( img, pt[2], pt[3],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
20 cvLine( img, pt[3], pt[0],CV_RGB(255,0,0), 2, 8, 0 );
21 }
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