您的位置：首页 > 移动开发 > Android开发

教你不用编程，设计一个Android蓝牙遥控小车软件

2014-05-20 20:17 507 查看

PS：不需写一行Android代码哦~~~

   很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴，往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序，通过自己的手机遥控小车，单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成，，无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识，对于只学过C
或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
      不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具： AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言，他们不大需要太华丽的界面，只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可，所以，App
Inventor 让你抛开复杂的程序代码，使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)
上个效果图先，俺做的智能小车控制软件：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(119.18 KB)

呵呵，有没有跃跃欲试的冲动？按照下面的步骤一步一步来吧：

一、要有一台电脑（废话呀…………）
系统需求：
1）Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2）Windows系列:Windows XP，Windows Vista，Windows
7都可以的
3）GUN/Linux系统：Ubuntu 8+，Debian 5+ 等。

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(3.48 KB)



1）Mozilla Firefox 3.6或更高
2）Apple Safari 5.0或更高
3）Google Chrome 4.0或更高
4）IE6及更高

   其次测试一下你的Java环境配置是否正确：
   这需要在你的电脑上能够运行Java ，目前官方更新到了Java 7，如果没有安装的话，可以在Oracle官方网站上去下载（我的电脑有没有装了java呢？到java
的官方链接里看一下知道了）。要有一个Gmail帐号，个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊，没有就申请一个。
   最后，安装App Inventor软件包：在使用App Inventor之前，你还需要安装一个叫做App
Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包，其他的可以在Google的网站上去下载!下载完成后的文件名应该是：AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB)，点击打开安装即可，这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址：（鉴于无url权限╮(╯▽╰)╭，自己在google上百度一下吧）
   到目前为止，以上4个步骤如果都顺利，那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦

（搜索关键字：appinventor）：点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面，这里就可以新建工程，开始编写Android软件了。

2012-9-8 10:15 上传
<
131ff
a title="1346760391_2886.png 下载次数:12" href="http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=attachment&aid=NzE1MHw3YTg2OWJlNnwxNDAwNTg3OTg2fDB8MTg0Mw%3D%3D¬humb=yes">下载附件
(6.18 KB)

网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。

二、编写下位机（单片机小车）程序，设置好蓝牙通信协议。
走到第二步，对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。
先理一下Android手机与小车的遥控方式：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(42.05 KB)

这样一来，手机发送事先规定好的数据指令，蓝牙模块接收到，再传送给小车，小车对指令进行一下Switch，，是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的，下位机小车应该要有的几个基本功能函数，它们应该是：
前进函数（Forward(void) ）、后退（Backward(void)
）、左转（Lift(void)）、右转（Right(void) ）、停止（Stop(void) ）。
这里名称是否一致，内容是什么的无关紧要，你也可以拿来控制机器人相应的动作，下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议，有这个现成的下位机程序供我们驱动，玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。

（程序在： LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车）

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(13.63 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(29.97 KB)

目前就先控制这几个命令吧，协议里面加、减速，转圈等功能就不做控制了。
个人按照自己的要求写好下位机程序，这一步就算完成了。

三、利用Appinventor开始搭建Android控制软件。

第三步了，在这之前先对Appinventor界面做一下讲解：
A、建立一个新工程：（红框所示位置）

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(28.43 KB)

B、如图，进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能（控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block
Editor”and“Package for Phone”）

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(81.73 KB)

我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面，并对相应的控件，修改其属性。
添加完控件，点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面
：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(37.81 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(3.31 KB)

“New emulator”是生成一个Android***，由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的，所以还是连接自己的手机吧，右边的“Connect
to Device”可以连接自己的手机，这样编程过程中，会实时的显示软件界面和程序运行状况。
Block Editor里面各类模块代表的意义：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(14.85 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(9.34 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(18.31 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(71.49 KB)

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(103.04 KB)

现在该考虑一下我们的Android软件要怎么运行，列出来需要哪些控件。
向前按钮、向后按钮、向左、向右、………，哦，不要这样吧，试一试手机的重力感应功能，通过手机体态传感器来控制小车显然比按按钮更酷一些。

简要流程图：我的手机软件截图：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(99.58 KB)

可能要添加的控件：
Button ：按钮，用来触发某功能
Label：标签，用来显示当前状态
BluetoothClient ：蓝牙控件，用来蓝牙配对、连接、通信。
Clock：时钟，定时触发某程序段
OrientationSensor：体态传感器，目前绝大多数的手机都有的，用来获取手机当前的状态（倾倒度数、斜率角度等等）；
TinyDB ：一款手机上的简易数据库控件，这里用来记录软件上次运行时配对过的蓝牙设备，便于选取。
Notifier ：警示窗口，当软件运行出现意外时，提示信息，避免程序崩溃掉。
Arrangement ：把按钮、Label等控件排列整齐

图文详解：

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(159.01 KB)

考虑更多的细节……
1、

2012-9-8 10:15 上传
下载附件
(8.21 KB)

程序初始化时：
应该检查体态传感器是否存在于手机，没有传感器的话，再往下也就没有执行的意义了；
时钟当前最好设置为关闭状态，因为蓝牙还没有连接呢，还不需要读取传感器、判断手机动作吧；
读取数据库，之前有没有配对过的蓝牙设备呢？有的话就列出出来，供我们下面选择，没有也得告诉一下我们吧；