ROS链接openni库获取kinect数据（ARM端）
2014-05-20 12:08
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在上一篇博客中已经实现了ROS链接openni库的实验，但是最重要的是要移植到ARM的嵌入式系统中。
ARM端配置：
操作系统：Ubuntu12.04
ROS版本：groovy （安装见/article/1387832.html）
OpenNI版本：OpenNI2.1
移植比较简单，在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译，如果编译不了就在ARM上重现建立package，然后把代码放进去编译。具体实现方法见：/article/1387830.html
ARM端配置：
操作系统：Ubuntu12.04
ROS版本：groovy （安装见/article/1387832.html）
OpenNI版本：OpenNI2.1
移植比较简单，在PC机上的代码包可以直接放到ARM中去编译，如果编译不了就在ARM上重现建立package，然后把代码放进去编译。具体实现方法见：/article/1387830.html
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