强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程

强大的MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8及教程

下载地址：http://pan.baidu.com/disk/home#dir

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8是一个功能强大的机器人工具箱，包含了机器人正、逆向运动学，正、逆向动力学，轨迹规划等等，其中的可视化仿真使得学习抽象的机器人学变得相对直观、好理解。学习这个工具箱，对理解机器人学很有帮助。

工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command
window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。

安装成功！！