opencv结构介绍
2014-05-07 15:09
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CvSeq
/*********************************** Sequence *******************************************/ typedef struct CvSeqBlock { struct CvSeqBlock* prev; /* Previous sequence block. */ struct CvSeqBlock* next; /* Next sequence block. */ int start_index; /* Index of the first element in the block + */ /* sequence->first->start_index. */ int count; /* Number of elements in the block. */ schar* data; /* Pointer to the first element of the block. */ } CvSeqBlock; #define CV_TREE_NODE_FIELDS(node_type) \ int flags; /* Miscellaneous flags. */ \ int header_size; /* Size of sequence header. */ \ struct node_type* h_prev; /* Previous sequence. */ \ struct node_type* h_next; /* Next sequence. */ \ struct node_type* v_prev; /* 2nd previous sequence. */ \ struct node_type* v_next /* 2nd next sequence. */ /* Read/Write sequence. Elements can be dynamically inserted to or deleted from the sequence. */ #define CV_SEQUENCE_FIELDS() \ CV_TREE_NODE_FIELDS(CvSeq); \ int total; /* Total number of elements. */ \ int elem_size; /* Size of sequence element in bytes. */ \ schar* block_max; /* Maximal bound of the last block. */ \ schar* ptr; /* Current write pointer. */ \ int delta_elems; /* Grow seq this many at a time. */ \ CvMemStorage* storage; /* Where the seq is stored. */ \ CvSeqBlock* free_blocks; /* Free blocks list. */ \ CvSeqBlock* first; /* Pointer to the first sequence block. */ typedef struct CvSeq { CV_SEQUENCE_FIELDS() } CvSeq;
结构CvSeq是所有OpenCV动态数据结构的基础。在1.0版本中,将前六个成员剥离出来定义成一个宏. 通过不同寻常的宏定义简化了带有附加参数的结构 CvSeq 的扩展。为了扩展 CvSeq, 用户可以定义新的数据结构或在通过宏CV_SEQUENCE_FIELDS()所包括的 CvSeq 的域后在放入用户自定义的域。
有两种类型的序列 -- 稠密序列和稀疏序列。
稠密序列派生自 CvSeq, 它们用来代表可扩展的一维数组 -- 向量,栈,队列,双端队列。数据间不存在空隙(即:连续存放)-- 如果元素从序列中间被删除或插入新的元素到序列中(不是两端),那么此元素后边的相关元素会被移动。
稀疏序列派生自 CvSet,后面会有详细的讨论。它们都是由节点所组成的序列,每一个节点要么被占用空间要么是空,由 flag 标志指定。这些序列作为无序的数据结构而被使用,如点集,图,哈希表等。
域 header_size(结构的大小) 含有序列头部节点的实际大小,此大小大于或等于 sizeof(CvSeq).当这个宏用在序列中时,应该等于 sizeof(CvSeq),若这个宏用在其他结构中,如CvContour,结构的大小应该大于sizeof(CvSeq); 域 h_prev, h_next, v_prev, v_next 可用来创建不同序列的层次结构。域 h_prev, h_next 指向同一层次结构前一个和后一个序列,而域 v_prev,
v_next指向在垂直方向上的前一个和后一个序列,即:父亲和子孙。
域 first 指向第一个序列快,块结构在后面描述。
域 total 包含稠密序列的总元素数和稀疏序列被分配的节点数。
域 flags 的高16位描述(包含)特定的动态结构类型(CV_SEQ_MAGIC_VAL 表示稠密序列,CV_SET_MAGIC_VAL 表示稀疏序列),同时包含形形色色的信息。
低 CV_SEQ_ELTYPE_BITS 位包含元素类型的 ID(标示符)。大多数处理函数并不会用到元素类型,而会用到存放在 elem_size 中的元素大小 。如果序列中包含 CvMat 中的数据,那么元素的类型就与 CvMat 中的类型相匹配, 如:CV_32SC2 可以被使用为由二维空间中的点序列, CV_32FC1用为由浮点数组成的序列等。通过宏 CV_SEQ_ELTYPE(seq_header_ptr) 来获取序列中元素的类型。处理数字序列的函数判断:
elem.size 等同于序列元素的大小。除了与 CvMat 相兼容的类型外,还有几个在头 cvtypes.h 中定义的额外的类型。
CvMemStorage
typedef struct CvMemStorage { int signature; CvMemBlock* bottom; /* First allocated block. */ CvMemBlock* top; /* Current memory block - top of the stack. */ struct CvMemStorage* parent; /* We get new blocks from parent as needed. */ int block_size; /* Block size. */ int free_space; /* Remaining free space in current block. */ }
内存存储器是一个可用来存储诸如序列,轮廓,图形,子划分等动态增长数据结构的底层结构。它是由一系列以同等大小的内存块构成,呈列表型。bottom 域指的是列首,top 域指的是当前指向的块但未必是列尾.在bottom和top之间所有的块(包括bottom, 不包括top)被完全占据了空间;在 top和列尾之间所有的块(包括块尾,不包括top)则是空的;而top块本身则被占据了部分空间 -- free_space 指的是top块剩馀的空字节数。 新分配的内存缓冲区(或显式的通过 cvMemStorageAlloc 函数分配,或隐式的通过 cvSeqPush, cvGraphAddEdge等高级函数分配)总是起始于当前块(即top块)的剩馀那部分,如果剩馀那部分能满足要求(够分配的大小)。分配后,free_space 就减少了新分配的那部分内存大小,外加一些用来保存适当列型的附加大小。当top块的剩馀空间无法满足被分配的块(缓冲区)大小时,top块的下一个存储块被置为当前块(新的top块) -- free_space 被置为先前分配的整个块的大小。 如果已经不存在空的存储块(即:top块已是列尾),则必须再分配一个新的块(或从parent那继承,见 cvCreateChildMemStorage)并将该块加到列尾上去。于是,存储器(memory storage)就如同栈(Stack)那样, bottom指向栈底,(top, free_space)对指向栈顶。栈顶可通过 cvSaveMemStoragePos保存,通过 cvRestoreMemStoragePos 恢复指向, 通过 cvClearStorage 重置。CreateMemStorage
/* Creates new memory storage. block_size == 0 means that default, somewhat optimal size, is used (currently, it is 64K) */ CVAPI(CvMemStorage*) cvCreateMemStorage( int block_size CV_DEFAULT(0));
block_size 存储块的大小以字节表示。如果大小是 0 byte, 则将该块设置成默认值 -- 当前默认大小为64k. 函数 cvCreateMemStorage 创建一内存块并返回指向块首的指针。起初,存储块是空的。头部(即:header)的所有域值都为 0,除了 block_size 外.整理自: http://blog.csdn.net/xuehuic/article/details/5563647
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