ARM启动文件2440init.s分析
2014-05-06 17:32
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;=========================================
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;
Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
;=========================================
;注意:axd调试时,可以看到指令pc地址从0x30000000开始,这是因为ram的起始地址是0x30000000.
;并且如果从nand启动,则处理器自动把nand首部的4k字节,复制到ram中,然后pc跳到0x30000000,开始执行。
;此源文件通常包含一些宏定义和常量定义
;通用的《启动流程图》:
;入口->屏蔽所有中断,禁止看门狗->根据工作频率设置PLL寄存器->初始化存储控制相关寄存器
;->初始化各模式下的栈指针->设置缺省中断处理函数->将数据拷贝到RAM中,数据段清零
;->跳转到c语言main入口函数中
;GET伪指令用于将一个源文件包含到当前源文件中,并将被包含文件在当前位置进行汇编处理
;类似于c的include指令
;GET INLCUDE伪指令不能用来包含目标文件,INCBIN伪指令可以包含目标文件,
;被INCBIN伪指令包含的文件,不进行汇编处理,该执行文件或数据直接放入当前文件,
;编译器从INCBIN后边开始继续处理
GET option.inc
;定义芯片相关配置
GET memcfg.inc
;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit :SDRAM刷新模式 0 - auto refresh
;
1 - self
refresh
;用于节电模式中,SDRAM自动刷新
BIT_SELFREFRESH EQU
(1<<22)
;Pre-defined constants
;模式预定义常量,给cpsr【4-0】赋值,改变运行模式
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;模式屏蔽位
NOINT
EQU 0xc0 ;1100 0000,中断屏蔽掩码
;The location of stacks
;0x30000000 = 768M
;定义各模式下的堆栈常量,是一个递减栈,后边标上了各个栈的大小
UserStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ; ~ 0x33ff4800
大小不定,跟堆大小相对应
;毕竟是用户态栈
SVCStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;
~ 0x33ff5800
4M
UndefStack EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ; ~ 0x33ff5c00
1M
AbortStack EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ; ~ 0x33ff6000
1M
IRQStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;
~ 0x33ff7000
4M
FIQStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x0)
; ~ 0x33ff8000
4M
;处理器分为16位 32位两种工作状态
程序的编译器也是分16位和32两种编译方式
;下面程序根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后,再根据用
;户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前根据其值切换指令
;模式
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0)is used.
;检测工作模式,根据CONFIG的数值,确定工作模式
;{CONFIG}应该来自于ADS环境,在本环境中设置是进入时在ARM环境下,没有设置ARM/THUMB混合环境
;关于是否设置混合编程,在环境设置选项里的ARM Assembler 选项下,由ATPCS
-> ARM/Thumb interworking选
;项负责
;IF ELSE ENDIF指令
;[ 为 IF ; | 为 ELSE ; ] 为 ENDIF
GBLL
THUMBCODE
[{CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
;如果设置了config,则允许thumb指令,
;但THUMBCODE为真并不表明以下就是thumb指令,只是允许
CODE32
;code32表示以下是arm指令,在处理器刚开始时,必须以arm模式运行
|
;此处容易产生错觉,丢掉CODE32这一行
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;bx是带状态切换的跳转指令,跳转到Rm指定的地址执行程序,若Rm的位[0]为1,则跳转时自动将CPSR的标志T
;T置位,即把目标地址的代码解释为Thumb代码;若Rm的位[0]为0,则跳转时自动将CPSR中的标志T复位,即把
;目标地址的代码解释为ARM代码
;定义两个宏,宏的作用:子函数返回(无条件,有条件)。
MACRO
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE
;如果允许thumb指令,则需要根据最低位设置状态。
bx lr
;跳转,附带状态切换
|
mov
pc,lr
]
MEND
MACRO
MOVEQ_PC_LR
;相等则跳转,相等与否由寄存器某些位确定,在此处,有其上一句的指令执行结果决定
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;MACRO和MEND伪指令用于宏定义,MACRO标识开始,MEND标识结束。用MACRO和MEND定义的一段代码,称为宏定义
;体,这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。
;伪指令格式:
;MACRO
;{$label} macroname {$parameter} {$parameter} ...
;宏定义体
;MEND
;其中 $label
宏指令被展开时,label可被替换成相应的符号,通常为一个标号,
;在一个标号前使用$表示被汇编时将使用相应的值替代$后的符号。
;macroname 所定义的宏的名称
;$parameter 宏指令的参数,当宏指令被展开时将被替换成相应的值,类似于函数中的形式参数
;对于子程序代码较短,而需要传递的参数比较多的情况下,可以使用汇编技术。
;首先要用MACRO和MEND伪指令定义宏,包括宏定义体代码。在MACRO伪指令之后的第一行定义宏的原型,其中包
;含该宏定义的名称,及需要的参数。在汇编程序中可以通过该宏定义的名称来调用它,当源程序被汇编时,汇
;编编译器将展开每个宏调用,用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称,并用实际的参数值代替宏定义时的形
;式参数
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;在arm中,用的是满递减堆栈:stmfd,ldmfd,如果用其他的方式,arm可能不能有效识别
;注意:满递减指的是在入栈时的操作方式,在出栈时则正好相反的次序
;例子:
;STMFD
sp!,{R0-R7,LR}:(满递减:先减再放数值)sp根据数据个数,减小相应个数值的数据单位(一步到
;位),然后利用for循环语句,从当前sp位置,依次存储R0-R7,LR.即:sp处最后指向的是R0数据处
;LDMFD
sp!,{R0-R7,LR}:复制一个变量为sp值,用该变量依次将数据存入R0-R7,LR,变量值增加,最后,变量指
;向下一个将要取的值,完成后sp获得该变量值;
;重点分析下面这个宏,它对中断处理函数的调用很重要
;确切说,这是宏函数,编译时对调用语句要做相应的展开
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
;标号
sub
sp,sp,#4
;留出一个空间,为了存放跳转地址给pc。
stmfd sp!,{r0}
;把r0中的内容入栈,保存起来
ldr
r0,=$HandleLabel ;这是一个伪指令,不是汇编指令,
;目的:把$HandleLabel本身所在的地址给r0
ldr r0,[r0]
;把$HandleLabel所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0
str
r0,[sp,#4]
;把入口地址放入刚才留出的一个空间里
ldmfd sp!,{r0,pc}
;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。
;注:栈中r0内容在低地址
MEND
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;下面几个变量是ads环境下自动设置的,可以见环境配置选项里:ARM
Linker->Output下,RO Base,RW Base
;IMPORT 引用变量
IMPORT |Image$$RO$$Base|
; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base|
; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
; Base and limit of area to zero
initialise
IMPORT
|Image$$ZI$$Limit|
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode
;想知道代码具体内容见cp15手册,并以cp15指令内容搜索2440a手册
IMPORT Main
;The main entry of mon
program
IMPORT RdNF2SDRAM
;Copy Image
from Nand Flash to SDRAM
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段,一个ARM源程序至少需要一个代码段,大的程序可以包含多个代码段
;及数据段
;格式:AREA sectionname {,attr} {,attr}...
AREA
Init,CODE,READONLY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点
;一个程序(可以包含多个源文件)中至少要有一个ENTRY,可以有多个ENTRY,但一个源文件中最多只有一个
;ENTRY.
ENTRY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;EXPORT声明一个符号可以被其他文件引用,相当于声明了一个全局变量。GLOBAL与EXPORT相同
;格式:EXPORT symbol{[WEAK]}
[WEAK]声明其他的同名符优先于本符号被引用
;导出符号__ENTRY
EXPORT __ENTRY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should
be in little endian code.
;2)The following little endian code will be
compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be
changed as thememory bus width.
;3)Thepseudo instruction,DCD can not be used here
because the linker generates error.
;条件编译,在编译成机器码前就设定好大小端转换
;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义,ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT + 逻辑表达式,def
是逻辑伪操作符,
;格式为::DEF:label,作用是:判断label是否定义过
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE
[ ENDIAN_CHANGE
;在 option.inc 有定义。默认是FALSE,所以此句不会加入代码中
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
;断言指令,检测是否定义该变量,若未定义,报错
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
;defined
in option.inc
b
ChangeBigEndian
;DCD 0xea000007
;如果是大端,则这是第一条指令,先设置成大端,
;再到复位指令
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq
r14,r7,r0,lsl #20
;DCD 0x0007ea00
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq
r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD
0x070000ea
]
|
b ResetHandler
;本硬件用的是小端模式,这是第一个执行语句,
;直接跳转到复位指令处 0X00
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;这7个中断,每个中断都有固定的中断入口地址,它们位于代码的最前端,不允许另作他用
b
HandlerUndef ;handler for Undefined mode
0X04
b
HandlerSWI ;handlerfor SWI
interrupt
0X08
b
HandlerPabort ;handler for PAbort,指令预取中止
0X0C
b
HandlerDabort ;handler for DAbort,数据中止
0X10
b .
;reserved
保留未用 注意小圆点
0X14
b
HandlerIRQ ;handlerfor IRQ
interrupt
0X18
b
HandlerFIQ ;handlerfor FIQ
interrupt
0X1C
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;@0x20
b EnterPWDN
;Must be @0x20
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;下面是改变大小端的程序,采用直接定义
<机器码>
的方式,为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
;每一个汇编指令,都对应着一个二进制机器码,这里没有使用指令,直接用了机器码,含义未知
ChangeBigEndian
;@0x24
;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU运行不了,必须转化
;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD
0xee110f10
;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD
0xe3800080
;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;
//Big-endian
DCD
0xee010f10
;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff
is similarwith NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;设置成大端后,再次跳到复位指令处
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;本文件底部定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都
;有一个标号,以Handle***命名。
;这是宏实例,在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;详细分析:
;Handle***
这是宏示例,也就是宏的调用指令,当编译时编译器会把宏调用指令展开
;Handler***
这是向量中断
;展开方式(举例):
;HandlerFIQ HANDLER
HandleFIQ
;展开后变成:
;标号 HandlerFIQ,由 " b
HandlerFIQ
"指令使用(见上,复位处)
;
sub
sp,sp,#4
;留出一个空间,为了存放跳转地址给pc。见:str r0,[sp,#4] ,注意sp值并未改变
;
stmfd sp!,{r0}
;把r0中的内容入栈,保存起来
;
ldr
r0,=HandleFIQ
;HandleFIQ标号,在本文件最下方定义
;
ldr r0,[r0]
;把 HandleFIQ 所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0
;
str
r0,[sp,#4]
;把入口地址放入刚才留出的一个空间里
;
ldmfd sp!,{r0,pc}
;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。注:栈中r0内容在低地址
;后边的语句展开方式,同上。编译后,代码都展开放置
HandlerFIQ
HANDLER
HandleFIQ
HandlerIRQ
HANDLER
HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER
HandleUndef
HandlerSWI
HANDLER
HandleSWI
HandlerDabort HANDLER
HandleDabort
HandlerPabort HANDLER
HandlePabort
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;非向量中断总入口(需要自己判断中断类型,而不是直接跳转到相应程序)
;产生中断后,需要中断服务程序自己来判断,到底是哪个中断请求,根据的就是INTOFFSET寄存器中的偏移,再
;计算中断服务地址
IsrIRQ
sub sp,sp,#4
;reserved for
PC,预留返回指针的存储位置
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr
r9,=INTOFFSET
;the interrupt request source offset
ldr
r9,[r9]
ldr
r8,=HandleEINT0 ;HandleEINT0
,在本文件最下边定义的
add
r8,r8,r9,lsl #2
;r9中只是偏移单位的个数,需要*4变成具体字节偏移(相对于EINT0)
ldr
r8,[r8]
str
r8,[sp,#8]
;pc值放在了高位置
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;LTORG用于声明一个文字池,在使用LDR伪指令时,要在适当的地方加入LTORG声明文字池,这样就会把要加载的
;数据保存在文字池内,再用ARM的《加载指令》读出数据。(若没有使用LTORG声明文字池,则汇编器会在程序
;末尾自动声明)
;LTORG
伪指令常放在无条件跳转指令之后,或者子程序返回指令之后,这样处理器就不会错误地将文字池中的
;数据当做指令来执行
;注:在此,文字池内存储的是INTOFFSET宏所代表的值:0x4a000014
。毕竟,当把指令编译成二进制代码时,
;arm指令(32位)不能既表示出指令内容,又表示出数据地址(32位)。估计在编译时,会被汇编成其他的加载
;指令,再编译成机器码
;LTORG
只要单独写出来就可以了,其他的交给编译器来做,而且它跟它下面的代码没有任何关系
LTORG
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
;关看门狗
ldr r0,=WTCON
;watch dog
disable 编译时就是 ldr r0,=53000000;伪指令有=号
ldr r1,=0x0
;这些宏定义都位于2440addr.inc中。 区分:变量定义
&& 宏定义
str
r1,[r0]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;屏蔽所有中断
ldr r0,=INTMSK
;在 INTMSK
寄存器设置屏蔽所有中断
ldr r1,=0xffffffff
;all interrupt disable
要理解子中断和中断之间的关系
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
;INTSUBMSK 子中断屏蔽寄存器,屏蔽所有子中断
ldr r1,=0x7fff
;allsub
interrupt disable
str r1,[r0]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
[ {FALSE}
;rGPFDAT = (rGPFDAT &
~(0xf<<4)) | ((~data
& 0xf)<<4);
;Led_Display
ldr r0,=GPBCON
ldr r1,=0x00555555
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x07fe
str r1,[r0]
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;初始化PLL和时钟
;锁相环 PLL ,作用是将外部晶振的输入频率倍频到一个较高的频率
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME
register.
ldr r0,=LOCKTIME
;LOCKTIME 锁定时间计数寄存器
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
[ PLL_ON_START
;defined inoption.inc
{TRUE},选择要不要设置频率值
;Added for confirm clock divide. for 2440.
;Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
;CLKDIVN
时钟分频控制寄存器
ldr r1,=CLKDIV_VAL
;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2,
3=1:2:4, 4=1:4:4,
;5=1:4:8,6=1:3:3,
7=1:3:6.
str
r1,[r0]
;programhas not been copied, so use these
directly
[ CLKDIV_VAL>1
; means Fclk:Hclk is not 1:1.
;Fclk为cpu的运行时钟,Hclk驱动 AHB总线设备(例如:SDRAM)
mrc
p15,0,r0,c1,c0,0
orr
r0,r0,#0xc0000000 ;R1_nF:OR:R1_iA
mcr
p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc
p15,0,r0,c1,c0,0
bic
r0,r0,#0xc0000000 ;R1_iA:OR:R1_nF
mcr
p15,0,r0,c1,c0,0
]
;在配置UPLLCON和MPLLCON寄存器时,必须先配置UPLLCON,然后再配置MPLLCON,而且两者之间要有7
nop的间
;隔。(这是2440文档明确要求的)
;Configure UPLL
ldr r0,=UPLLCON
;UPLLCON: UPLL configuration
register
ldr
r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)
;Fin = 12.0MHz, UCLK =48MHz,
;对于usb来说必须是48MHz
str
r1,[r0]
nop
; Caution: After UPLL setting,
at least7-clocks delay must be inserted
; for setting hardware be
completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;Configure MPLL
ldr r0,=MPLLCON
;MPLLCON:
MPLL configuration register
ldr
r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)
;Fin = 12.0MHz, FCLK=
400MHz
str
r1,[r0]
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;Check if the boot is caused by the wake-up from
SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
;这个寄存器数值表示哪个信号引起的复位动作产生
;检测
GSTATUS2[2]来判断是否是由 sleep 模式唤醒引起的电源开启。
ldr r0,[r1]
tst
r0,#0x2
;Incase of the wake-up from SLEEP mode, go to
SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;设置总线宽度&等待状态控制寄存器
EXPORT
StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;Set
memory control registers
;ldr
r0,=SMRDATA ;(等效于下边的指令)
adrl
r0,SMRDATA ;be careful!中等范围的地址读取伪指令,
;用法类似于ldr(大范围地址读取)伪指令
ldr
r1,=BWSCON ;BWSCON Address
总线宽度&等待状态控制寄存器
add
r2, r0, #52 ;End address of
SMRDATA,共有13个寄存器地址(4字节)需要赋值,13*4=52字节
0
ldr r3, [r0], #4
;这些都是后变址指令
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne % B0
;当<的时候,跳转到0标号处继续执行
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;
When EINT0 is pressed, Clear
SDRAM
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
;input,无上拉电阻
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic
r0,r0,#(0x1e<<1) ;
bit clear
tst r0,#0x1
bne� % F1���
;当按键0没有被按下的时候,也就是不相等,则向下跳到1标号
; Clear SDRAM Start
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr
r0,=GPFUP
; ldr
r1,=0xff
; str
r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000
;64MB ,这几条指令目的是:擦除sdram的所有数据
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne �% B0�
;Clear SDRAM End
1
;Initializestacks
bl
InitStacks
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;===========================================================
;OM0是flash选择开关,OM0接地时从nand 启动,悬空时(核心板上有上拉电阻)从nor启动
;OM1在核心板上,始终是接地,为0
;OM1:OM0取值:00 nandflash mode
;
01 16bit nor
;
10 32bit nor
;
11 test mode
;详见:s3c2440 用户手册 5.memory controller 一节
;ands指令,加s表示结果影响cpsr寄存器的值
ldr r0, =BWSCON
;BWSCON 总线宽度&等待控制寄存器
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6
;OM[1:0]!= 0, NOR FLash
boot
bne copy_proc_beg
;do not read nand
flash
adr r0, ResetEntry
;OM[1:0] == 0, NAND FLash
boot
cmp r0, #0
;ifuse Multi-ice,
bne copy_proc_beg
;donot read nand flash for
boot
;nop
;===========================================================
;把nand中的数据,拷贝到ram中
nand_boot_beg
[ {TRUE}
bl RdNF2SDRAM
]
ldr pc, =copy_proc_beg
;===========================================================
;这里的一段代码时对内存数据的初始化,涉及代码段,数据段,bss段等
;因对这里的变量设置等有异议,暂时未全面分析,但是基本原理想通,就是一个比较地址,复制数据的过程
copy_proc_beg
adr r0,
ResetEntry
ldr r2,
BaseOfROM
cmp r0,
r2
ldreq r0, TopOfROM
beq InitRam
ldrr3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2,
r3
bcc %
B0���
sub r2, r2, r3
sub r0, r0, r2
InitRam
ldr r2, BaseOfBSS
ldr r3, BaseOfZero
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc % B0���
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc % B1���
ldr pc, = % F2
;gotocompiler address
2
;
[CLKDIV_VAL>1
;
meansFclk:Hclk is not 1:1.
; bl
MMU_SetAsyncBusMode
;
|
;
blMMU_SetFastBusMode
; default value.
;
]
;===========================================================
; Setup IRQ handler
; 把中断服务函数的总入口地址,赋给HandleIRQ地址(文件最低端定义)
ldr r0,=HandleIRQ
;Thisroutine is needed
ldr r1,=IsrIRQ
;ifthere is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
[ :LNOT:THUMBCODE
bl Main
;Do not
use main() because ......
b .
]
[ THUMBCODE
;for start-up code for Thumbmode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main
;Do not
use main() because ......
b .
CODE32
]
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;function initializing stacks
;
初始化栈空间(各个模式下的),为c函数运行做准备
InitStacks
;Donot use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstackis initialized before
;Undertoolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used
instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr
r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;UndefMode
ldr sp,=UndefStack
;
UndefStack=0x33FF_5C00
orr
r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;AbortMode
ldr sp,=AbortStack
;
AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;IRQMode
ldr sp,=IRQStack
;IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;FIQMode
ldr sp,=FIQStack
;FIQStack=0x33FF_8000
bic
r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1
;SVCMode
ldr sp,=SVCStack
;SVCStack=0x33FF_5800
;USERmode has not be initialized.
mov pc,lr
;TheLR register will not be valid if the current
mode is not SVC mode.
LTORG
;------------------------------------------------------------------------------------------------
SMRDATA DATA
;配置存储器的管理方式
; Memory configuration should be optimizedfor best
performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters
even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is
forHCLK<=75Mhz.
DCD
(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD
((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
;GCS0
DCD
((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
;GCS1
DCD
((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
;GCS2
DCD
((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
;GCS3
DCD
((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
;GCS4
DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
;GCS5
DCD
((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
;GCS6
DCD
((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
;GCS7
DCD
((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
DCD 0x32
;SCLK power
saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x30
;MRSR6
CL=3clk
DCD 0x30
;MRSR7
CL=3clk
;分配一个字的空间,并用后边的数值来初始化该空间,这里命名有些混乱
BaseOfROM DCD
|Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD
|Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD
|Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD
|Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD
|Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
;按照4的倍数对齐
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked forSDRAM/DRAM
self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled forSDRAM/DRAM
self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be
changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0
;r2=rCLKCON
tst r0,#0x8
;SLEEP mode?
bne ENTER_SLEEP
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH
;REFRESH 是刷新控制寄存器
ldr r3,[r0]
;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1,
#BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]
;Enable
SDRAMself-refresh
mov r1,#16
;wait untilself-refresh is
issued. may not be needed.
0 subs
r1,r1,#1
bne�% B0�
ldr r0,=CLKCON
;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0 subs
r1,r1,#1 ;1) wait until the
STOP mode isin effect.
bne� % B0
;2) Or wait here until
theCPU&Peripherals will be turned-off
;Entering
SLEEP mode, only the reset bywake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from
SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1)rGSTATUS3 should have the return address after
wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0]
;r1=rREFRESH
orr r1, r1,
#BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]
;Enable
SDRAMself-refresh
mov r1,#16
;Wait
untilself-refresh is issued,which may not be needed.
0 subs
r1,r1,#1
bne� % B0�
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
orr
r0,r0,#(7<<17)
;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON
; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b .
;CPU will die here.
WAKEUP_SLEEP
;ReleaseSCLKn after wake-up from the SLEEP
mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic
r0,r0,#(7<<17)
;SCLK0:0->SCLK,
SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;Setmemory control registers
ldr r0,=SMRDATA
;be
careful!
ldr r1,=BWSCON
;BWSCONAddress
add r2, r0, #52
;Endaddress
of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne % B0��
mov r1,#256
0 subs
r1,r1,#1 ;1) wait until the
SelfRefreshis released.
bne� % B0�
ldr r1,=GSTATUS3
;GSTATUS3 has the
startaddress just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is veryshort
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
;CLKDIVN
时钟分频器控制寄存器
ldr r1, = 0x3
;0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
;
waituntil clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, =
REFRESH
ldr r1,
[r0]
bic r1, r1,
#0xff
bic r1, r1,
#(0x7<<8)
orr r1, r1,
#0x470 ; REFCNT135
str r1,
[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc,
lr
CLKDIV144
ldr r0, =
CLKDIVN
ldr r1, =
0x4
;0x4 = 1:4:4
str r1,
[r0]
;
waituntil clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, =
REFRESH
ldr r1,
[r0]
bic r1, r1,
#0xff
bic r1, r1,
#(0x7<<8)
orr r1, r1,
#0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1,
[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc,
lr
;------------------------------------------------------------------------------------------------
ALIGN
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;定义数据段
;^ 标志等价于MAP伪指令
;MAP用于定义一个结构化的内存表首地址,此时内存表的位置计数器值,也变成该首地址值,就相当于在这个地
;址处操作
;#于FIELD同义,用于定义一个结构化的内存表的数据域,后边数字表示该数据占用的字节数
;Handle*** 在此就是一个标号,为了标示数据量
;用法:把对应的终端处理函数的首地址,放到这里的对应的预留空间处,当发生中断时,就能根据宏函数,直
;接跳转
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS
; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset #
4
HandleUndef #
4
HandleSWI
# 4
HandlePabort #
4
HandleDabort #
4
HandleReserved # 4
HandleIRQ
# 4
HandleFIQ
# 4
;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is differentwith the address you
think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0
# 4
HandleEINT1
# 4
HandleEINT2
# 4
HandleEINT3
# 4
HandleEINT4_7
# 4
HandleEINT8_23 #
4
HandleCAM
#
4
;Added for 2440.
HandleBATFLT
# 4
HandleTICK
# 4
HandleWDT
#
4
HandleTIMER0 #
4
HandleTIMER1 #
4
HandleTIMER2 #
4
HandleTIMER3 #
4
HandleTIMER4 #
4
HandleUART2
# 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD
# 4
HandleDMA0
# 4
HandleDMA1
# 4
HandleDMA2
# 4
HandleDMA3
# 4
HandleMMC
# 4
HandleSPI0
# 4
HandleUART1
# 4
HandleNFCON
# 4
;Added for 2440.
HandleUSBD
# 4
HandleUSBH
# 4
HandleIIC
# 4
HandleUART0
# 4
HandleSPI1
# 4
HandleRTC
# 4
HandleADC
# 4
;@0x33FF_FFA0
END
; NAME: 2440INIT.S
; DESC: C start up codes
;
Configure memory, ISR ,stacks
;Initialize C-variables
;=========================================
;注意:axd调试时,可以看到指令pc地址从0x30000000开始,这是因为ram的起始地址是0x30000000.
;并且如果从nand启动,则处理器自动把nand首部的4k字节,复制到ram中,然后pc跳到0x30000000,开始执行。
;此源文件通常包含一些宏定义和常量定义
;通用的《启动流程图》:
;入口->屏蔽所有中断,禁止看门狗->根据工作频率设置PLL寄存器->初始化存储控制相关寄存器
;->初始化各模式下的栈指针->设置缺省中断处理函数->将数据拷贝到RAM中,数据段清零
;->跳转到c语言main入口函数中
;GET伪指令用于将一个源文件包含到当前源文件中,并将被包含文件在当前位置进行汇编处理
;类似于c的include指令
;GET INLCUDE伪指令不能用来包含目标文件,INCBIN伪指令可以包含目标文件,
;被INCBIN伪指令包含的文件,不进行汇编处理,该执行文件或数据直接放入当前文件,
;编译器从INCBIN后边开始继续处理
GET option.inc
;定义芯片相关配置
GET memcfg.inc
;定义存储器配置
GET 2440addr.inc ;定义寄存器符号
;REFRESH寄存器[22]bit :SDRAM刷新模式 0 - auto refresh
;
1 - self
refresh
;用于节电模式中,SDRAM自动刷新
BIT_SELFREFRESH EQU
(1<<22)
;Pre-defined constants
;模式预定义常量,给cpsr【4-0】赋值,改变运行模式
USERMODE EQU 0x10
FIQMODE EQU 0x11
IRQMODE EQU 0x12
SVCMODE EQU 0x13
ABORTMODE EQU 0x17
UNDEFMODE EQU 0x1b
MODEMASK EQU 0x1f ;模式屏蔽位
NOINT
EQU 0xc0 ;1100 0000,中断屏蔽掩码
;The location of stacks
;0x30000000 = 768M
;定义各模式下的堆栈常量,是一个递减栈,后边标上了各个栈的大小
UserStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x3800) ; ~ 0x33ff4800
大小不定,跟堆大小相对应
;毕竟是用户态栈
SVCStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2800) ;
~ 0x33ff5800
4M
UndefStack EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2400) ; ~ 0x33ff5c00
1M
AbortStack EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x2000) ; ~ 0x33ff6000
1M
IRQStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x1000) ;
~ 0x33ff7000
4M
FIQStack
EQU
(_STACK_BASEADDRESS-0x0)
; ~ 0x33ff8000
4M
;处理器分为16位 32位两种工作状态
程序的编译器也是分16位和32两种编译方式
;下面程序根据处理器工作状态确定编译器编译方式
;code16伪指令指示汇编编译器后面的指令为16位的thumb指令
;code32伪指令指示汇编编译器后面的指令为32位的arm指令
;Arm上电时处于ARM状态,故无论指令为ARM集或Thumb集,都先强制成ARM集,待init.s初始化完成后,再根据用
;户的编译配置转换成相应的指令模式。为此,定义变量THUMBCODE作为指示,跳转到main之前根据其值切换指令
;模式
;Check if tasm.exe(armasm -16 ...@ADS 1.0)is used.
;检测工作模式,根据CONFIG的数值,确定工作模式
;{CONFIG}应该来自于ADS环境,在本环境中设置是进入时在ARM环境下,没有设置ARM/THUMB混合环境
;关于是否设置混合编程,在环境设置选项里的ARM Assembler 选项下,由ATPCS
-> ARM/Thumb interworking选
;项负责
;IF ELSE ENDIF指令
;[ 为 IF ; | 为 ELSE ; ] 为 ENDIF
GBLL
THUMBCODE
[{CONFIG} = 16
THUMBCODE SETL {TRUE}
;如果设置了config,则允许thumb指令,
;但THUMBCODE为真并不表明以下就是thumb指令,只是允许
CODE32
;code32表示以下是arm指令,在处理器刚开始时,必须以arm模式运行
|
;此处容易产生错觉,丢掉CODE32这一行
THUMBCODE SETL {FALSE}
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;bx是带状态切换的跳转指令,跳转到Rm指定的地址执行程序,若Rm的位[0]为1,则跳转时自动将CPSR的标志T
;T置位,即把目标地址的代码解释为Thumb代码;若Rm的位[0]为0,则跳转时自动将CPSR中的标志T复位,即把
;目标地址的代码解释为ARM代码
;定义两个宏,宏的作用:子函数返回(无条件,有条件)。
MACRO
MOV_PC_LR
[ THUMBCODE
;如果允许thumb指令,则需要根据最低位设置状态。
bx lr
;跳转,附带状态切换
|
mov
pc,lr
]
MEND
MACRO
MOVEQ_PC_LR
;相等则跳转,相等与否由寄存器某些位确定,在此处,有其上一句的指令执行结果决定
[ THUMBCODE
bxeq lr
|
moveq pc,lr
]
MEND
;MACRO和MEND伪指令用于宏定义,MACRO标识开始,MEND标识结束。用MACRO和MEND定义的一段代码,称为宏定义
;体,这样在程序中就可以通过宏指令多次调用该代码段。
;伪指令格式:
;MACRO
;{$label} macroname {$parameter} {$parameter} ...
;宏定义体
;MEND
;其中 $label
宏指令被展开时,label可被替换成相应的符号,通常为一个标号,
;在一个标号前使用$表示被汇编时将使用相应的值替代$后的符号。
;macroname 所定义的宏的名称
;$parameter 宏指令的参数,当宏指令被展开时将被替换成相应的值,类似于函数中的形式参数
;对于子程序代码较短,而需要传递的参数比较多的情况下,可以使用汇编技术。
;首先要用MACRO和MEND伪指令定义宏,包括宏定义体代码。在MACRO伪指令之后的第一行定义宏的原型,其中包
;含该宏定义的名称,及需要的参数。在汇编程序中可以通过该宏定义的名称来调用它,当源程序被汇编时,汇
;编编译器将展开每个宏调用,用宏定义体代替源程序中的宏定义的名称,并用实际的参数值代替宏定义时的形
;式参数
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;在arm中,用的是满递减堆栈:stmfd,ldmfd,如果用其他的方式,arm可能不能有效识别
;注意:满递减指的是在入栈时的操作方式,在出栈时则正好相反的次序
;例子:
;STMFD
sp!,{R0-R7,LR}:(满递减:先减再放数值)sp根据数据个数,减小相应个数值的数据单位(一步到
;位),然后利用for循环语句,从当前sp位置,依次存储R0-R7,LR.即:sp处最后指向的是R0数据处
;LDMFD
sp!,{R0-R7,LR}:复制一个变量为sp值,用该变量依次将数据存入R0-R7,LR,变量值增加,最后,变量指
;向下一个将要取的值,完成后sp获得该变量值;
;重点分析下面这个宏,它对中断处理函数的调用很重要
;确切说,这是宏函数,编译时对调用语句要做相应的展开
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
;标号
sub
sp,sp,#4
;留出一个空间,为了存放跳转地址给pc。
stmfd sp!,{r0}
;把r0中的内容入栈,保存起来
ldr
r0,=$HandleLabel ;这是一个伪指令,不是汇编指令,
;目的:把$HandleLabel本身所在的地址给r0
ldr r0,[r0]
;把$HandleLabel所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0
str
r0,[sp,#4]
;把入口地址放入刚才留出的一个空间里
ldmfd sp!,{r0,pc}
;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。
;注:栈中r0内容在低地址
MEND
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;下面几个变量是ads环境下自动设置的,可以见环境配置选项里:ARM
Linker->Output下,RO Base,RW Base
;IMPORT 引用变量
IMPORT |Image$$RO$$Base|
; Base of ROM code
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
; End of ROM code (=start of ROM data)
IMPORT |Image$$RW$$Base|
; Base of RAM to initialise
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
; Base and limit of area to zero
initialise
IMPORT
|Image$$ZI$$Limit|
IMPORT MMU_SetAsyncBusMode
IMPORT MMU_SetFastBusMode
;想知道代码具体内容见cp15手册,并以cp15指令内容搜索2440a手册
IMPORT Main
;The main entry of mon
program
IMPORT RdNF2SDRAM
;Copy Image
from Nand Flash to SDRAM
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;AREA伪指令用于定义一个代码段或数据段,一个ARM源程序至少需要一个代码段,大的程序可以包含多个代码段
;及数据段
;格式:AREA sectionname {,attr} {,attr}...
AREA
Init,CODE,READONLY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;ENTRY伪指令用于指定程序的入口点
;一个程序(可以包含多个源文件)中至少要有一个ENTRY,可以有多个ENTRY,但一个源文件中最多只有一个
;ENTRY.
ENTRY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;EXPORT声明一个符号可以被其他文件引用,相当于声明了一个全局变量。GLOBAL与EXPORT相同
;格式:EXPORT symbol{[WEAK]}
[WEAK]声明其他的同名符优先于本符号被引用
;导出符号__ENTRY
EXPORT __ENTRY
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
__ENTRY
ResetEntry
;1)The code, which converts to Big-endian, should
be in little endian code.
;2)The following little endian code will be
compiled in Big-Endian mode.
; The code byte order should be
changed as thememory bus width.
;3)Thepseudo instruction,DCD can not be used here
because the linker generates error.
;条件编译,在编译成机器码前就设定好大小端转换
;判断ENDIAN_CHANGE是否已定义,ASSERT 是断言伪指令,语法是:ASSERT + 逻辑表达式,def
是逻辑伪操作符,
;格式为::DEF:label,作用是:判断label是否定义过
ASSERT :DEF:ENDIAN_CHANGE
[ ENDIAN_CHANGE
;在 option.inc 有定义。默认是FALSE,所以此句不会加入代码中
ASSERT :DEF:ENTRY_BUS_WIDTH
;断言指令,检测是否定义该变量,若未定义,报错
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
;defined
in option.inc
b
ChangeBigEndian
;DCD 0xea000007
;如果是大端,则这是第一条指令,先设置成大端,
;再到复位指令
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
andeq
r14,r7,r0,lsl #20
;DCD 0x0007ea00
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
streq
r0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD
0x070000ea
]
|
b ResetHandler
;本硬件用的是小端模式,这是第一个执行语句,
;直接跳转到复位指令处 0X00
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;这7个中断,每个中断都有固定的中断入口地址,它们位于代码的最前端,不允许另作他用
b
HandlerUndef ;handler for Undefined mode
0X04
b
HandlerSWI ;handlerfor SWI
interrupt
0X08
b
HandlerPabort ;handler for PAbort,指令预取中止
0X0C
b
HandlerDabort ;handler for DAbort,数据中止
0X10
b .
;reserved
保留未用 注意小圆点
0X14
b
HandlerIRQ ;handlerfor IRQ
interrupt
0X18
b
HandlerFIQ ;handlerfor FIQ
interrupt
0X1C
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;@0x20
b EnterPWDN
;Must be @0x20
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;下面是改变大小端的程序,采用直接定义
<机器码>
的方式,为什么这么做就得问三星了
;反正我们程序里这段代码也不会去执行,不用去管它
;每一个汇编指令,都对应着一个二进制机器码,这里没有使用指令,直接用了机器码,含义未知
ChangeBigEndian
;@0x24
;对存储器控制寄存器操作,指定内存模式为Big-endian
;因为刚开始CPU都是按照32位总线的指令格式运行的,如果采用其他的话,CPU运行不了,必须转化
;但当系统初始化好以后,则CPU能自动识别
[ ENTRY_BUS_WIDTH=32
DCD
0xee110f10
;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0
DCD
0xe3800080
;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;
//Big-endian
DCD
0xee010f10
;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0
]
;因为采用Big-endian模式,采用16位总线时,物理地址的高位和数据的地位对应
;所以指令的机器码也相应的高低对调
[ ENTRY_BUS_WIDTH=16
DCD 0x0f10ee11
DCD 0x0080e380
DCD 0x0f10ee01
]
[ ENTRY_BUS_WIDTH=8
DCD 0x100f11ee
DCD 0x800080e3
DCD 0x100f01ee
]
DCD 0xffffffff ;swinv 0xffffff
is similarwith NOP and run well in both endian mode.
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
DCD 0xffffffff
b ResetHandler
;设置成大端后,再次跳到复位指令处
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;本文件底部定义了一个数据区(在文件最后),34个字空间,存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都
;有一个标号,以Handle***命名。
;这是宏实例,在这里Handler***就是通过HANDLER这个宏和Handle***建立联系的.
;详细分析:
;Handle***
这是宏示例,也就是宏的调用指令,当编译时编译器会把宏调用指令展开
;Handler***
这是向量中断
;展开方式(举例):
;HandlerFIQ HANDLER
HandleFIQ
;展开后变成:
;标号 HandlerFIQ,由 " b
HandlerFIQ
"指令使用(见上,复位处)
;
sub
sp,sp,#4
;留出一个空间,为了存放跳转地址给pc。见:str r0,[sp,#4] ,注意sp值并未改变
;
stmfd sp!,{r0}
;把r0中的内容入栈,保存起来
;
ldr
r0,=HandleFIQ
;HandleFIQ标号,在本文件最下方定义
;
ldr r0,[r0]
;把 HandleFIQ 所指向的内容(也就是中断程序的入口地址)放入r0
;
str
r0,[sp,#4]
;把入口地址放入刚才留出的一个空间里
;
ldmfd sp!,{r0,pc}
;出栈的方式恢复r0原值和为pc设定新值(也就完成了到ISR的转跳)。注:栈中r0内容在低地址
;后边的语句展开方式,同上。编译后,代码都展开放置
HandlerFIQ
HANDLER
HandleFIQ
HandlerIRQ
HANDLER
HandleIRQ
HandlerUndef HANDLER
HandleUndef
HandlerSWI
HANDLER
HandleSWI
HandlerDabort HANDLER
HandleDabort
HandlerPabort HANDLER
HandlePabort
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;非向量中断总入口(需要自己判断中断类型,而不是直接跳转到相应程序)
;产生中断后,需要中断服务程序自己来判断,到底是哪个中断请求,根据的就是INTOFFSET寄存器中的偏移,再
;计算中断服务地址
IsrIRQ
sub sp,sp,#4
;reserved for
PC,预留返回指针的存储位置
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr
r9,=INTOFFSET
;the interrupt request source offset
ldr
r9,[r9]
ldr
r8,=HandleEINT0 ;HandleEINT0
,在本文件最下边定义的
add
r8,r8,r9,lsl #2
;r9中只是偏移单位的个数,需要*4变成具体字节偏移(相对于EINT0)
ldr
r8,[r8]
str
r8,[sp,#8]
;pc值放在了高位置
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;LTORG用于声明一个文字池,在使用LDR伪指令时,要在适当的地方加入LTORG声明文字池,这样就会把要加载的
;数据保存在文字池内,再用ARM的《加载指令》读出数据。(若没有使用LTORG声明文字池,则汇编器会在程序
;末尾自动声明)
;LTORG
伪指令常放在无条件跳转指令之后,或者子程序返回指令之后,这样处理器就不会错误地将文字池中的
;数据当做指令来执行
;注:在此,文字池内存储的是INTOFFSET宏所代表的值:0x4a000014
。毕竟,当把指令编译成二进制代码时,
;arm指令(32位)不能既表示出指令内容,又表示出数据地址(32位)。估计在编译时,会被汇编成其他的加载
;指令,再编译成机器码
;LTORG
只要单独写出来就可以了,其他的交给编译器来做,而且它跟它下面的代码没有任何关系
LTORG
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;=======
; ENTRY
;=======
ResetHandler
;关看门狗
ldr r0,=WTCON
;watch dog
disable 编译时就是 ldr r0,=53000000;伪指令有=号
ldr r1,=0x0
;这些宏定义都位于2440addr.inc中。 区分:变量定义
&& 宏定义
str
r1,[r0]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;屏蔽所有中断
ldr r0,=INTMSK
;在 INTMSK
寄存器设置屏蔽所有中断
ldr r1,=0xffffffff
;all interrupt disable
要理解子中断和中断之间的关系
str r1,[r0]
ldr r0,=INTSUBMSK
;INTSUBMSK 子中断屏蔽寄存器,屏蔽所有子中断
ldr r1,=0x7fff
;allsub
interrupt disable
str r1,[r0]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
[ {FALSE}
;rGPFDAT = (rGPFDAT &
~(0xf<<4)) | ((~data
& 0xf)<<4);
;Led_Display
ldr r0,=GPBCON
ldr r1,=0x00555555
str r1,[r0]
ldr r0,=GPBDAT
ldr r1,=0x07fe
str r1,[r0]
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;初始化PLL和时钟
;锁相环 PLL ,作用是将外部晶振的输入频率倍频到一个较高的频率
;To reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME
register.
ldr r0,=LOCKTIME
;LOCKTIME 锁定时间计数寄存器
ldr r1,=0xffffff
str r1,[r0]
[ PLL_ON_START
;defined inoption.inc
{TRUE},选择要不要设置频率值
;Added for confirm clock divide. for 2440.
;Setting value Fclk:Hclk:Pclk
ldr r0,=CLKDIVN
;CLKDIVN
时钟分频控制寄存器
ldr r1,=CLKDIV_VAL
;0=1:1:1, 1=1:1:2, 2=1:2:2,
3=1:2:4, 4=1:4:4,
;5=1:4:8,6=1:3:3,
7=1:3:6.
str
r1,[r0]
;programhas not been copied, so use these
directly
[ CLKDIV_VAL>1
; means Fclk:Hclk is not 1:1.
;Fclk为cpu的运行时钟,Hclk驱动 AHB总线设备(例如:SDRAM)
mrc
p15,0,r0,c1,c0,0
orr
r0,r0,#0xc0000000 ;R1_nF:OR:R1_iA
mcr
p15,0,r0,c1,c0,0
|
mrc
p15,0,r0,c1,c0,0
bic
r0,r0,#0xc0000000 ;R1_iA:OR:R1_nF
mcr
p15,0,r0,c1,c0,0
]
;在配置UPLLCON和MPLLCON寄存器时,必须先配置UPLLCON,然后再配置MPLLCON,而且两者之间要有7
nop的间
;隔。(这是2440文档明确要求的)
;Configure UPLL
ldr r0,=UPLLCON
;UPLLCON: UPLL configuration
register
ldr
r1,=((U_MDIV<<12)+(U_PDIV<<4)+U_SDIV)
;Fin = 12.0MHz, UCLK =48MHz,
;对于usb来说必须是48MHz
str
r1,[r0]
nop
; Caution: After UPLL setting,
at least7-clocks delay must be inserted
; for setting hardware be
completed.
nop
nop
nop
nop
nop
nop
;Configure MPLL
ldr r0,=MPLLCON
;MPLLCON:
MPLL configuration register
ldr
r1,=((M_MDIV<<12)+(M_PDIV<<4)+M_SDIV)
;Fin = 12.0MHz, FCLK=
400MHz
str
r1,[r0]
]
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;Check if the boot is caused by the wake-up from
SLEEP mode.
ldr r1,=GSTATUS2
;这个寄存器数值表示哪个信号引起的复位动作产生
;检测
GSTATUS2[2]来判断是否是由 sleep 模式唤醒引起的电源开启。
ldr r0,[r1]
tst
r0,#0x2
;Incase of the wake-up from SLEEP mode, go to
SLEEP_WAKEUP handler.
bne WAKEUP_SLEEP
;-------------------------------------------------------------------------------------------------
;设置总线宽度&等待状态控制寄存器
EXPORT
StartPointAfterSleepWakeUp
StartPointAfterSleepWakeUp
;Set
memory control registers
;ldr
r0,=SMRDATA ;(等效于下边的指令)
adrl
r0,SMRDATA ;be careful!中等范围的地址读取伪指令,
;用法类似于ldr(大范围地址读取)伪指令
ldr
r1,=BWSCON ;BWSCON Address
总线宽度&等待状态控制寄存器
add
r2, r0, #52 ;End address of
SMRDATA,共有13个寄存器地址(4字节)需要赋值,13*4=52字节
0
ldr r3, [r0], #4
;这些都是后变址指令
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne % B0
;当<的时候,跳转到0标号处继续执行
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;;;;;;;;;;;
When EINT0 is pressed, Clear
SDRAM
;如果 EINT0 产生(这中断就是我们按键产生的), 就清除SDRAM ,不过好像没人会在这个时候按
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
; check if EIN0 button is pressed
ldr r0,=GPFCON
;input,无上拉电阻
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
ldr r0,=GPFUP
ldr r1,=0xff
str r1,[r0]
ldr r1,=GPFDAT
ldr r0,[r1]
bic
r0,r0,#(0x1e<<1) ;
bit clear
tst r0,#0x1
bne� % F1���
;当按键0没有被按下的时候,也就是不相等,则向下跳到1标号
; Clear SDRAM Start
ldr r0,=GPFCON
ldr r1,=0x55aa
str r1,[r0]
; ldr
r0,=GPFUP
; ldr
r1,=0xff
; str
r1,[r0]
ldr r0,=GPFDAT
ldr r1,=0x0
str r1,[r0]
;LED=****
mov r1,#0
mov r2,#0
mov r3,#0
mov r4,#0
mov r5,#0
mov r6,#0
mov r7,#0
mov r8,#0
ldr r9,=0x4000000
;64MB ,这几条指令目的是:擦除sdram的所有数据
ldr r0,=0x30000000
0
stmia r0!,{r1-r8}
subs r9,r9,#32
bne �% B0�
;Clear SDRAM End
1
;Initializestacks
bl
InitStacks
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;===========================================================
;OM0是flash选择开关,OM0接地时从nand 启动,悬空时(核心板上有上拉电阻)从nor启动
;OM1在核心板上,始终是接地,为0
;OM1:OM0取值:00 nandflash mode
;
01 16bit nor
;
10 32bit nor
;
11 test mode
;详见:s3c2440 用户手册 5.memory controller 一节
;ands指令,加s表示结果影响cpsr寄存器的值
ldr r0, =BWSCON
;BWSCON 总线宽度&等待控制寄存器
ldr r0, [r0]
ands r0, r0, #6
;OM[1:0]!= 0, NOR FLash
boot
bne copy_proc_beg
;do not read nand
flash
adr r0, ResetEntry
;OM[1:0] == 0, NAND FLash
boot
cmp r0, #0
;ifuse Multi-ice,
bne copy_proc_beg
;donot read nand flash for
boot
;nop
;===========================================================
;把nand中的数据,拷贝到ram中
nand_boot_beg
[ {TRUE}
bl RdNF2SDRAM
]
ldr pc, =copy_proc_beg
;===========================================================
;这里的一段代码时对内存数据的初始化,涉及代码段,数据段,bss段等
;因对这里的变量设置等有异议,暂时未全面分析,但是基本原理想通,就是一个比较地址,复制数据的过程
copy_proc_beg
adr r0,
ResetEntry
ldr r2,
BaseOfROM
cmp r0,
r2
ldreq r0, TopOfROM
beq InitRam
ldrr3, TopOfROM
0
ldmia r0!, {r4-r7}
stmia r2!, {r4-r7}
cmp r2,
r3
bcc %
B0���
sub r2, r2, r3
sub r0, r0, r2
InitRam
ldr r2, BaseOfBSS
ldr r3, BaseOfZero
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc % B0���
mov r0, #0
ldr r3, EndOfBSS
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc % B1���
ldr pc, = % F2
;gotocompiler address
2
;
[CLKDIV_VAL>1
;
meansFclk:Hclk is not 1:1.
; bl
MMU_SetAsyncBusMode
;
|
;
blMMU_SetFastBusMode
; default value.
;
]
;===========================================================
; Setup IRQ handler
; 把中断服务函数的总入口地址,赋给HandleIRQ地址(文件最低端定义)
ldr r0,=HandleIRQ
;Thisroutine is needed
ldr r1,=IsrIRQ
;ifthere is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
[ :LNOT:THUMBCODE
bl Main
;Do not
use main() because ......
b .
]
[ THUMBCODE
;for start-up code for Thumbmode
orr lr,pc,#1
bx lr
CODE16
bl Main
;Do not
use main() because ......
b .
CODE32
]
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;function initializing stacks
;
初始化栈空间(各个模式下的),为c函数运行做准备
InitStacks
;Donot use DRAM,such as stmfd,ldmfd......
;SVCstackis initialized before
;Undertoolkit ver 2.5, 'msr cpsr,r1' can be used
instead of 'msr cpsr_cxsf,r1'
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#MODEMASK
orr
r1,r0,#UNDEFMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;UndefMode
ldr sp,=UndefStack
;
UndefStack=0x33FF_5C00
orr
r1,r0,#ABORTMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;AbortMode
ldr sp,=AbortStack
;
AbortStack=0x33FF_6000
orr r1,r0,#IRQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;IRQMode
ldr sp,=IRQStack
;IRQStack=0x33FF_7000
orr r1,r0,#FIQMODE|NOINT
msr cpsr_cxsf,r1
;FIQMode
ldr sp,=FIQStack
;FIQStack=0x33FF_8000
bic
r0,r0,#MODEMASK|NOINT
orr r1,r0,#SVCMODE
msr cpsr_cxsf,r1
;SVCMode
ldr sp,=SVCStack
;SVCStack=0x33FF_5800
;USERmode has not be initialized.
mov pc,lr
;TheLR register will not be valid if the current
mode is not SVC mode.
LTORG
;------------------------------------------------------------------------------------------------
SMRDATA DATA
;配置存储器的管理方式
; Memory configuration should be optimizedfor best
performance
; The following parameter is not optimized.
; Memory access cycle parameter strategy
; 1) The memory settings is safe parameters
even at HCLK=75Mhz.
; 2) SDRAM refresh period is
forHCLK<=75Mhz.
DCD
(0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
DCD
((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
;GCS0
DCD
((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
;GCS1
DCD
((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
;GCS2
DCD
((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
;GCS3
DCD
((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
;GCS4
DCD((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
;GCS5
DCD
((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
;GCS6
DCD
((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
;GCS7
DCD
((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Tsrc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
DCD 0x32
;SCLK power
saving mode, BANKSIZE 128M/128M
DCD 0x30
;MRSR6
CL=3clk
DCD 0x30
;MRSR7
CL=3clk
;分配一个字的空间,并用后边的数值来初始化该空间,这里命名有些混乱
BaseOfROM DCD
|Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD
|Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD
|Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD
|Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD
|Image$$ZI$$Limit|
ALIGN
;按照4的倍数对齐
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;Function for entering power down mode
; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.
; 2. All interrupt should be maksked forSDRAM/DRAM
self-refresh.
; 3. LCD controller should be disabled forSDRAM/DRAM
self-refresh.
; 4. The I-cache may have to be turned on.
; 5. The location of the following code may have not to be
changed.
;void EnterPWDN(int CLKCON);
EnterPWDN
mov r2,r0
;r2=rCLKCON
tst r0,#0x8
;SLEEP mode?
bne ENTER_SLEEP
ENTER_STOP
ldr r0,=REFRESH
;REFRESH 是刷新控制寄存器
ldr r3,[r0]
;r3=rREFRESH
mov r1, r3
orr r1, r1,
#BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]
;Enable
SDRAMself-refresh
mov r1,#16
;wait untilself-refresh is
issued. may not be needed.
0 subs
r1,r1,#1
bne�% B0�
ldr r0,=CLKCON
;enter STOP mode.
str r2,[r0]
mov r1,#32
0 subs
r1,r1,#1 ;1) wait until the
STOP mode isin effect.
bne� % B0
;2) Or wait here until
theCPU&Peripherals will be turned-off
;Entering
SLEEP mode, only the reset bywake-up is available.
ldr r0,=REFRESH ;exit from
SDRAM self refresh mode.
str r3,[r0]
MOV_PC_LR
ENTER_SLEEP
;NOTE.
;1)rGSTATUS3 should have the return address after
wake-up from SLEEP mode.
ldr r0,=REFRESH
ldr r1,[r0]
;r1=rREFRESH
orr r1, r1,
#BIT_SELFREFRESH
str r1, [r0]
;Enable
SDRAMself-refresh
mov r1,#16
;Wait
untilself-refresh is issued,which may not be needed.
0 subs
r1,r1,#1
bne� % B0�
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
orr
r0,r0,#(7<<17)
;Set SCLK0=0, SCLK1=0, SCKE=0.
str r0,[r1]
ldr r0,=CLKCON
; Enter sleep mode
str r2,[r0]
b .
;CPU will die here.
WAKEUP_SLEEP
;ReleaseSCLKn after wake-up from the SLEEP
mode.
ldr r1,=MISCCR
ldr r0,[r1]
bic
r0,r0,#(7<<17)
;SCLK0:0->SCLK,
SCLK1:0->SCLK,SCKE:0->=SCKE.
str r0,[r1]
;Setmemory control registers
ldr r0,=SMRDATA
;be
careful!
ldr r1,=BWSCON
;BWSCONAddress
add r2, r0, #52
;Endaddress
of SMRDATA
0
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne % B0��
mov r1,#256
0 subs
r1,r1,#1 ;1) wait until the
SelfRefreshis released.
bne� % B0�
ldr r1,=GSTATUS3
;GSTATUS3 has the
startaddress just after SLEEP wake-up
ldr r0,[r1]
mov pc,r0
;=====================================================================
; Clock division test
; Assemble code, because VSYNC time is veryshort
;=====================================================================
EXPORT CLKDIV124
EXPORT CLKDIV144
CLKDIV124
ldr r0, = CLKDIVN
;CLKDIVN
时钟分频器控制寄存器
ldr r1, = 0x3
;0x3 = 1:2:4
str r1, [r0]
;
waituntil clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, =
REFRESH
ldr r1,
[r0]
bic r1, r1,
#0xff
bic r1, r1,
#(0x7<<8)
orr r1, r1,
#0x470 ; REFCNT135
str r1,
[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc,
lr
CLKDIV144
ldr r0, =
CLKDIVN
ldr r1, =
0x4
;0x4 = 1:4:4
str r1,
[r0]
;
waituntil clock is stable
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0, =
REFRESH
ldr r1,
[r0]
bic r1, r1,
#0xff
bic r1, r1,
#(0x7<<8)
orr r1, r1,
#0x630 ; REFCNT675 - 1520
str r1,
[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
mov pc,
lr
;------------------------------------------------------------------------------------------------
ALIGN
;------------------------------------------------------------------------------------------------
;定义数据段
;^ 标志等价于MAP伪指令
;MAP用于定义一个结构化的内存表首地址,此时内存表的位置计数器值,也变成该首地址值,就相当于在这个地
;址处操作
;#于FIELD同义,用于定义一个结构化的内存表的数据域,后边数字表示该数据占用的字节数
;Handle*** 在此就是一个标号,为了标示数据量
;用法:把对应的终端处理函数的首地址,放到这里的对应的预留空间处,当发生中断时,就能根据宏函数,直
;接跳转
AREA RamData, DATA, READWRITE
^ _ISR_STARTADDRESS
; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00
HandleReset #
4
HandleUndef #
4
HandleSWI
# 4
HandlePabort #
4
HandleDabort #
4
HandleReserved # 4
HandleIRQ
# 4
HandleFIQ
# 4
;Do not use the label 'IntVectorTable',
;The value of IntVectorTable is differentwith the address you
think it may be.
;IntVectorTable
;@0x33FF_FF20
HandleEINT0
# 4
HandleEINT1
# 4
HandleEINT2
# 4
HandleEINT3
# 4
HandleEINT4_7
# 4
HandleEINT8_23 #
4
HandleCAM
#
4
;Added for 2440.
HandleBATFLT
# 4
HandleTICK
# 4
HandleWDT
#
4
HandleTIMER0 #
4
HandleTIMER1 #
4
HandleTIMER2 #
4
HandleTIMER3 #
4
HandleTIMER4 #
4
HandleUART2
# 4
;@0x33FF_FF60
HandleLCD
# 4
HandleDMA0
# 4
HandleDMA1
# 4
HandleDMA2
# 4
HandleDMA3
# 4
HandleMMC
# 4
HandleSPI0
# 4
HandleUART1
# 4
HandleNFCON
# 4
;Added for 2440.
HandleUSBD
# 4
HandleUSBH
# 4
HandleIIC
# 4
HandleUART0
# 4
HandleSPI1
# 4
HandleRTC
# 4
HandleADC
# 4
;@0x33FF_FFA0
END
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