H264 ～～～RTP

H.264 视频 RTP 负载格式1. 网络抽象层单元类型(NALU)NALU 头由一个字节组成,它的语法如下: +---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+F: 1个比特.
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.NRI: 2个比特.
nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心这个属性.Type: 5个比特.
nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下: 0 没有定义
1-23 NAL单元 单个 NAL 单元包.
24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义2. 打包模式 下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构. 0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|V=2|P|X| CC |M| PT | sequencenumber |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| timestamp |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| synchronization source (SSRC)identifier |
+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
| contributing source (CSRC)identifiers |
| .... |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ 负载类型 Payload type (PT): 7 bits
序列号 Sequence number (SN): 16 bits
时间戳 Timestamp: 32 bits

H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构.接收端可能通过 RTP Payload
的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式, 而这个头结构的 NAL单元类型字段
则指出了代表的是哪一种结构, 这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的 NALU 头结构是一样的.
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
字段 Type: 这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和 H.264中类型字段的区别是, 当 type
的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取1~23 是有效的值.

24 STAP-A 单一时间的组合包
25 STAP-B 单一时间的组合包
26 MTAP16 多个时间的组合包
27 MTAP24 多个时间的组合包
28 FU-A 分片的单元
29 FU-B 分片的单元
30-31 没有定义 可能的结构类型分别有: 1. 单一 NAL 单元模式
即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的
NALU 头类型字段是一样的. 2. 组合封包模式
即可能是由多个 NAL单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.
那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27. 3. 分片封包模式
用于把一个 NALU单元封装成多个 RTP 包. 存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.2.1 单一 NAL单元模式 对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.
对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALUHeader] [NALU Payload] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个NALU 单元的开始,必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的RTP 包即可. 0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| type | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| Bytes 2..n of a Single NALunit |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTPpadding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
如有一个 H.264 的 NALU 是这样的: [00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ] 这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容. 封装成 RTP 包将如下: [ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ] 即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.
2.2 组合封包模式 其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP包中.
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| RTPHeader |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|STAP-A NAL HDR| NALU 1Size | NALU 1 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 1Data |
: :
+ +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| | NALU 2Size | NALU 2 HDR |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| NALU 2Data |
: :
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTPpadding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
2.3 Fragmentation Units (FUs). 而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为Fragmentation Units (FUs).

0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 01
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| FU indicator | FUheader | |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ |
| |
| FUpayload |
| |
| +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
| :...OPTIONAL RTPpadding |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+ Figure 14. RTP payload format for FU-A The FU indicator octet has thefollowing format: +---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+ The FU header has thefollowing format: +---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
3. SDP 参数 下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流: . "m=" 行中的媒体名必须是 "video"
. "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".
. "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.
. 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中. 如: m=video 49170 RTP/AVP 98
a=rtpmap:98 H264/90000
a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E;sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA== 下面介绍一些常用的参数.3.1packetization-mode:
表示支持的封包模式.
当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU单元模式.
当 packetization-mode 的值为 1时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
当 packetization-mode 的值为 2时必须使用交错(interleaved)封包模式.
这个参数不可以取其他的值.3.2sprop-parameter-sets:
这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开.

3.3 profile-level-id:
这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制)表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第三个字节表示 H.264 的Profile 级别:

3.4 max-mbps:
这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.



2. liev555mediaserver
创建过程：
1. 创建TaskScheduler：这里仅仅初始化一个fdset并且socket数目初始化为0。
2. 以TaskScheduler为参数创建UsageEnvironment对象。
3. 以前述environment和服务端口号（554/8554）以及用户认证对象为参数创建 RTSPServer对象，这里是用子类 DynamicRTSPServer 的创建函数创建。在createNew成员函数中建立socket，分配发送缓冲区，和创建RTSPServer对象。这里通过 turnOnBackgroundReadHandling函数将要处理的句柄和处理函数关联起来。
4. 执行env->taskScheduler().doEventLoop(); URL分析：

sdp的格式 v= o= s= i= u= e= p= c= b=: t=time> time> r= time> z=time> time> .... k= k=: a= a=: m= v = （协议版本） o = （所有者/创建者和会话标识符） s = （会话名称） i = * （会话信息） u = * （URI 描述） e = * （Email 地址） p = * （电话号码） c = * （连接信息） b = * （带宽信息） z = * （时间区域调整） k = * （加密密钥） a = * （0 个或多个会话属性行） 时间描述： t = （会话活动时间） r = * （0或多次重复次数） 媒体描述： m = （媒体名称和传输地址） i = * （媒体标题） c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选） b = * （带宽信息） k = * （加密密钥） a = * （0 个或多个媒体属性行） 参考文章：rfc2326（rtsp）；rfc2327（sdp）