【浅谈OpenCV之二】OpenCV2.4.8 模块结构解析

小弟一直推崇的读书方式是：

先以最快的速度大概浏览一遍，把握整本书的整体框架。接着，再慢慢的“宰”。

（没想到才过了几天，已经出了opencv2.4.9了，在这里我就不重新下载了）

所以，对于学习OpenCV也一样，我们得先有个总体的掌握，再慢慢的啃这块肥肉会方便很多。那么废话不多说，直接上：

打开 $(OPENCV)\build\include\文件夹（小弟的是D:\OpenCV 2.4.8\opencv\build\include）可以看到：



其中，opencv这个文件夹里面包含着旧版（C版）的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着新版（C++版）OpenCV2系列的头文件。

打开opencv的文件夹，这里面是opencv 1.0最核心的，而且保留下来的内容的头文件，可以把它们整体理解为一个组件。



打开opencv2的文件夹，



【calib3d】——（Camera Calibration and 3D Reconstruction）摄像机标定和三维重建

【contrib】——（Contributed/Experimental Stuff）贡献/实验的东西，里面有立体匹配，不过是实验的东西，不是很稳定，先不用管。

【core】——核心功能模块，包含如下内容：

基本结构
命令行解释器
基本的C语言的结构和操作
动态结构
数组操作
绘图功能
XML / YAML的持久性
XML / YAML的持久性（C API）
聚类
实用和系统函数和宏
OpenGL的互操作性
英特尔®IPP异步的C / C + +转换器

【imgproc】——（Image Processing）。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

图像滤波
图像的几何变换
各种图像变换
直方图
结构分析和形状描述符
运动分析和目标跟踪
特征检测
目标检测

【features2d】 ——二维特征，包含如下内容：

特征检测和描述
特征检测器（Feature Detectors）通用接口
描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
关键点匹配功能绘制函数
对象分类

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，聚类分析和多维空间搜索，包含两个部分：

快速近似最近邻搜索
聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——（High-level GUI ）高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

用户界面
读写图像视频
Qt的新功能

【legacy】—— 一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

运动分析
期望最大化
直方图
平面细分（C API）
特征检测和描述（Feature Detection and Description）
描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

统计模型 （Statistical Models）
一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
K-近邻 （K-NearestNeighbors）
支持向量机 （Support Vector Machines）
决策树 （Decision Trees）
提升（Boosting）
梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
随机树 （Random Trees）
超随机树 （Extremely randomized trees）
期望最大化 （Expectation Maximization）
神经网络 （Neural Networks）
MLData

【nonfree】——也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和描述相关的内容。从名字可知，应该是不能用于商业上的。

【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

拼接流水线
特点寻找和匹配图像
估计旋转
自动校准
图片歪斜
接缝估测
曝光补偿
图片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——（Video stabilization）视频稳定相关的组件

景区简介
全局运动估计
快速行进法

OpenCV其实就是这么多模块组合起来的一个SDK而已。

有一些模块你可能几乎不会用到它，初始阶段常用的是：

cv.hpp、core.hpp、highgui.hpp、imgproc.hpp、opencv.hpp

剩下的根据自己需要添加就行，不急，我们慢慢来。

（关于模块的介绍，大家也可以自行观看官网的文档，总之，先弄清楚opencv这东西大概是由什么组成的就行了）