使用OpenCV需要注意的小细节

1. char 与 unsignedchar

由于OpenCV的图像结构体IplImage中图像数据imageData为char*类型的。char的数据范围为[-128 127]。但是我们通常使用的图像数据应该是unsigned char，数据的范围为[0, 255]。因此这里面存在着一个小细节需要注意，那就是unsigned char与char的转换。

2. 图像的数据对齐问题

目前OpenCV中图像数据都是按照4字节对齐的，但是读入的一些数据实际上不是4字节对齐的，如果不注意，会引起很多其他的问题。

如：

IplImage *pImg = cvLoadImage("Test.bmp");

if (pImg == NULL)

{

return0;

}

int ImgWidth =pImg->width;

int ImgHeight =pImg->height;

int ImgChannel = pImg->nChannels;

for (int i = 0; i < ImgHeight;i++)

{

for (int j = 0; j< ImgWidth;j++)

{

for(int k = 0; k < ImgChannel;k++)

{

printf("%d ",pImg->imageData[i * ImgWidth
* ImgChannel+ j * ImgChannel+k]);

}

}

}

这里面存在两个问题：数据对齐和数据转换

数据对齐：

应该将pImg->imageData[i * ImgWidth * ImgChannel + j* ImgChannel +k]更改为printf("%d ", pImg->imageData[i * pImg->widthStep+ j * ImgChannel+k]);

类型转换：

直接打印以%d打印char会导致打印出的结果存在很多的负数，因此需要在这里进行类型的转换为unsigned char后再进行打印输出。

unsigned char Data = pImg->imageData[i* pImg->widthStep + j * ImgChannel +k];

printf("%d ", Data);