cf B. Vasily the Bear and Fly

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;

int main()
{
int m,r;
scanf("%d%d",&m,&r);
double sum=0;
for(int i=0; i<m; i++)
{
if(i==0) sum+=2*r*m;
else if(i==1) sum+=(2*r+sqrt(2)*r)*(2*m-2);
else
{
sum+=(2*m-2*i)*(((2*i-2)+sqrt(8))*r);
}
}
printf("%lf\n",sum/m/m);
return 0;
}