Eclipse+Jlink+Fedora实现mini6410单步调试u-boot

Eclipse+Jlink+Fedora实现mini6410单步调试u-boot.zip
(566 K)

注意

linux下编译已经为elf32格式的文件

(若Jlink不能识别，看板子version是否小于1048，请看使用J-Link在ADS下调试Mini6410裸机程序的详细步骤（开发文档和教程下))

因有人问到2440等是否可用，就试了下 ：

如果用SD卡或者Nand
U-boot启动来完成初始化，Eclipse可采用如下初始命令，即去掉了初始化CPU等部分，只提供下载等命令：

# connect to the J-Link gdb server

target remote localhost:2331

#target remote 127.0.0.1:2331

# Set JTAG speed to 30 kHz

monitor speed 30

monitor endian little

# Setup GDB for faster downloads

#set remote memory-write-packet-size 1024

#set remote memory-write-packet-size 4096

set remote memory-write-packet-size 10240

set remote memory-write-packet-size fixed

monitor speed 12000

#break start_armboot

break relocate_code

load

break lowlevel_init

load完成后就可以进行jlink单步调试,但要注意修改u-boot的基地址，如原板子上得u-boot在0x57e00000(u-boot-2011.09默认在此),就要修改Makefile中的 echo "RAM_TEXT= 0X57E00000" >> ......config.tmp 为合适的值，如0x58E00000等。

一、需安装的软件：

1、jre-6u21-windows-i586.exe

2、eclipse

推荐：Eclipse Helios Packages (2010 - v 3.6)
à
Eclipse IDE for C/C++ Developers

Feature List：

org.eclipse.cdt	7.0.0
org.eclipse.cdt.platform	7.0.0
org.eclipse.platform	3.6.0
org.eclipse.rcp	3.6.0

已经包含了CDT 7.0，不需要再装CDT-master了！！！

或者：

Eclipse-SDK-3.6.2-win32 http://www.eclipse.org/downloads/

Cdt-master-7.0 .2.zip
http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
(不需要解压，安装较久)

4、
Zylin插件 http://opensource.zylin.com/zylincdt
(在线安装)

5、
JLinkARM_V410i http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

注意：
对于Jlink的软件包，在V4.10下测试。高版本不一定支持的好。

6、Windows下的交叉编译工具(两个工具都试过能在windows下正常编译u-boot)

Sourcery CodeBench Lite Edition for ARM
选择EABI—all versions---》Sourcery
G++ Lite 2011.03-42

http://www.codesourcery.com/sgpp/lite/arm/portal/subscription?@template=lite

或者

yagarto-bu-2.20.1_gcc-4.5.1-c-gdb-7.1_eabi
http://www.yagarto.de/#download

二、在线查找并安装

1 安装C/C++插件(如果是Eclipse
IDE for C/C++ Developers版本省略此步)

启动eclipse，点 help->Install new software->Add .然后在弹出的窗口中
Name不用填写，在Location中填写：http://update.eclipse.org/tools/cdt/releases/new，然后点OK，软件会自动查找CDT插件，一路点下去即可;

2 安装zylincdt调试插件

同样重复以上步骤，在Location中填写：http://opensource.zylin.com/zylincdt

下载压缩包来安装:

1、启动eclipse，点
help->Install new software->Add . 然后在弹出的窗口中—》Location一栏选择压缩包。

2、勾选要安装的插件，点ok

三、连接Jlink

正确连接上mini6410开发板和Jlink后,打开gdb
server如图所示,可以正确读出ARM11.状态是waiting
for connection.

1)
一定不要选adpative否则在调试时会出现连不上，可选择auto或者5k~12000k之一都可以。

2)
需选为little endian

本文就该调试环境来调试uboot来简单介绍一下。在 windows下编译uboot可以参考Build
and Debug U-Boot in Eclipse Helios On Window XP一文，我用的是u-boot-2011.09，经过修改Makefile和mkconfig中soft
link相关部分，在MinGW和Eclipse下能顺利进行编译。本文介绍另外一种方法，也是liandao大侠提供的方法，只是我做了一些改动。

1、建立工程

new—>projectà须选择
Makefile project with Existing Code->选择samba共享的u-boot-2011.09目录。

我是将samba目录映射驱动Z。





如果导入不成功，请到linux虚拟机检查samba共享设置，是否勾上writable。我用的Fedora14，附录A是samba相关设置。

2、设置build相关选项。

工程选项properties—》C/C++
Build

a、Builder Setting Tab项



去掉Use default build command
，填上cmd /c remote_build.bat

b、Setting一栏，勾上elf
parse 和GNU elf parse

并修改GNU elf parse下addr2line.exe
和c++ filt.exe为你安装到windows的交叉编译工具eabi目录路径。我装的是Sourcery
G++ Lite 2011.03-42，所以是arm-2011.03\bin下。



并把project
项中build automatically项取消掉，不让其自动编译。



3、添加make distclean和make
mini6410_config项

project->make targetàcreate
填上distclean然后ok

同样增加mini6410_config项.(如果是全新的u-boot-2011.09
可尝试smdk_6400)



4、plink等相关设置

a、link.exe C:/Windows/system32下

b、建立一文本文件写入：

plink.exe -ssh root@192.168.0.5 -pw 111111 cd /usr/tmp/u-boot-2011.09; time make %1; date;

linux IP
密码 uboot目录

改名为remote_build.bat，放到/usr/tmp/u-boot-2011.09目录下



因我在u-boot中Makefine
加入了linux下的交叉编译路径(export CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-

)及root账户启动时加入了交叉编译器的linux目录，所以不用再remote_build.bat中去执行环境变量。

5、Debug项设置

run-》Debug

双击Zylin embedded debug—》选择下边的u-boot-xx

main一栏选择u-boot

[upload=8]

下面设置Debugger选项卡，把GDB
debugger设置为arm-none-eabi-gdb.exe.就是我们以后调试用的交叉调试器。把GDB
command file: 清空。

[upload=9]

下面设置Command选项卡，在’Initialize’ Command
添加下面的初始化mini6410的代码，这个代码是符合Jlink
gdbserver的语法结构的。

[upload=10]

在Eclipse+Jlink gdbSever调试mini6410
uboot一文中作者加入了continue，是不能进行单步调试的，切记。

代码如下(做了简单的注释):

# connect to the J-Link gdb server

target remote localhost:2331

#target remote 127.0.0.1:2331

# Set JTAG speed to 30 kHz

monitor speed 30

monitor endian little

# Reset the target

monitor reset

monitor sleep 20

#

# CPU core initialization (to be done by user)

#

# Set the processor mode

monitor reg cpsr = 0xd3

#enable arm instruction set simulation

monitor AllowSimulation 1

#config MMU

#flush v3/v4 cache

monitor cp15 7, 7, 0, 0 = 0x0

#/* flush v4 TLB */

monitor cp15 8, 7, 0, 0 = 0x0

#disable MMU stuff and caches

monitor cp15 1, 0, 0, 0 =0x1002

#Peri port setup

monitor cp15 15, 2, 0, 4 = 0x70000013

#disable watchdog

#memU8/16/32 read/write byte/half word/word from the address

#monitor memU32 0x7e004000 :read word

monitor MemU32 0x7e004000 = 0x00000000

monitor sleep 100

#disable interrupt ，对VICINTENCLEAR
寄存器：0无影响
1中断diable

monitor MemU32 0x7120000C = 0x00000000

monitor MemU32 0x7130000C = 0x00000000

monitor MemU32 0x71200014 = 0xFFFFFFFF

monitor MemU32 0x71300014 = 0xFFFFFFFF

#对VectAddr写入任何值清除当前中断

monitor MemU32 0x71200F00 = 0x00000000

monitor MemU32 0x71300F00 = 0x00000000

#set clock 【系统控制器一章中包括时钟和电源控制】

monitor MemU32 0x7e00f000 = 0x0000ffff

monitor MemU32 0x7e00f004 = 0x0000ffff

#monitor MemU32 0x7e00f00C = 0xc2150603

monitor MemU32 0x7e00f00C = 0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f010 = 0xc2150601

monitor MemU32 0x7e00f014 = 0x00200102

monitor MemU32 0x7e00f018 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e00f01C = 0x14000007

monitor MemU32 0x7e00f020 = 0x01043310

monitor MemU32 0x7e00f024 = 0x00000003

monitor MemU32 0x7e00f900 = 0x0000801e

#config sdram

monitor MemU32 0x7e00f120 = 0x00000008

monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000004

monitor MemU32 0x7e001010 = 0x0000040f

monitor MemU32 0x7e001014 = 0x00000006

monitor MemU32 0x7e001018 = 0x00000001

monitor MemU32 0x7e00101c = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001020 = 0x00000006

monitor MemU32 0x7e001024 = 0x0000000a

monitor MemU32 0x7e001028 = 0x0000000c

monitor MemU32 0x7e00102c = 0x0000018f

monitor MemU32 0x7e001030 = 0x0000000c

monitor MemU32 0x7e001034 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001038 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e00103c = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001040 = 0x00000002

monitor MemU32 0x7e001044 = 0x00000013

monitor MemU32 0x7e001048 = 0x00000013

monitor MemU32 0x7e00100C = 0x00010012

monitor MemU32 0x7e00104C = 0x00000b45

monitor MemU32 0x7e001200 = 0x000150f8

monitor MemU32 0x7e001304 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000c0000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00000000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00040000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x000a0000

monitor MemU32 0x7e001008 = 0x00080032

monitor MemU32 0x7e001004 = 0x00000000

# Setup GDB for faster downloads

#set remote memory-write-packet-size 1024

#set remote memory-write-packet-size 4096

set remote memory-write-packet-size 10240

set remote memory-write-packet-size fixed

monitor speed 12000

#break start_armboot

break relocate_code

load

break lowlevel_init

#不能使用continue，否则不能进行单步调试(即会程序自动run)

#continue

source一栏移除default项。

点击Debug按钮，uboot download完成以后，就可以像其他的调试器一样。

如图下载进行中：

[upload=11]

下载完成，设置u-boot代码所在目录

Locate File设置start.S的目录

source lookup path
设置project—》u-boot-2011.09的目录

然后就可单步step in/step out调试了。

[upload=12]

附录A Fedora14 samba设置及Fedora运行于命令行模式

1、
修改 fedora14 /etc/ininttab

26行
改为 id :3:initdefault:

再次启动就会停留在命令行登陆模式，如果要进入X-windows，登陆后执行startx即可。

2、
samba

终端：

#yum search samba

#yum install samba.i686

samba GUI配置工具

#yum install system-config-samba.noarch

添加samba共享目录，需勾上writable

[upload=13]

添加samba用户

[upload=14]

共享属性设置：share模式，不需输入密码

[upload=15]